伊豆観光1泊2日モデルコース｜絶景・温泉・グルメ完全ガイド

伊豆観光1泊2日がおすすめな理由とは？

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいか分からない」そんな悩みをお持ちではありませんか？伊豆半島は南北約50km、東西約35kmと意外に広大です。見どころが多すぎて、プランニングに迷う方が続出しています。

しかし、1泊2日あれば伊豆の魅力をしっかり堪能できます。この記事では、実際に何度も伊豆を訪れた経験をもとに、効率よく回れるモデルコースを複数パターンご紹介します。絶景スポット、極上温泉、新鮮な海鮮グルメまで、あなたの伊豆旅行が最高の思い出になる情報を完全網羅しました。

伊豆が1泊2日の旅行先として優れている3つの理由

まず、伊豆が1泊2日の旅行先として最適な理由を整理しましょう。

1. 東京から抜群のアクセス
東京駅から熱海駅まで新幹線でわずか約45分です。車でも東名高速・小田原厚木道路を使えば約2時間で到着します。金曜の夜に出発して土日で楽しむ「週末トリップ」にもぴったりです。

2. 観光資源の密度が高い
伊豆半島には、温泉地だけでも熱海・伊東・修善寺・下田・堂ヶ島など10カ所以上が点在しています。さらに、ジオパークに認定された絶景スポットや、新鮮な海の幸が楽しめる港町など、半径数十キロ圏内に見どころが凝縮されています。

3. 温泉宿のバリエーションが豊富
高級旅館からリーズナブルなペンション、おしゃれなブティックホテルまで、予算や好みに合わせた宿選びが可能です。1泊2日なら宿泊費を1カ所に集中できるため、ワンランク上の宿を選ぶのもおすすめです。

【王道】東伊豆1泊2日モデルコース｜熱海・伊東・城ヶ崎

最も人気が高い東伊豆エリアのモデルコースです。初めての伊豆観光の方に特におすすめします。

1日目：熱海〜伊東を満喫

9:30 熱海駅到着
新幹線利用なら東京駅を8:30頃に出発すれば余裕を持って到着できます。駅前の「平和通り名店街」で旅の始まりを実感しましょう。

10:00 熱海サンビーチ＆親水公園
ヤシの木が並ぶ南国ムードのビーチです。SNS映えする写真が撮れるスポットとして人気があります。所要時間は約30分です。

10:45 來宮神社（きのみやじんじゃ）
樹齢2,000年以上の大楠がご神木として祀られています。パワースポットとしても有名で、幹を1周すると寿命が1年延びるという言い伝えがあります。境内のカフェ「報鼓（ほうこ）」では、落ち葉をモチーフにした限定スイーツも楽しめます。所要時間は約45分です。

12:00 熱海で海鮮ランチ
熱海の海鮮ランチなら「熱海銀座おさかな食堂」がおすすめです。地魚の刺身定食は1,800円前後で、ボリューム満点。行列ができる人気店なので、11:30頃に到着するのがコツです。穴場を狙うなら、渚小路にある「囲炉茶屋」の金目鯛の煮付け定食も絶品です。

13:30 MOA美術館
国宝3点を含む約3,500点のコレクションを誇る美術館です。尾形光琳の「紅白梅図屏風」は毎年2月に公開されます。何より圧巻なのは、館内から望む相模湾の大パノラマです。入館料は一般1,600円。所要時間は約90分を見込んでください。

15:30 伊東へ移動（車で約30分／電車で約25分）

16:00 伊東温泉の宿にチェックイン
伊東温泉は毎分約32,000リットルという全国3位の豊富な湯量を誇ります。泉質はアルカリ性単純温泉で、肌に優しく「美肌の湯」として知られています。

おすすめ宿を予算別にご紹介します。

• 高級宿（1人3万円〜）：「坐漁荘」全室オーシャンビューの離れ形式。プライベート感を重視する方に最適です。
• 中価格帯（1人1.5万〜2.5万円）：「青山やまと」は夕食の伊勢海老・金目鯛コースが大好評です。
• リーズナブル（1人1万円前後）：「K’s House 伊東温泉」は源泉かけ流しの温泉付きゲストハウスです。

18:30 夕食＆温泉三昧
宿での懐石料理を堪能した後は、温泉に浸かってゆっくり過ごしましょう。伊東温泉では「七福神の湯めぐり」として7カ所の共同浴場（1カ所300円）が点在しています。チェックイン後に1〜2カ所立ち寄るのも風情があります。

2日目：城ヶ崎海岸〜伊豆高原

9:00 チェックアウト後、城ヶ崎海岸へ（車で約30分）

9:30 城ヶ崎海岸ピクニカルコース
約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作った断崖絶壁の海岸線です。全長約3kmのハイキングコースは約60〜90分で歩けます。

ハイライトは「門脇つり橋」です。高さ23m、長さ48mのつり橋からは、眼下に荒々しい岩肌と紺碧の海が広がります。スリル満点ですが、しっかりとした構造なので安心してください。

11:00 大室山リフト
標高580mの大室山は、お椀を伏せたような美しい形をした火山です。山頂までリフトで約6分。噴火口を一周する「お鉢めぐり」は約20分で、360度の大パノラマが楽しめます。天気が良ければ富士山・相模湾・伊豆七島が一望できます。リフト往復は大人700円です。

12:00 伊豆高原でランチ
伊豆高原エリアはカフェやレストランが充実しています。特におすすめなのが「ル・フィヤージュ」のパン＆デリランチ。天然酵母のパンと地元野菜のスープのセット（1,200円）は地元民にも愛される味です。海鮮派なら「伊豆高原ビール本店」のどんぶりがインパクト大です。

13:30 伊豆シャボテン動物公園
カピバラの露天風呂で全国的に有名なスポットです。約1,500種類のサボテンと約140種類の動物に出会えます。特にカピバラの温泉入浴は11月下旬〜4月上旬限定の冬の風物詩。入園料は大人2,600円、所要時間は約90分です。

15:30 帰路へ
伊豆高原駅から特急「踊り子」に乗れば、東京駅まで約2時間です。車の場合は、渋滞を避けるため16時前の出発をおすすめします。

【穴場】中伊豆・南伊豆1泊2日モデルコース｜修善寺・下田

定番スポットは行き尽くした方や、人混みを避けたい方におすすめのコースです。自然と歴史をじっくり味わえます。

1日目：修善寺エリア

10:00 修善寺温泉 竹林の小径
修善寺温泉街の中心を流れる桂川沿いに、風情ある竹林の遊歩道が整備されています。全長約300mの石畳を歩くと、まるで京都にいるような気分に。新緑の5月と紅葉の11月が特に美しいです。

10:45 修禅寺（しゅぜんじ）
807年に弘法大師空海が開いたとされる古刹です。境内は手入れが行き届いており、四季折々の花が楽しめます。特に11月下旬のモミジは息をのむ美しさです。

11:30 独鈷の湯（とっこのゆ）見学
桂川の中に湧く修善寺温泉のシンボル。弘法大師が岩を打って湯を湧き出させたという伝説が残ります。現在は見学専用ですが、すぐ隣の「筥湯（はこゆ）」で温泉を楽しめます（入浴料350円）。

12:30 修善寺でランチ
修善寺名物は「禅寺そば」です。「朴念仁（ぼくねんじん）」は地元産のそば粉を使った手打ちそばの名店。天ぷらそば（1,600円）は衣がサクサクで絶品です。

もう一つの名物が「しいたけ」です。修善寺周辺は椎茸の産地として知られ、「きのこ総合センター」では椎茸詰め放題（500円）が体験できます。

14:00 浄蓮の滝
石川さゆりの名曲「天城越え」の舞台として有名な滝です。落差25m、幅7mの滝は迫力満点。滝壺付近はマイナスイオンたっぷりで、真夏でもひんやりとした空気に包まれます。滝の周辺ではわさび田も見学できます。所要時間は約45分。駐車場から滝まで約200段の階段がありますので、歩きやすい靴で訪れてください。

15:30 下田方面へ移動（車で約60分）
ルートは天城峠を越える国道414号線（天城越え）がおすすめです。旧天城トンネル（国の重要文化財）を通るルートは、川端康成の小説「伊豆の踊子」の世界観そのもの。ただし、道幅が狭いため運転には注意が必要です。

17:00 下田温泉の宿にチェックイン
下田の宿泊なら、白浜海岸沿いの「下田プリンスホテル」（1人1.2万円〜）がコスパ抜群です。全室オーシャンビューで、朝日を眺めながらの露天風呂は格別。奮発するなら「下田東急ホテル」（1人2.5万円〜）の高台からの眺望がおすすめです。

19:00 下田の夜ごはん
下田は金目鯛の水揚げ量日本一を誇る港町です。「ひもの万宝」の金目鯛の姿煮定食（2,800円）は、甘辛い煮汁が絶品。地元の居酒屋「磯料理 辻」では、その日に獲れた地魚の刺身盛り合わせ（1,500円）が味わえます。

2日目：下田〜南伊豆

9:00 ペリーロード散策
ペリー提督が下田に上陸した際に歩いた道を整備した石畳の散歩道です。明治・大正時代のレトロな建物が並び、カフェや雑貨店も点在しています。約30分の散策で、開国の歴史を肌で感じられます。

10:00 下田海中水族館
自然の入り江を利用したユニークな水族館です。イルカと一緒に泳げるプログラム（要予約・4,000円〜）が大人気。入場料は大人2,100円、所要時間は約90分です。

12:00 南伊豆・弓ヶ浜ビーチ
日本の渚100選にも選ばれた美しい砂浜です。約1.2kmの弓なりのビーチは、東伊豆のビーチに比べて圧倒的に人が少なく、プライベート感があります。夏場は海水浴も楽しめます。

13:00 ヒリゾ浜（夏季限定・7月〜9月）
船でしか行けない秘境ビーチとして近年大人気のスポットです。透明度は沖縄にも匹敵するといわれ、シュノーケリングでは色鮮やかな熱帯魚に出会えます。渡し船は大人2,000円。夏に伊豆を訪れるなら、ぜひスケジュールに組み込んでください。

14:30 帰路へ
下田駅から特急「踊り子」で東京駅まで約2時間40分です。車の場合は伊豆縦貫道を利用すると、沼津ICまで約70分で到着します。

【絶景重視】西伊豆1泊2日モデルコース｜堂ヶ島・土肥

夕日の名所として名高い西伊豆は、感動的な景色を求める方にぴったりのエリアです。東伊豆に比べて観光客が少なく、のんびりとした旅が楽しめます。

1日目のハイライト

土肥金山
江戸時代に佐渡金山に次ぐ産金量を誇った金山跡です。坑道内は約350mにわたって当時の採掘の様子が再現されています。目玉は世界一の巨大金塊（250kg・時価約20億円）に触れる体験。入場料は大人1,000円、所要時間は約60分です。

恋人岬
富士山と駿河湾を一望できる展望デッキが人気のスポットです。遊歩道の先端にある「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が叶うという言い伝えがあります。カップルだけでなく、家族連れにも人気です。

土肥温泉に宿泊
「たたみの宿 湯の花亭」（1人1.8万円〜）は、全室畳敷きで懐かしい日本の旅館の雰囲気を味わえます。夕食の駿河湾産の海の幸は質・量ともに大満足です。

2日目のハイライト

堂ヶ島天窓洞（てんそうどう）クルーズ
西伊豆最大の見どころです。海蝕によって天井に穴が開いた洞窟を遊覧船で巡ります。洞窟内に差し込む太陽光が海面を青く照らす「天窓」は、まさに神秘的な光景。乗船料は大人1,300円、所要約20分です。午前中の光が最も美しいため、9時台の乗船をおすすめします。

三四郎島のトンボロ現象
干潮時に海が割れて島まで歩いて渡れる不思議な現象です。「日本のモーゼ」とも呼ばれ、干潮の前後約2時間だけ出現します。事前に潮位を確認して訪問してください。

黄金崎
夕方に訪れると、岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた景勝地です。馬の形をした「馬ロック」は写真映えする人気スポット。2日目の午後に西伊豆に滞在するなら、帰路に立ち寄る価値があります。

伊豆1泊2日旅行の予算目安とお得な節約術

旅行計画で気になるのが予算です。ここでは2名1組で1泊2日の伊豆旅行にかかる費用の目安をまとめました。

予算シミュレーション（2名1組の場合）

すぐ使える節約テクニック5選

1. 伊豆ドリームパスを活用
伊豆急行・東海バス・フェリーなどがセットになった周遊きっぷです。3日間有効で、山コース・海コース・黄金コースの3種類があります。価格は3,900円〜4,600円で、個別に購入するよりも最大40%ほどお得になるケースがあります。

2. 平日宿泊で最大50%OFF
伊豆の宿泊施設は、平日と休前日で料金が大きく異なります。特に火〜木曜の宿泊は、休前日の半額近くになることも珍しくありません。リモートワークが可能な方は、平日の伊豆旅行を検討してみてください。

3. 早期予約割引を狙う
多くの旅館が60日前や90日前の早期予約割引を設定しています。10〜20%の割引が一般的で、繁忙期ほど早めの予約がお得です。

4. ふるさと納税の宿泊券を利用
伊豆の各市町村では、ふるさと納税の返礼品として宿泊補助券を提供しています。例えば、伊東市や下田市に寄附すると、実質自己負担2,000円で宿泊券が手に入ることもあります。

5. 道の駅を活用
伊豆半島には「伊豆のへそ」「天城越え」「下賀茂温泉 湯の花」など複数の道の駅があります。地元の農産物やお土産が観光地価格より2〜3割安く購入できます。

季節別の伊豆観光おすすめポイント｜ベストシーズンはいつ？

伊豆は四季それぞれに異なる魅力があります。どの季節に訪れても楽しめますが、目的に合わせた最適な時期を知っておくと、旅の満足度が格段に上がります。

春（3月〜5月）：花の伊豆

• 河津桜（2月中旬〜3月上旬）：全国で最も早く咲く桜として有名。河津川沿い約4kmに約850本が咲き誇ります。毎年約100万人が訪れる一大イベントです。
• 松崎町の花畑（3月〜5月）：6万平方メートルの田んぼがアフリカキンセンカやるりからくさで埋め尽くされます。
• 修善寺 虹の郷のしゃくなげ（4月〜5月）：約120種2,100本のしゃくなげが山肌を彩ります。

気温は15〜22℃で過ごしやすく、観光のベストシーズンの一つです。GWは混雑するため、可能なら4月中旬がおすすめです。

夏（6月〜8月）：海の伊豆

• 白浜海水浴場（7月〜8月）：白砂のビーチは伊豆随一の透明度。サーフィンやSUPも楽しめます。
• ヒリゾ浜（7月〜9月）：先述の秘境ビーチ。シュノーケリングのベストスポットです。
• 伊東按針祭花火大会（8月10日前後）：約10,000発の花火が伊東の夜空を染めます。

7〜8月は宿泊料金が年間で最も高くなります。6月の梅雨の合間を狙えば、料金を抑えつつアジサイも楽しめます。

秋（9月〜11月）：紅葉と味覚の伊豆

• 修善寺の紅葉（11月中旬〜12月上旬）：竹林の小径や虹の郷の紅葉は息をのむ美しさです。
• 天城の紅葉（11月）：旧天城トンネル周辺のモミジが見事です。
• 伊勢海老解禁（9月〜）：9月から翌5月まで伊勢海老漁が解禁。秋は身入りが良く、お刺身やボイルで味わうのが最高です。

10〜11月は気温も穏やかで、温泉と紅葉を同時に楽しめる理想的な季節です。

冬（12月〜2月）：温泉の伊豆

• 熱海の梅（1月〜3月）：熱海梅園は日本一早咲きの梅として有名。約460本の梅が咲き誇ります。
• カピバラの露天風呂（11月下旬〜4月上旬）：伊豆シャボテン動物公園の冬の風物詩。
• 三嶋大祭りの酉の市（11月）：三島大社の年末行事も見ごたえがあります。

冬は宿泊料金が年間で最も安くなる時期（年末年始除く）です。温泉をメインに楽しむなら、コスパ最高のシーズンといえます。

伊豆観光1泊2日を成功させる7つの実践アドバイス

最後に、伊豆旅行をより快適に楽しむための実践的なアドバイスをお伝えします。

1. 移動手段は「レンタカー」が最強

伊豆半島はバスの本数が限られるエリアが多いです。特に西伊豆・南伊豆を訪れるなら、レンタカーがほぼ必須です。三島駅や熱海駅でレンタカーを借りると、24時間で6,000〜8,000円程度です。電車派の方は東伊豆エリアなら伊豆急行で十分カバーできます。

2. 渋滞回避は「早朝出発」がカギ

GW・お盆・3連休の日曜午後は、熱海〜小田原間の国道135号線が大渋滞します。復路は15時前の出発、もしくは伊豆中央道・修善寺経由で沼津ICから東名に乗るルートが渋滞回避のコツです。

3. 宿の食事プランを確認

伊豆の旅館は「1泊2食付き」が基本です。ただし、食事なしプランを選んで地元の飲食店を楽しむスタイルも人気が高まっています。特に下田や伊東は夜も営業している飲食店が多いため、素泊まりプランでも問題ありません。一方、西伊豆や南伊豆は夜に営業する店が少ないため、2食付きプランを強くおすすめします。

4. 天気予報は必ずチェック

伊豆半島は太平洋側気候で晴天率が高いですが、山間部は急な天候変化もあります。特に天城峠付近は霧が出やすいです。雨天時の代替プランとして、伊豆テディベアミュージアム、池田20世紀美術館、ガラス工芸体験などのインドアスポットも押さえておきましょう。

5. 観光スポットの営業時間に注意

伊豆の観光施設は17時閉館が多いです。堂ヶ島の遊覧船は最終便が15:30頃（季節により変動）と早いため、事前確認が必須です。また、飲食店の「ラストオーダー14:00」も珍しくないため、ランチは早めの行動を心がけましょう。

6. 荷物はコンパクトに

1泊2日なら大きなスーツケースは不要です。キャリーバッグ1つか、大きめのリュック1つで十分。石畳の温泉街や階段の多い観光地では、大きな荷物は移動の妨げになります。駅のコインロッカー（400〜700円）も活用しましょう。

7. お土産は最終日にまとめ買い

伊豆のお土産は、帰りの駅や道の駅でまとめ買いするのが効率的です。熱海駅の「ラスカ熱海」は品揃えが豊富で、主要なお土産はほぼ揃います。人気のお土産ランキングは以下の通りです。

1. 石舟庵の「みかんの花咲く丘」（6個入り1,080円）
2. 住吉屋の「とろけるチーズケーキ」（1本1,200円）
3. 平井製菓の「ハリスさんの牛乳あんパン」（1個250円）
4. 万大酒造の「あらばしり」（720ml 1,500円）
5. わさびの瀬尾「生わさび」（1本800円〜）

まとめ：伊豆1泊2日観光を最大限楽しむために

伊豆の1泊2日旅行について、3つのモデルコースと実践的な情報をお届けしました。最後に要点を整理します。

• 東伊豆コース（熱海・伊東・城ヶ崎）は初めての伊豆旅行に最適。アクセスの良さと観光スポットの豊富さが魅力
• 中伊豆・南伊豆コース（修善寺・下田）は歴史と自然を満喫したい方向け。金目鯛と天城越えが最大の見どころ
• 西伊豆コース（堂ヶ島・土肥）は絶景と穴場重視の方に。堂ヶ島の天窓洞と夕日は感動必至
• 予算は1人あたり約19,000円（リーズナブル）〜約61,500円（贅沢）が目安
• 移動はレンタカーが便利。東伊豆なら電車でもOK
• ベストシーズンは春（4月中旬）と秋（10〜11月）。冬は温泉をお得に楽しめる
• 渋滞回避のため、早朝出発・早めの帰路を意識する

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある場所です。この記事を参考に、ぜひ自分だけの最高の伊豆旅行プランを組み立ててみてください。きっと忘れられない1泊2日になるはずです。