伊豆観光1泊モデルコース｜絶対外さない厳選プラン

伊豆観光を1泊2日で楽しみたいあなたへ

「伊豆に1泊で旅行したいけど、どこを回ればいいか分からない」そんな悩みを抱えていませんか。伊豆半島は南北に約50km、東西に約35kmと意外に広く、見どころも温泉地も数え切れないほどあります。限られた1泊2日で全部を回るのは正直なところ不可能です。だからこそ、エリアを絞った効率的なプランが欠かせません。この記事では、伊豆を4つのエリアに分けたモデルコース、温泉宿の選び方、グルメ情報、そして費用の目安まで、1泊2日の伊豆旅行に必要な情報をすべてお伝えします。読み終わる頃には、あなただけの最高の伊豆旅行プランが完成しているはずです。

伊豆観光1泊2日の計画で押さえるべき3つのポイント

伊豆観光を1泊2日で成功させるためには、出発前の計画段階が最も重要です。ここでは旅行の満足度を大きく左右する3つのポイントを解説します。

ポイント1：エリアを1〜2つに絞る

伊豆半島は大きく「東伊豆」「南伊豆」「西伊豆」「中伊豆（伊豆高原含む）」の4エリアに分かれます。1泊2日ではすべてを回ることはできません。例えば、東伊豆の熱海から南伊豆の下田まで車で約1時間40分かかります。移動だけで半日潰れてしまうのはもったいないですよね。エリアを1つ、多くても隣接する2つに絞ることで、観光・グルメ・温泉をバランスよく楽しめます。

ポイント2：移動手段を決める

伊豆旅行の移動手段は主に「車（レンタカー含む）」と「電車＋バス」の2択です。車の場合は自由度が高く、西伊豆や南伊豆など公共交通機関が少ないエリアにもアクセスしやすくなります。一方、電車の場合は東伊豆エリアがおすすめです。JR伊東線や伊豆急行線が海沿いを走り、熱海・伊東・伊豆高原・河津・下田と主要観光地を結んでいます。特急踊り子号を使えば、東京駅から伊豆急下田駅まで約2時間40分で到着します。

ポイント3：宿泊エリアを軸にコースを組む

1泊旅行では「どこに泊まるか」がコース全体の骨格になります。宿を先に決め、そこを中心に半径30分圏内の観光スポットを選ぶのが鉄則です。チェックインは15時、チェックアウトは10時が一般的なので、1日目の午後と2日目の午前は宿の近くを観光するイメージで計画を立てましょう。

【エリア別】伊豆観光1泊2日のモデルコース4選

ここからは、エリア別に具体的なモデルコースをご紹介します。あなたの旅行スタイルや興味に合わせて、最適なプランを選んでください。

モデルコース①：王道・東伊豆コース（熱海〜伊東）

おすすめの人： 電車旅派、初めての伊豆旅行、カップル

1日目

• 10:30　熱海駅到着。駅前の商店街で食べ歩き
• 11:30　「熱海プリン」や「ときわぎ」の羊羹で軽くスイーツ休憩
• 12:00　熱海銀座通りで海鮮ランチ。「おさかな食堂」のアジフライ定食（約1,200円）がコスパ抜群
• 13:30　MOA美術館へ。国宝3点を所蔵する名美術館で、相模湾を一望できるロビーは圧巻（入館料1,600円）
• 15:30　伊東温泉の宿にチェックイン。移動は電車で約25分
• 16:00　宿の温泉でゆっくり。伊東は湧出量が全国第3位を誇る名湯
• 18:30　夕食は宿の懐石料理、または伊東駅周辺の居酒屋「楽味家まるげん」で地魚を堪能

2日目

• 9:00　チェックアウト後、伊東マリンタウンで朝市を散策
• 10:00　城ヶ崎海岸へ（車で約30分、バスの場合は伊豆高原駅から約25分）。全長48mの門脇つり橋はスリル満点
• 11:30　伊豆高原エリアでランチ。「ル・フィヤージュ」のパンは地元でも大人気
• 13:00　大室山リフト（往復700円）で山頂へ。360度のパノラマビューは伊豆随一の絶景
• 14:30　伊豆シャボテン動物公園でカピバラの露天風呂に癒される（入園料2,600円）
• 16:00　伊豆高原駅から帰路へ

モデルコース②：絶景・西伊豆コース（土肥〜堂ヶ島）

おすすめの人： 車旅派、夕日好き、人混みを避けたい方

1日目

• 10:00　沼津ICから車で約1時間30分、土肥金山に到着。江戸時代の金鉱跡を見学できます（入館料1,000円）。世界一の大金塊（250kg）に触れる体験は必見
• 12:00　土肥港近くの「さかなや魚清」で地魚の刺身定食ランチ。西伊豆は観光客が少ない分、海鮮の価格が東伊豆より2〜3割安い傾向があります
• 13:30　恋人岬へ。駿河湾越しに富士山が見える展望台は、実はカップルだけでなく一人旅にもおすすめの絶景ポイント
• 15:00　堂ヶ島温泉の宿にチェックイン
• 16:30　堂ヶ島の天窓洞（てんそうどう）を遊覧船で見学（約20分、1,300円）。洞窟の天井から光が差し込む神秘的な光景は国の天然記念物
• 18:00　西伊豆の最大の魅力、夕日を宿から鑑賞。駿河湾に沈む夕日は「日本の夕陽百選」にも選ばれています

2日目

• 9:00　チェックアウト後、黄金崎へ。朝日に照らされた黄金色の断崖は息を呑む美しさ
• 10:30　松崎町のなまこ壁通りを散策。江戸〜明治時代の白と黒のコントラストが美しい伝統建築が並びます
• 12:00　松崎町「民芸茶房」で桜葉餅を味わう。松崎町は桜葉の塩漬けで全国シェア約70%を占める一大産地
• 13:30　旧天城トンネル（天城峠）を経由して帰路へ。川端康成『伊豆の踊子』の舞台を歩く文学散歩も風情があります

モデルコース③：自然満喫・南伊豆コース（下田〜南伊豆町）

おすすめの人： ビーチ好き、アクティビティ好き、夏旅行

1日目

• 10:30　伊豆急下田駅到着。ペリーロードを散策（約30分）。幕末の開国の歴史を感じるレトロな街並み
• 11:30　下田海中水族館へ（入館料2,400円）。イルカと触れ合えるプログラムが人気
• 13:00　下田港周辺でランチ。「Ra-maru」の下田バーガー（金目鯛のフライバーガー、約1,100円）は下田でしか味わえないご当地グルメ
• 14:30　白浜大浜海岸へ。伊豆No.1の透明度を誇るビーチで、エメラルドグリーンの海は沖縄にも匹敵するといわれています
• 16:00　弓ヶ浜温泉の宿にチェックイン。弓ヶ浜は環境省選定「快水浴場百選」の特選に選ばれた美しいビーチのすぐそば
• 18:30　夕食は金目鯛の煮付け。南伊豆は金目鯛の水揚げ量日本一の下田港が近く、鮮度が違います

2日目

• 8:30　宿をチェックアウト後、ヒリゾ浜へ（夏季限定、渡し船で約5分、往復2,000円）。船でしか行けない秘境ビーチで、シュノーケリングでは熱帯魚が見られます
• 11:00　石廊崎（いろうざき）灯台へ。伊豆半島最南端からの太平洋の大パノラマは開放感抜群
• 12:30　南伊豆町の「青木さざえ店」で、サザエの壺焼きやイセエビの刺身を堪能
• 14:00　河津方面へ移動。河津七滝（ななだる）ループ橋を経由して帰路へ。2月上旬〜3月上旬なら河津桜が見頃

モデルコース④：癒し重視・中伊豆コース（修善寺〜天城）

おすすめの人： 温泉重視派、歴史好き、落ち着いた旅がしたい方

1日目

• 10:30　修善寺駅到着。修善寺温泉街へバスで約10分
• 11:00　修禅寺（しゅぜんじ）を参拝。弘法大師が開いたとされる伊豆最古の温泉地の中心寺院
• 11:30　竹林の小径を散策。京都の嵐山を彷彿とさせる美しい竹林が約300m続きます。観光客の数は嵐山の10分の1以下なので、静かに写真撮影ができます
• 12:30　「朴念仁」（ぼくねんじん）でランチ。修善寺名物の手打ちそばは香り高く絶品（ざるそば約1,100円）
• 13:30　指月殿（しげつでん）へ。源頼家の菩提寺で、北条家と源氏の悲劇の歴史に触れられます
• 15:00　修善寺温泉の老舗旅館にチェックイン。「新井旅館」は国の登録有形文化財に指定された建物で泊まれる貴重な宿（1泊2食付き約25,000円〜）
• 16:00　筥湯（はこゆ）で外湯めぐり（350円）。修善寺温泉唯一の共同浴場
• 18:00　宿の夕食。修善寺はワサビの名産地でもあり、すりたてのワサビを添えた料理が味わえます

2日目

• 9:00　チェックアウト後、浄蓮の滝へ（車で約25分）。日本の滝百選に選ばれた落差25mの名瀑。滝壺付近はマイナスイオンたっぷりで、夏でも涼しさを感じます
• 10:30　天城わさびの里でワサビ漬け作り体験（約1,000円、所要30分）。伊豆天城産のワサビは日本一の品質と評されています
• 12:00　道の駅「天城越え」でイノシシ肉のコロッケやワサビソフトクリームを味わう
• 13:30　旧天城トンネルを散策。石造りのトンネルは全長約446m、国の重要文化財に指定されています
• 15:00　修善寺駅から帰路へ

伊豆1泊旅行の宿選び｜温泉と料理で選ぶおすすめ宿泊エリア

伊豆旅行の宿選びは、旅の満足度の7割を決めるといっても過言ではありません。エリアごとの特徴を理解して、自分に合った宿を選びましょう。

熱海エリア

泉質： 塩化物泉、硫酸塩泉
特徴： アクセス抜群。東京から新幹線で約35分。高級旅館からリーズナブルなビジネスホテルまで選択肢が豊富。1泊2食付きの相場は10,000〜50,000円と幅広い
おすすめの人： アクセス重視、夜の街歩きを楽しみたい方

伊東エリア

泉質： 単純温泉、塩化物泉
特徴： 湧出量は全国第3位（毎分約34,000リットル）。源泉かけ流しの宿が多い。熱海より落ち着いた雰囲気で、1泊2食付きの相場は12,000〜40,000円
おすすめの人： 温泉の質にこだわりたい方

修善寺エリア

泉質： アルカリ性単純温泉
特徴： 伊豆最古の温泉地で、約1,200年の歴史。文豪に愛された宿が多く、文化的な雰囲気が漂う。1泊2食付きの相場は15,000〜60,000円
おすすめの人： 歴史と風情を重視したい方

堂ヶ島・土肥エリア

泉質： 塩化物泉、硫酸塩泉
特徴： 夕日が美しい西伊豆の温泉地。オーシャンビューの露天風呂がある宿が多い。1泊2食付きの相場は12,000〜35,000円。東伊豆と比べて宿泊費が安めなのも魅力
おすすめの人： 夕日を見ながらの入浴を楽しみたい方、コスパ重視の方

下田・弓ヶ浜エリア

泉質： 単純温泉、塩化物泉
特徴： ビーチリゾート感がある温泉地。ペンションやオーベルジュなど洋風の宿も多い。1泊2食付きの相場は10,000〜35,000円
おすすめの人： 海好き、リゾート気分を味わいたい方

宿選びの裏ワザ

伊豆の旅館は平日と休前日で料金差が大きく、同じ宿でも平日なら30〜40%安くなることがあります。また、直前割引も狙い目です。旅行サイトで出発3日前〜当日に検索すると、キャンセルが出た高級旅館がお得な価格で出ていることがあります。

伊豆1泊2日の旅行費用｜予算別シミュレーション

「結局いくらかかるの？」という疑問にお答えします。交通手段別・予算別に費用をシミュレーションしました。

電車旅行の場合（東京発・2名1組の1人あたり）

節約プラン（1人あたり約18,000〜25,000円）

• 交通費：約6,000〜8,000円（普通列車グリーン車利用の場合）
• 宿泊費：約8,000〜12,000円（素泊まり〜1泊朝食付き）
• 食事代：約3,000〜4,000円（ランチ2回＋夕食1回）
• 観光費：約1,000〜2,000円

スタンダードプラン（1人あたり約30,000〜45,000円）

• 交通費：約8,000〜10,000円（特急踊り子号利用）
• 宿泊費：約15,000〜25,000円（1泊2食付き温泉旅館）
• 食事代：約3,000〜5,000円（ランチ2回）
• 観光費：約3,000〜5,000円

贅沢プラン（1人あたり約50,000〜80,000円）

• 交通費：約10,000〜12,000円（特急＋グリーン車）
• 宿泊費：約30,000〜55,000円（高級旅館1泊2食付き）
• 食事代：約5,000〜8,000円
• 観光費：約5,000〜8,000円

車旅行の場合（東京発・2名1組の1人あたり）

スタンダードプラン（1人あたり約25,000〜40,000円）

• 交通費：約4,000〜6,000円（高速道路代＋ガソリン代を2人で割り勘）
• 宿泊費：約15,000〜25,000円
• 食事代：約3,000〜5,000円
• 観光費：約3,000〜5,000円

車の場合はレンタカー代が加算されますが、2名以上なら電車より1人あたりの交通費が安くなることが多いです。また、西伊豆や南伊豆は車がないとアクセスが難しいスポットが多いため、車旅行のほうがコースの選択肢が広がります。

季節別・伊豆1泊旅行のベストシーズンと見どころ

伊豆は四季それぞれに魅力があります。季節に合わせてプランを調整すると、旅の満足度がさらにアップします。

春（3月〜5月）

• 2月下旬〜3月上旬： 河津桜まつり。約8,000本の河津桜が河津川沿いに咲き誇り、毎年約100万人が訪れます。この時期は宿の予約が取りにくくなるので、1ヶ月以上前の予約がおすすめ
• 4月： 修善寺の桜、伊豆高原の桜並木が見頃。ソメイヨシノは東京より約1週間遅れて咲きます
• 5月： 新緑が美しい季節。天城峠のハイキングに最適。気候も安定しており、観光客も比較的少ない穴場シーズン

夏（6月〜8月）

• 6月： 下田公園のあじさい祭り。約15万株300万輪のあじさいが咲く日本最大級のあじさいスポット。入場無料
• 7〜8月： 海水浴シーズン。白浜大浜海岸、弓ヶ浜、ヒリゾ浜が人気。ただし夏休み期間は宿泊費が通常の1.5〜2倍になることも
• 注意点： 夏の伊豆は渋滞が激しく、特にお盆時期は熱海〜伊東間が通常の3倍の時間がかかることがあります

秋（9月〜11月）

• 9月： 夏の混雑が落ち着き、海水温もまだ高いのでシュノーケリングも可能。コスパ最高のシーズン
• 10月〜11月： 修善寺の紅葉が見頃。修禅寺の紅葉まつり（11月中旬〜12月上旬）はライトアップも実施され、幻想的な雰囲気
• 11月： 天城峠の紅葉ドライブ。特に旧天城トンネル周辺の紅葉は息を呑むほどの美しさ

冬（12月〜2月）

• 12月〜1月： 熱海の花火大会は冬でも開催（年間約15回）。冬の澄んだ空気の中で見る花火は格別。宿泊費も年間で最もリーズナブル
• 1月： 伊豆の温泉がもっとも心地よい季節。寒い外気と温かい湯の温度差が、温泉の気持ちよさを最大限に引き出します
• 2月： 河津桜の開花が始まり、一足早い春を体感できます

伊豆1泊旅行で外せないグルメ5選

伊豆旅行の楽しみの大きな柱がグルメです。ここでは、伊豆でしか味わえない絶品グルメを5つ厳選しました。

1. 金目鯛の煮付け

伊豆を代表する味覚。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一で、新鮮な金目鯛の煮付けは身がふっくらとして甘辛いタレが絶品です。1匹まるごとの煮付けは約2,500〜4,000円が相場。下田の「とんかつ一（はじめ）」や「なかがわ」が地元でも評判の名店です。

2. 伊勢エビ

南伊豆エリアでは、秋〜冬にかけて伊勢エビが旬を迎えます。お造り、鬼殻焼き、味噌汁と余すことなく味わえるのは産地ならでは。宿の夕食で伊勢エビプランを選ぶと、1尾まるごと楽しめることが多いです。追加料金は3,000〜5,000円程度。

3. 海鮮丼

伊豆の各エリアに名店があります。特におすすめは、伊東の「楽味家まるげん」の地魚海鮮丼（約1,800円）、沼津港の「丸天」のかき揚げ丼（約1,500円）。朝獲れの地魚がふんだんに盛られたボリューム満点の一品は、伊豆旅行のランチに最適です。

4. わさび丼

中伊豆・天城エリアの隠れた名物。すりたての天城産わさびをあつあつのご飯にのせ、鰹節と醤油をかけるだけのシンプルな料理ですが、これが驚くほど美味しい。本物のわさびは辛いだけでなく、爽やかな香りと甘みがあります。河津の「わさび園かどや」が有名で、わさび丼は約750円とリーズナブル。

5. 熱海プリン

熱海駅前にある「熱海プリン」は、行列ができる大人気スイーツ店。昔ながらのかためプリン（1個380円）は、レトロな牛乳瓶風の容器がSNS映えすると話題に。カバンの形をしたプリンなどユニークな商品もあり、お土産にもぴったりです。

伊豆観光1泊2日を成功させるための注意点とコツ

最後に、伊豆旅行をさらに快適にするための注意点とコツをまとめます。

渋滞対策

伊豆は週末や連休に深刻な渋滞が発生します。特に注意すべきは以下の区間です。

• 熱海ビーチライン（国道135号）： 夏の週末は最大2時間の渋滞
• 天城峠付近（国道414号）： 紅葉シーズンの週末は要注意
• 帰路の伊豆スカイライン〜小田原厚木道路： 日曜夕方は大渋滞

対策としては、日曜日は14時までに伊豆を出発するか、逆に19時以降まで伊豆で過ごして渋滞が解消してから帰るのがおすすめです。伊豆スカイラインを使って箱根方面に抜けるルートも覚えておくと便利です。

天気が崩れたときのプランB

伊豆は海に囲まれた半島のため、天気が変わりやすい傾向があります。雨の日でも楽しめるスポットをいくつか押さえておきましょう。

• 熱海： MOA美術館、起雲閣（大正〜昭和の名建築、入館料510円）
• 伊東： 東海館（昭和初期の温泉旅館を見学、入館料200円）、伊豆ぐらんぱる公園の屋内施設
• 伊豆高原： 伊豆テディベアミュージアム、池田20世紀美術館
• 修善寺： 温泉街の足湯めぐり、修善寺虹の郷
• 下田： 下田海中水族館、了仙寺（黒船ミュージアム）

持ち物チェックリスト

1泊2日の伊豆旅行に意外と忘れがちな持ち物をリストアップしました。

• 日焼け止め（海沿いは紫外線が強い）
• 羽織りもの（海風で体感温度が下がる）
• 歩きやすい靴（城ヶ崎海岸や天城峠は足元が悪い場所あり）
• 水着（温泉付きプールや海水浴に）
• 酔い止め（山道が多いため車酔いしやすい方は必須）
• モバイルバッテリー（山間部は電波が弱い場所があるためスマホの電池消耗が早い）

まとめ｜伊豆観光1泊2日を最高の旅にするために

ここまでの内容を整理します。

• エリアを絞る のが伊豆1泊2日旅行成功の最大のコツ。欲張って広範囲を回ろうとすると、移動疲れで楽しめません
• 東伊豆 はアクセス抜群で初心者向け。電車旅行でも十分楽しめます
• 西伊豆 は夕日と穴場グルメの宝庫。車旅行なら断然おすすめ
• 南伊豆 はビーチと海の幸が魅力。夏旅行のベストエリア
• 中伊豆（修善寺・天城） は温泉と歴史の街。落ち着いた大人旅に最適
• 費用の目安 は1人あたり18,000〜80,000円。予算に合わせてプランを調整できます
• 宿は早めに予約 し、平日利用で大幅にコストダウン可能
• 季節ごとの見どころ を押さえれば、いつ行っても伊豆を満喫できます
• 渋滞対策と雨の日プラン を事前に準備しておくと安心

伊豆半島は、温泉・グルメ・絶景・歴史・アクティビティと、あらゆる旅の楽しみが凝縮されたエリアです。1泊2日という限られた時間でも、ポイントを押さえれば驚くほど充実した旅になります。この記事を参考に、あなたにぴったりの伊豆旅行プランを作ってみてください。きっと「また来たい」と思える、最高の旅になるはずです。