伊豆観光は車なしでも大満足！電車・バスで巡るモデルコース

伊豆観光は車なしでも楽しめる？結論：十分に満喫できます！

「伊豆に行きたいけど、車がないと不便かな…」と悩んでいませんか？免許を持っていない方やペーパードライバーの方、旅先ではお酒を楽しみたい方にとって、車なしでの旅行は大きな不安材料ですよね。

でもご安心ください。伊豆は電車・バス・タクシーなどの公共交通機関が比較的充実しているエリアです。しかも、車なしだからこそ味わえる魅力もたくさんあります。この記事では、車なしで伊豆観光を120％楽しむための交通手段、モデルコース、お得なきっぷ情報、注意点まで余すところなくお伝えします。

車なしの伊豆観光で使える5つの交通手段を徹底比較

伊豆を車なしで巡る場合、主に以下の5つの交通手段を組み合わせることになります。それぞれのメリット・デメリットを理解して、賢く使い分けましょう。

1. 伊豆急行線（電車）

伊豆急行線は、伊東駅から伊豆急下田駅までを結ぶ鉄道路線です。全長45.7km、所要時間は約1時間10分。東京駅からは「特急踊り子」を使えば、乗り換えなしで伊豆急下田駅まで約2時間30分でアクセスできます。

メリット：

• 時間が正確で計画が立てやすい
• 車窓から相模湾の絶景を楽しめる
• リゾート21など観光列車に乗れることもある

デメリット：

• 駅から離れた観光地にはバスやタクシーが必要
• 本数が1時間に1〜2本程度と少なめ

2. 路線バス（東海バスなど）

東海バスは伊豆半島全域をカバーする路線バスです。電車の駅から離れた観光スポットへのアクセスに欠かせません。特に西伊豆や中伊豆エリアはバスが主要な移動手段となります。

メリット：

• 駅から離れた観光地にもアクセスできる
• フリーパスを使えば乗り降り自由でお得

デメリット：

• 本数が少ない路線がある（1日3〜5本の路線も）
• 時間帯によっては最終バスが早い

3. タクシー・観光タクシー

バスの本数が少ないエリアや、複数の観光地を効率よく回りたい場合にはタクシーが便利です。伊豆急下田駅や修善寺駅周辺にはタクシー乗り場があります。

料金の目安：

• 伊豆急下田駅→龍宮窟：片道約2,500〜3,000円
• 修善寺駅→修善寺温泉：片道約1,000〜1,500円
• 観光タクシー（3時間コース）：約15,000〜20,000円

グループ旅行なら、割り勘でバスより便利でコスパが良くなるケースもあります。

4. レンタサイクル・電動キックボード

近年、伊豆の各エリアでレンタサイクルが充実してきています。特に下田市街や修善寺温泉周辺では、電動アシスト付き自転車が借りられるスポットが増えています。

おすすめエリア：

• 下田市街（ペリーロード周辺の散策に最適）
• 城ヶ崎海岸エリア
• 修善寺温泉周辺

料金は1日1,000〜3,000円程度が相場です。坂道が多い伊豆では、電動アシスト付きを強くおすすめします。

5. 宿の送迎サービス

見落としがちですが、伊豆の多くの旅館・ホテルでは最寄り駅からの無料送迎サービスを実施しています。予約時に確認するだけで、移動の負担が大幅に軽減されます。

特に堂ヶ島・雲見・北川温泉など、公共交通機関ではアクセスしにくいエリアの宿ほど、送迎サービスが充実している傾向があります。宿泊予約の際は必ず「送迎の有無」「送迎の時間帯」を確認しましょう。

【エリア別】車なしで行ける伊豆のおすすめ観光スポット15選

伊豆は大きく「東伊豆」「南伊豆（下田）」「中伊豆」「西伊豆」の4エリアに分かれます。車なしでのアクセスのしやすさはエリアによって異なりますので、エリア別にご紹介します。

【東伊豆エリア】アクセス抜群！車なし旅行の王道

東伊豆は伊豆急行線沿線にあり、車なし旅行で最もアクセスしやすいエリアです。

① 熱海（あたみ）

• アクセス：東京駅から新幹線で約45分、在来線で約1時間40分
• 見どころ：熱海サンビーチ、來宮神社、MOA美術館、起雲閣
• 車なしポイント：駅周辺に観光スポットが集中しており、徒歩とバスで十分回れます

② 伊東温泉

• アクセス：東京駅から特急踊り子で約1時間45分
• 見どころ：東海館、伊東マリンタウン、大室山
• 車なしポイント：駅周辺は徒歩で散策可能。大室山へはシャボテン公園行きのバスで約35分

③ 城ヶ崎海岸

• アクセス：伊豆急行線「伊豆高原駅」からバスで約10分、または徒歩約30分
• 見どころ：門脇つり橋、柱状節理の断崖絶壁、ぼら納屋
• 車なしポイント：伊豆高原駅からのハイキングコースが整備されており、歩いて行くのも気持ちよいルートです

④ 伊豆高原

• アクセス：伊豆急行線「伊豆高原駅」下車
• 見どころ：伊豆シャボテン動物公園、伊豆ぐらんぱる公園、各種美術館・体験施設
• 車なしポイント：駅から各施設へのバスが運行。ただし本数に注意

【南伊豆エリア（下田）】電車の終着駅で絶景を堪能

⑤ 下田市街・ペリーロード

• アクセス：伊豆急下田駅から徒歩すぐ
• 見どころ：ペリーロード、了仙寺、下田開国博物館、なまこ壁の街並み
• 車なしポイント：駅から徒歩圏内にすべてが集中。車なし旅行者に最も優しい観光地の一つです

⑥ 白浜大浜海岸

• アクセス：伊豆急下田駅からバスで約10分
• 見どころ：真っ白な砂浜と透明度の高い海、白浜神社
• 車なしポイント：バスの本数が比較的多く、夏場は臨時便も運行されます

⑦ 龍宮窟（りゅうぐうくつ）

• アクセス：伊豆急下田駅からバスで約20分「田牛（とうじ）」下車、徒歩約3分
• 見どころ：天窓からハート形に見える洞窟。SNS映えスポットとして大人気
• 車なしポイント：バスの本数は少なめ（1日5〜7本）なので、時刻表の事前確認が必須です

⑧ 爪木崎（つめきざき）

• アクセス：伊豆急下田駅からバスで約15分
• 見どころ：12〜1月には300万本の水仙が咲き誇る「水仙まつり」、柱状節理の岬
• 車なしポイント：水仙まつり期間中はバスの臨時便あり

【中伊豆エリア】修善寺温泉は車なしでも快適

⑨ 修善寺温泉

• アクセス：三島駅から伊豆箱根鉄道で約30分「修善寺駅」下車、バスで約10分
• 見どころ：修禅寺、竹林の小径、独鈷の湯、桂川沿いの温泉街散策
• 車なしポイント：温泉街はコンパクトにまとまっており、すべて徒歩で回れます。バスの本数も比較的多いです

⑩ 浄蓮の滝

• アクセス：修善寺駅からバスで約35分「浄蓮の滝」バス停下車
• 見どころ：石川さゆりの「天城越え」で有名な名瀑。落差25m、幅7m
• 車なしポイント：バスの本数が限られるため、河津方面への乗り継ぎも含めた計画を立てましょう

⑪ 天城越え（旧天城トンネル・河津七滝）

• アクセス：修善寺駅または河津駅からバスを利用
• 見どころ：旧天城トンネル（重要文化財）、河津七滝めぐり
• 車なしポイント：河津七滝は「河津七滝」バス停から徒歩で巡れます。所要約1〜2時間のハイキングコースです

【西伊豆エリア】車なしの難易度高め、でも行く価値あり

⑫ 堂ヶ島

• アクセス：修善寺駅からバスで約1時間30分
• 見どころ：天窓洞（国の天然記念物）の遊覧船、三四郎島のトンボロ現象
• 車なしポイント：バスの本数が限られますが、宿泊を組み合わせれば十分に楽しめます。宿の送迎を活用しましょう

⑬ 土肥（とい）温泉

• アクセス：修善寺駅からバスで約50分
• 見どころ：土肥金山、恋人岬、松原公園の花時計
• 車なしポイント：土肥港からは駿河湾フェリーで清水港へ渡れるため、富士山観光と組み合わせるルートも可能

⑭ 松崎町

• アクセス：修善寺駅からバスで約1時間40分、または下田駅からバスで約50分
• 見どころ：なまこ壁の町並み、岩科学校（重要文化財）、棚田
• 車なしポイント：バスの乗り継ぎが必要な場合もあるため、時間に余裕を持ったスケジュールが大切です

⑮ 黄金崎

• アクセス：修善寺駅からバスで約1時間10分「黄金崎クリスタルパーク」下車
• 見どころ：夕日に照らされて黄金色に輝く断崖、馬ロック
• 車なしポイント：堂ヶ島と合わせて訪問するのが効率的です

車なしで伊豆を巡るモデルコース3選【日帰り・1泊2日・2泊3日】

実際にどう回ればいいか、具体的なモデルコースをご提案します。

モデルコース① 日帰り：下田満喫コース

東京方面から日帰りで最も充実した観光ができるのが下田エリアです。

スケジュール例：

• 08:00 東京駅発（特急踊り子）
• 10:30 伊豆急下田駅着
• 10:45 ペリーロード散策・了仙寺見学（徒歩）
• 12:00 下田市街でランチ（金目鯛の煮付けがおすすめ）
• 13:30 バスで白浜大浜海岸へ（約10分）
• 14:30 白浜神社参拝
• 15:00 バスで下田駅へ戻る
• 15:30 下田ロープウェイで寝姿山へ（駅から徒歩1分）
• 16:30 下田駅周辺でお土産購入
• 17:00 伊豆急下田駅発（特急踊り子）
• 19:30 東京駅着

交通費の目安： 東京〜伊豆急下田 片道約4,000〜6,500円（特急利用）

モデルコース② 1泊2日：熱海＋伊東ゆったりコース

温泉をメインに楽しみたい方におすすめの王道コースです。

1日目：

• 10:00 熱海駅着
• 10:20 來宮神社参拝（駅からバスまたは徒歩約18分）
• 11:30 熱海サンビーチ・仲見世通り散策
• 12:30 熱海市街でランチ（海鮮丼や干物定食）
• 14:00 MOA美術館見学（駅からバス約7分）
• 16:00 電車で伊東温泉へ移動（約25分）
• 17:00 伊東温泉の旅館にチェックイン
• 18:30 旅館で温泉と夕食を堪能

2日目：

• 09:00 チェックアウト
• 09:30 大室山リフト（伊東駅からバス約35分）
• 11:00 伊豆シャボテン動物公園（大室山から徒歩約15分）
• 13:00 伊豆高原駅周辺でランチ
• 14:30 城ヶ崎海岸ハイキング（伊豆高原駅からバス約10分）
• 16:00 伊豆高原駅から帰路へ

宿泊費の目安： 1人10,000〜25,000円（温泉旅館・1泊2食付き）

モデルコース③ 2泊3日：東伊豆＋中伊豆＋下田の欲張りコース

伊豆を車なしでたっぷり堪能したい方向けの充実プランです。

1日目：修善寺エリア

• 11:00 修善寺駅着（三島駅から伊豆箱根鉄道で約30分）
• 11:20 バスで修善寺温泉へ（約10分）
• 11:30 竹林の小径・修禅寺・独鈷の湯を散策
• 12:30 修善寺温泉街でそばランチ
• 14:00 バスで浄蓮の滝へ（約35分）
• 15:30 修善寺温泉に戻り旅館チェックイン
• 16:00 日帰り温泉のはしごや足湯巡り

2日目：天城越え→下田エリア

• 09:00 修善寺駅からバスで河津七滝方面へ
• 10:30 河津七滝ハイキング（約1〜2時間）
• 12:30 河津駅周辺でわさび丼ランチ
• 13:30 伊豆急行で下田駅へ（約25分）
• 14:00 ペリーロード・下田市街散策
• 15:30 下田の旅館にチェックイン
• 16:00 海を眺めながら温泉でリラックス

3日目：下田ビーチ巡り

• 09:00 バスで龍宮窟へ（約20分）
• 10:30 バスで白浜大浜海岸へ
• 12:00 下田市街で最後のランチ（地魚のお寿司がおすすめ）
• 13:30 寝姿山ロープウェイ
• 15:00 伊豆急下田駅から帰路へ

お得すぎる！車なし伊豆旅行で使えるフリーパス・きっぷ5選

車なし旅行では、交通費がかさみがちです。しかし、お得なフリーパスを活用すれば大幅に節約できます。

① 伊豆ドリームパス（東海バス）

伊豆半島を周遊できる大変お得なきっぷです。3つのルートから選べます。

• 黄金路ルート（山コース）： 大人3,900円。修善寺〜天城峠〜河津〜下田を結ぶルート
• 黄金路ルート（海コース）： 大人3,900円。修善寺〜西伊豆〜下田を結ぶルート
• 三島・沼津〜中伊豆・西伊豆ルート： 大人2,700円

有効期間は3日間。電車とバスの両方に使えるルートもあるため、2泊3日の旅行にぴったりです。

② 南伊豆フリー乗車券（JR東日本）

東京都区内から伊豆急下田までの往復きっぷと、下田エリアの東海バスフリー区間がセットになったきっぷです。

• 料金： 大人6,160円（通常期）
• 有効期間： 2日間
• お得度： 通常購入と比べて約1,500〜2,000円お得

③ 伊豆マルチ（東海バスフリーきっぷ）

東海バスが乗り降り自由になるフリーきっぷです。エリア別に複数の種類があります。

• 全線フリーきっぷ： 2日間大人3,900円
• 下田エリア限定： 2日間大人1,500円程度

バスを1日に3回以上乗るなら元が取れるケースが多いです。

④ みんなの超トクパス・トクトクきっぷ（伊豆急行）

伊豆急行線が1日乗り放題になるきっぷです。伊東〜伊豆急下田間を1往復するだけで元が取れます。

• 料金： 大人1,700円（通常の片道運賃は1,650円）

⑤ Suica・PASMOなどの交通系ICカード

伊豆急行線と東海バスの一部路線ではICカードが使えます。ただし、ICカード非対応のバス路線もまだ存在しますので、念のため現金も用意しておきましょう。特に西伊豆方面のバスでは現金のみの場合があります。

車なし伊豆旅行で失敗しないための7つの注意点

車なしでの伊豆旅行を快適に過ごすために、事前に知っておくべき注意点をまとめました。

注意点1：バスの時刻表は必ず事前にチェック

伊豆のバスは、都市部のように頻繁に運行していません。特に西伊豆方面では1日3〜5本しかない路線もあります。東海バスの公式サイトやアプリで時刻表を事前に確認し、スクリーンショットを保存しておきましょう。電波が不安定なエリアもあるためです。

注意点2：最終バス・最終電車の時間に注意

伊豆急行線の最終電車は20時台〜21時台、バスの最終便はさらに早い場合がほとんどです。観光に夢中になって帰れなくなるという事態を避けるため、帰りの時間は必ず先に確認しておきましょう。

注意点3：繁忙期の混雑対策

ゴールデンウィーク、夏休み、年末年始などの繁忙期は、特急踊り子が満席になることがあります。指定席は早めに予約しましょう。また、人気観光地のバスも混雑するため、1本早いバスに乗る余裕を持つと安心です。

注意点4：荷物は最小限に

電車やバスでの移動が多くなるため、大きなスーツケースは不便です。リュック1つ程度にまとめるか、駅のコインロッカーを活用しましょう。伊豆急下田駅や修善寺駅にはコインロッカーが設置されています。また、宿に先に荷物を送る宅配便サービスも検討してみてください。

注意点5：西伊豆は宿泊とセットで計画する

堂ヶ島や松崎などの西伊豆エリアは、日帰りではバスの時間に振り回されてしまいます。西伊豆を訪問するなら、1泊して宿の送迎を利用するのがベストです。夕日を見ながら温泉に浸かる贅沢は、宿泊者だけの特権です。

注意点6：天候の急変に備える

伊豆は山と海に囲まれた地形のため、天候が急変することがあります。特にバス待ちの時間が長い場合に備えて、折りたたみ傘やレインウェアは必携です。また、台風シーズン（8〜10月）はバスや電車が運休になる可能性もあるため、旅行保険への加入もおすすめします。

注意点7：スマートフォンの充電切れに注意

車なし旅行では、地図アプリやバスの時刻表検索でスマートフォンを頻繁に使います。モバイルバッテリーを必ず持参しましょう。容量は10,000mAh以上あると安心です。

車なしだからこそ楽しめる！伊豆旅行の5つの魅力

最後に、車なしだからこそ味わえる伊豆旅行の魅力をお伝えします。「車がないから不便」ではなく「車がないからこそ楽しい」という視点を持つと、旅の満足度がぐんと上がります。

魅力1：地酒・地ビールを心置きなく楽しめる

車を運転しないので、昼からお酒を楽しめます。伊豆には個性的な地ビール醸造所やクラフトサケの蔵があります。下田の「伊豆の地ビール」や伊東の地酒など、地元のお酒と新鮮な海の幸のマリアージュは最高です。

魅力2：観光列車の旅を満喫できる

伊豆急行の「リゾート21」は、追加料金なしで乗れる観光列車です。海側を向いた展望席から相模湾の絶景を一望できます。また、特急「サフィール踊り子」はプレミアムグリーン車やカフェテリアを備えた豪華列車です。移動時間そのものが観光になるのは、電車旅ならではの醍醐味です。

魅力3：街歩き・路地裏散策を楽しめる

車では素通りしてしまうような小さな路地裏にこそ、伊豆の魅力が隠れています。下田のペリーロードの石畳、修善寺温泉の竹林の小径、松崎のなまこ壁の街並み。ゆっくり歩くことで、地元の人との会話が生まれたり、ガイドブックに載っていない素敵なカフェを発見したりすることもあります。

魅力4：疲れたら温泉に直行できる

運転の疲れを気にしなくていいので、「ちょっと疲れたから温泉に入ろう」と気軽に立ち寄り湯を楽しめます。伊豆には日帰り温泉施設が豊富にあり、駅やバス停から徒歩圏内の施設も少なくありません。

魅力5：旅のペースがゆったりになる

車だと「あれもこれも」と詰め込みがちですが、公共交通機関の時間に合わせることで、自然とゆったりしたペースになります。バスを待つ間に地元のお店でソフトクリームを食べたり、海を眺めながらぼーっとしたり。そんな「余白の時間」こそが、旅の一番の贅沢かもしれません。

まとめ：車なしでも伊豆観光は十分楽しめる！

車なしでの伊豆旅行のポイントを改めて整理します。

• 交通手段は5つ： 伊豆急行線・路線バス・タクシー・レンタサイクル・宿の送迎を組み合わせて活用する
• おすすめエリアは東伊豆と下田： 電車の駅から近い観光地が多く、車なしでも最も回りやすい
• 中伊豆（修善寺）もアクセス良好： 温泉街はコンパクトで徒歩散策に最適
• 西伊豆は宿泊とセットで： バスの本数が少ないため、宿の送迎を活用するのがコツ
• フリーパスを活用して交通費を節約： 伊豆ドリームパスや南伊豆フリー乗車券がおすすめ
• バスの時刻表は事前に必ず確認： スクリーンショット保存が安心
• 車なしだからこその楽しみ方がある： 地酒、観光列車、街歩き、ゆったりペースの旅