伊豆高原ペット観光ガイド｜愛犬と楽しむ厳選スポット

伊豆高原がペット観光の聖地と呼ばれる理由

「愛犬と一緒に旅行したいけど、行ける場所が少なくて困る……」。そんな悩みを抱えるペットオーナーは多いのではないでしょうか。実は伊豆高原は、全国でもトップクラスにペット同伴OKの施設が集中しているエリアです。この記事では、伊豆高原でペットと楽しめる観光スポット・グルメ・宿泊施設を徹底的にまとめました。持ち物やマナーまで網羅しているので、初めての愛犬旅行でも安心して計画を立てられます。

伊豆高原がペット観光に選ばれるポイントは、大きく3つあります。

1. ペット同伴施設の密集度が圧倒的

伊豆高原エリアには、ペット入店可能なカフェやレストランが約40軒以上あります。さらにペットと泊まれる宿は80軒以上ともいわれ、東京から約2時間半という好アクセスのリゾート地としては群を抜いた数です。犬連れで入れるミュージアムや体験工房も点在しており、雨の日でも退屈しません。

2. 海・山・高原と自然が豊か

標高約580mの大室山から相模湾の海岸線まで、変化に富んだ地形が広がります。愛犬と一緒に森林浴を楽しんだり、波打ち際を走らせたりと、一日では回りきれないほどのアクティビティがあります。四季折々の花が咲く城ヶ崎海岸遊歩道は、犬連れハイキングの定番コースです。

3. 地域全体がペットウェルカムな文化

伊豆高原では「ペット同伴歓迎」を掲げる商店や施設が非常に多く、地域ぐるみでペットツーリズムを推進しています。水飲みボウルを店先に置いてくれるお店や、犬用メニューを提供するレストランも珍しくありません。こうしたホスピタリティが、リピーターの多さにつながっています。

【エリア別】ペットと回りたい伊豆高原の観光スポット12選

伊豆高原のペット観光スポットを「高原・山エリア」「海沿いエリア」「街なかエリア」の3ゾーンに分けてご紹介します。効率的にルートを組む参考にしてください。

高原・山エリア

① 大室山リフト周辺（ペット同乗OK）

伊豆高原のシンボルである大室山では、リフトに小型犬をキャリーバッグに入れた状態で同乗できます（中・大型犬は不可）。山頂のお鉢巡りは約1kmの遊歩道で、相模湾と富士山を一望する絶景が待っています。所要時間は約20〜30分です。リフト料金は大人往復700円（2024年時点）で、ペットの追加料金はかかりません。

注意点として、リフトは風速や天候で運休する場合があります。事前に公式サイトで運行状況を確認しましょう。

② 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種類のサボテンと多彩な動物がいるテーマパークです。園内はリードまたはキャリーで犬の同伴が可能です（一部エリアを除く）。カピバラの露天風呂が冬の風物詩として有名ですが、実はペット連れにとっては園内を散歩しながら動物を眺められる貴重な施設でもあります。入園料は大人2,600円。ペット同伴に追加料金はかかりませんが、他の動物を刺激しないようリードを短めに持つのがマナーです。

③ さくらの里

大室山のふもとに広がる約40,000㎡の公園で、約40種・1,500本の桜が植えられています。9月〜5月までどの季節でも何かしらの桜が咲いている「日本一長い桜のシーズン」が魅力です。広い芝生広場があるので、愛犬をのびのび遊ばせるのに最適です。入場無料なのも嬉しいポイントです。

海沿いエリア

④ 城ヶ崎海岸ピクニカルコース

およそ3kmの遊歩道で、断崖絶壁のダイナミックな景観を楽しめます。名物の門脇つり橋は高さ約23m、長さ約48mで、スリル満点の撮影スポットです。ペット同伴での散策がOKで、道はおおむね整備されていますが、一部に岩場や段差があります。小型犬は抱っこが必要な箇所もあるため、スリングを持参すると便利です。所要時間は片道約40分が目安です。

⑤ 赤沢海岸（赤沢ビーチ）

夏場の海水浴シーズンはペット禁止のビーチが多い中、伊豆高原周辺にはオフシーズンに犬を連れて散歩できる海岸がいくつかあります。赤沢海岸はその一つで、秋〜春にかけては人も少なく、愛犬を波打ち際で遊ばせることができます。ただし正式なドッグビーチではないため、必ずリードを着用し、排泄物の処理は徹底してください。

⑥ 伊豆ぐらんぱる公園（ドッグランあり）

東京ドーム約5個分の広さを誇るレジャーパークです。園内には専用のドッグランが設置されており、小型犬エリアとフリーエリアに分かれています。アスレチックやゴーカートなど人間用のアトラクションも豊富なので、ファミリー旅行にもぴったり。ペットの入園料は500円程度です。冬季のイルミネーションイベントも見どころですが、夜間はペット同伴不可の場合があるので事前確認をおすすめします。

街なかエリア

⑦ 伊豆高原ステンドグラス美術館

英国から移築した教会を改装したステンドグラスの美術館です。残念ながら館内はペット不可ですが、庭園はペット同伴で散策できます。バラが咲く中庭はフォトスポットとして人気です。パートナーと交代で鑑賞すれば、どちらも楽しめます。入館料は大人1,200円です。

⑧ 伊豆テディベア・ミュージアム

世界中のテディベアを集めた小さなミュージアムで、入口の庭園まではペット同伴OKです。館内にはキャリーバッグに入れた小型犬のみ入館できるケースもありますが、時期により異なるため電話で事前確認するのが確実です。入館料は大人1,500円。

⑨ 伊豆高原わんこの森（ドッグラン＆カフェ）

天然芝のドッグランとカフェが併設された犬連れ専用施設です。約1,000㎡のランスペースは、小型犬・中大型犬別に分かれています。カフェでは犬用のおやつプレートやバースデーケーキも注文可能。利用料は1頭500円・2頭目以降300円が目安です。地元のドッグオーナーも通う隠れ家的スポットで、旅先で犬友ができることもあります。

⑩ 伊豆高原体験の里（陶芸・ガラス工房）

陶芸やガラス細工などのハンドメイド体験ができる施設群です。多くの工房がテラス席や屋外スペースでペットの待機を認めています。愛犬の足形を陶器に残す「肉球プレート」体験は、旅の記念品として人気です。体験料は1,500円〜3,000円程度、所要時間は30分〜1時間です。世界に一つだけのメモリアルグッズを作ってみてはいかがでしょうか。

⑪ 道の駅 伊東マリンタウン

ペット同伴で入れるフードコートやお土産売り場があります。地魚を使った海鮮丼やイカメンチが人気メニューです。施設の外には遊覧船乗り場もあり、小型犬はキャリーインで乗船できるプランもあります。無料の足湯コーナーでは、飼い主がリフレッシュしている間に愛犬とのんびり過ごせます。駐車場は約500台分あり、ドライブの中継地点に最適です。

⑫ 八幡野温泉郷きらの里（日帰り温泉＋ペット足湯）

温泉地ならではの足湯を愛犬と一緒に楽しめるスポットです。人間用の日帰り温泉施設に併設された屋外スペースにペット用足湯が設けられているケースがあります。温泉水は弱アルカリ性で犬の肌にも優しいとされ、旅の疲れを癒す穴場です。利用料や営業時間は季節により変動するため、公式サイトで確認してからお出かけください。

愛犬と入れるカフェ＆レストランおすすめ5選

観光の合間に立ち寄りたい、ペット同伴OKの飲食店を厳選しました。

1. 本格石窯ピッツァ「ケニーズハウスカフェ 伊豆高原本店」

テラス席で愛犬と一緒に本格ナポリピッツァを味わえます。看板メニューのマルゲリータは1,200円前後。犬用の水とボウルを無料で用意してくれます。伊豆高原駅から徒歩約5分とアクセスも良好です。

2. オーシャンビューカフェ「花の妖精」

城ヶ崎海岸近くにあるカフェで、テラス席から海を見下ろしながら食事ができます。手作りケーキとコーヒーのセットが人気。犬用クッキーも販売しており、インスタ映えする盛り付けが好評です。

3. 愛犬同伴専門レストラン「愛犬の駅」

屋内も含めて全席ペットOKという珍しいレストランです。犬用メニューが豊富で、ささみリゾットや犬用ジェラートなど約10種類を提供しています。併設のドッグランやグッズショップも充実しており、ここだけで半日過ごせるほど。ランチタイムは混雑するため、11時前の入店がおすすめです。

4. 古民家蕎麦「手打ちそば 誠」

伊豆高原の山間にある古民家を改装した蕎麦店で、テラス席がペット可です。地元産のわさびをすりおろして食べる十割蕎麦が絶品。席数が限られるため、週末は予約をおすすめします。

5. ベーカリー＆カフェ「ル・フィヤージュ」

自家製パンが評判のベーカリーカフェで、テイクアウトしてテラス席で愛犬と食べるスタイルが定番です。クロワッサンやカレーパンは午前中に売り切れることもあるので、早めの訪問が吉。テラスにはリードフックが設置されており、細やかな配慮が嬉しいお店です。

ペットと泊まれる伊豆高原の宿泊施設タイプ別ガイド

伊豆高原には「ペットと泊まれる宿」が多種多様にあります。旅のスタイルに合わせて選びましょう。

高級旅館・ホテルタイプ

愛犬と一緒に客室で過ごせるハイクラスな宿が増えています。客室に専用ドッグランやペット用アメニティ（ケージ、トイレシーツ、フードボウル、消臭スプレーなど）が完備されているのが特徴です。1泊2食付きの相場は1人あたり25,000円〜40,000円程度。記念日や特別な旅行におすすめです。

代表的な宿では、源泉かけ流しの露天風呂付き客室で愛犬と一緒にくつろげるプランが人気です。「愛犬と一緒に部屋食」ができる旅館もあり、他の宿泊客を気にせずゆったり過ごせます。

ペンション・コテージタイプ

伊豆高原には犬連れ歓迎のペンションが数十軒あります。オーナー自身が愛犬家であるケースが多く、飼い主目線の行き届いたサービスが魅力です。1泊2食付きで10,000円〜18,000円程度が相場で、コストパフォーマンスに優れています。

コテージタイプは一棟貸しなので、多頭飼いや大型犬の家庭にも向いています。庭にプライベートドッグランが付いた物件もあり、周囲を気にせず自由に過ごせます。

グランピング・キャンプタイプ

近年人気が高まっているのが、愛犬と一緒に楽しむグランピングです。伊豆高原周辺には、ペット同伴可能なグランピング施設がオープンしています。テント内にドッグベッドやペット用食器が用意されており、手ぶらでアウトドア体験ができます。1泊1人あたり15,000円〜25,000円程度。BBQ付きプランなら食材の準備も不要です。

宿泊施設を選ぶときのチェックポイント

• 犬種・体重制限：小型犬のみ、10kg以下のみなど制限がある宿が多い
• 頭数制限：1部屋につき2頭までが一般的
• ワクチン証明書：1年以内の狂犬病予防接種証明書と混合ワクチン証明書の提示を求められる場合が大半
• ペットの食事：犬用ディナーが付くプランと持参が必要なプランがある
• 館内の同伴範囲：客室のみOK、ロビーまでOK、食堂もOKなど宿によって異なる

予約時にこれらを確認しておけば、当日のトラブルを防げます。

季節別モデルコース｜春夏秋冬で変わる伊豆高原ペット旅

伊豆高原は四季それぞれに魅力があります。季節ごとのおすすめモデルコースをご提案します。

春（3月〜5月）：桜と新緑を満喫コース

1. 午前：さくらの里で桜の下をお散歩
2. 昼食：ケニーズハウスカフェでランチ
3. 午後：城ヶ崎海岸ピクニカルコースを散策
4. 夕方：ペンションにチェックイン

春はさくらの里のソメイヨシノや大島桜が見頃を迎えます。3月下旬〜4月上旬がピークですが、品種によっては5月まで花を楽しめます。気温は15〜20℃前後で、犬にとっても快適な季節です。

夏（6月〜8月）：高原の涼と海を楽しむコース

1. 午前：大室山リフトで山頂散策（午前中の涼しい時間帯に）
2. 昼食：愛犬の駅で室内ランチ
3. 午後：伊豆ぐらんぱる公園のドッグランで遊ぶ
4. 夕方：グランピング施設にチェックイン、BBQディナー

夏は熱中症対策が最優先です。アスファルトは50℃以上になることもあるため、散歩は朝8時前か夕方17時以降が安全です。保冷ベストや携帯水筒を必ず持参しましょう。

秋（9月〜11月）：紅葉と味覚の秋コース

1. 午前：一碧湖（伊豆の瞳）湖畔散歩で紅葉狩り
2. 昼食：古民家蕎麦「手打ちそば 誠」で新蕎麦
3. 午後：伊豆高原体験の里で肉球プレート作り
4. 夕方：高級旅館にチェックイン、部屋食で金目鯛

一碧湖の紅葉は11月中旬〜12月上旬が見頃です。湖の周囲約4kmの遊歩道はペット同伴で歩けます。秋は気候が安定しており、犬も人も最も快適に過ごせるシーズンです。

冬（12月〜2月）：温泉と冬のイベントコース

1. 午前：伊豆シャボテン動物公園でカピバラ温泉見学
2. 昼食：ル・フィヤージュで焼きたてパンランチ
3. 午後：道の駅 伊東マリンタウンでお買い物と足湯
4. 夕方：露天風呂付き客室の宿にチェックイン

冬の伊豆高原は東京より2〜3℃暖かいことが多く、積雪もほとんどありません。とはいえ朝晩は冷え込むので、短毛種の犬には防寒着があると安心です。12月〜3月は伊豆ぐらんぱる公園のイルミネーションも開催されます。

ペット旅行の持ち物チェックリストとマナー

愛犬との旅行を快適にするために、持ち物とマナーを事前に確認しておきましょう。

必須の持ち物リスト

• 狂犬病予防接種証明書・混合ワクチン証明書：宿泊施設やドッグランで提示を求められます
• リード（伸縮タイプではない通常リード推奨）：観光地では短めに持つのが基本
• 排泄用マナーポーチ・ビニール袋・ペットシーツ：うんち袋は多めに用意
• 水とフードボウル：折りたたみ式が便利
• いつものフードとおやつ：環境が変わると食欲が落ちることがあるため、慣れたものを
• キャリーバッグまたはクレート：車移動時の安全確保と施設入場時に必要
• タオル・ウェットティッシュ：足拭きや体拭き用
• 犬用迷子札・鑑札：万が一のはぐれ対策

あると便利なもの

• 保冷ベスト・冷却マット（夏）
• 防寒着・レインコート（冬・雨天）
• スリングや犬用リュック：抱っこが必要な場面で活躍
• 消臭スプレー：宿泊先でのエチケットに
• 常備薬・虫除け：ダニ・ノミ予防薬は出発前に投与を

観光地でのマナー5か条

1. リードは必ず装着：ノーリードOKはドッグラン内のみ。どんなにおとなしい犬でも、観光地では必ずリードを付けましょう。

2. 排泄物は即処理：うんちの持ち帰りは当然ですが、おしっこの後にも水をかけて流すのがスマートです。ペットボトルに水を入れて持ち歩くと便利です。

3. 吠え対策を事前に：飲食店や宿で過度に吠えると、他のお客様の迷惑になります。普段から「静かに」のコマンドを練習しておきましょう。

4. 入場ルールを事前確認：施設ごとにペット同伴のルールが異なります。「テラスのみOK」「キャリーイン限定」など、訪問前に公式サイトや電話で確認すると安心です。

5. 他の犬・人への配慮：犬が苦手な人やアレルギーの人もいます。すれ違う際はリードを短くし、むやみに近づけないのがマナーです。

伊豆高原ペット観光のアクセス・駐車場情報

伊豆高原への主なアクセス方法と、車で訪れる際に知っておきたい駐車場情報をまとめます。

車でのアクセス

• 東京方面から：東名高速道路 → 小田原厚木道路 → 伊豆スカイライン → 伊豆高原（約2時間〜2時間半）
• 名古屋方面から：東名高速道路 → 沼津IC → 伊豆縦貫道 → 伊豆高原（約3時間半）

伊豆スカイラインは途中にペット同伴で立ち寄れる展望台があります。玄岳展望台からは富士山と駿河湾を一望でき、ドライブの休憩スポットとして最適です。

ペット連れの場合はマイカーが最も便利です。車内ではクレートやシートベルト型ハーネスで犬を固定し、安全を確保しましょう。30分〜1時間ごとに休憩を取り、水分補給とトイレ休憩をさせるのが理想です。

電車でのアクセス

• JR東京駅 → JR熱海駅（東海道新幹線で約45分）
• JR熱海駅 → 伊豆高原駅（伊豆急行線で約55分）

伊豆急行線はペットをキャリーバッグやケージに入れた状態で乗車できます。手回り品料金として290円が必要です。キャリーのサイズは長さ70cm以内、タテ・ヨコ・高さの合計が90cm以内が目安です。大型犬は乗車が難しいため、車での移動をおすすめします。

主要駐車場情報

ゴールデンウィークや夏休みは駐車場が混雑します。人気スポットには午前10時までに到着するか、平日に訪問するのがストレスのないドライブのコツです。

まとめ：伊豆高原ペット観光を最高の思い出にするポイント

最後に、この記事の要点を整理します。

• 伊豆高原はペット同伴施設の数が全国トップクラス。カフェ約40軒以上、宿80軒以上が犬連れ歓迎
• 高原・海・街なかの3エリアに見どころが分散。1泊2日なら各エリアから1〜2スポットずつ回るのがおすすめ
• 「愛犬の駅」や「伊豆高原わんこの森」など犬連れ専門施設が充実。犬用メニューやドッグランが併設されている
• 宿泊施設は旅のスタイルに合わせて選択。高級旅館、ペンション、グランピングと幅広い
• 季節ごとの魅力が異なる。春の桜、夏の高原、秋の紅葉、冬の温泉と年間を通じて楽しめる
• 持ち物はワクチン証明書・リード・マナーポーチが必須。熱中症対策グッズもシーズンに応じて準備
• マナーを守ることで、ペットウェルカムな環境が維持される。排泄物処理と吠え対策は特に重要
• 車でのアクセスが最も便利。東京から約2時間半で到着し、主要駐車場は無料のスポットも多い

伊豆高原は「愛犬と一緒にどこでも楽しめる」という安心感がある、国内屈指のペット観光地です。初めてのペット旅行にも、何度目かのリピート旅にも、きっと新しい発見があるはずです。ぜひこの記事を参考に、愛犬との最高の思い出を作ってください。