伊豆には無料で楽しめる観光スポットがこんなにある！
「伊豆旅行に行きたいけど、予算が心配…」そんな悩みを抱えていませんか？実は伊豆半島には、入場無料で楽しめる観光スポットが数多く存在します。壮大な海の絶景、歴史ある神社仏閣、工場見学や足湯まで、お金をかけなくても十分に楽しめるのが伊豆の魅力です。
この記事では、伊豆を東・西・南・中の4エリアに分けて、無料の観光スポットを全25か所ご紹介します。家族旅行、カップル旅行、一人旅のすべてに対応できる内容になっていますので、ぜひ旅行計画の参考にしてください。
【東伊豆エリア】無料で楽しめる観光スポット8選
東伊豆は熱海・伊東・熱川など人気温泉地が集まるエリアです。アクセスが良く、日帰り旅行にも最適なスポットが豊富にあります。
1. 熱海サンビーチ（熱海市）
南国リゾートのような雰囲気が漂う熱海を代表するビーチです。約400メートルにわたる砂浜は散策するだけで気持ちが晴れやかになります。夏の海水浴シーズンはもちろん無料で利用可能です。
夜にはムーンライトビーチと呼ばれるライトアップが実施され、砂浜が幻想的なブルーに染まります。このライトアップも無料で鑑賞できるのが嬉しいポイントです。通年で毎日日没から22時まで点灯しています。
おすすめの時間帯： 早朝の日の出、または日没後のライトアップ時
2. 熱海花火大会観覧（熱海市）
熱海では年間を通じて約15回以上の花火大会が開催されます。すり鉢状の地形が天然のスタジアムとなり、音の反響が迫力満点です。サンビーチや親水公園から無料で観覧できます。
2024年は4月から12月にかけて開催が予定されています。夏だけでなく秋冬にも花火が楽しめるのは全国的にも珍しく、オフシーズンの旅行でも特別な体験ができます。
3. 來宮神社（熱海市）
樹齢2,000年以上といわれる大楠が御神木として祀られているパワースポットです。この大楠は国の天然記念物に指定されており、幹の周りを一周すると寿命が1年延びるという言い伝えがあります。
境内は無料で参拝でき、SNS映えするフォトスポットも充実しています。夜にはライトアップも実施され、昼とは異なる神秘的な雰囲気を楽しめます。参拝後は門前のカフェで休憩するのもおすすめです。
4. 伊東マリンタウンの足湯（伊東市）
道の駅伊東マリンタウン内にある足湯は、海を眺めながら無料で利用できます。ドライブの休憩にぴったりの立ち寄りスポットです。
施設内にはお土産店や飲食店も併設されていますので、足湯に浸かりながらご当地グルメを堪能することもできます。タオルを1枚持参しておくと便利です。営業時間は10時から18時までで、年中無休で利用可能です。
5. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（伊東市）
約4,000年前の大室山の噴火によって形成されたダイナミックな溶岩海岸です。全長約9キロメートルの自然遊歩道「城ヶ崎ピクニカルコース」を無料で散策できます。
最大の見どころは門脇つり橋です。海面からの高さ約23メートル、長さ約48メートルの吊り橋はスリル満点。橋の上から見下ろす断崖絶壁と紺碧の海は圧巻の一言です。
注意点： 遊歩道は岩場が多いため、歩きやすい靴で訪れましょう。
6. 大室山リフト山麓広場（伊東市）
大室山のリフトは有料（大人往復700円）ですが、山麓の広場は無料で散策できます。春には一面の桜、秋にはススキが美しく、四季折々の自然を楽しめます。
特に毎年2月の第2日曜日に行われる山焼きは壮大なイベントです。山全体が炎に包まれる光景を無料で見学できます。観覧ポイントは混雑しますので、早めの到着がおすすめです。
7. 熱川バナナワニ園周辺の足湯（東伊豆町）
熱川温泉には無料の足湯スポットが複数あります。中でも熱川駅前の「熱川湯の華ぱぁーく」は、源泉かけ流しの足湯を無料で楽しめる人気スポットです。
温泉の温度は約60度と高温ですが、足湯は適温に調整されていますので安心してください。目の前には温泉やぐらがそびえ立ち、湯けむりが立ち上る風景は温泉情緒たっぷりです。
8. 河津桜並木（河津町）
毎年2月上旬から3月上旬にかけて見頃を迎える河津桜の名所です。河津川沿い約4キロメートルにわたって約850本の桜が咲き誇ります。観覧は完全無料で、毎年約100万人が訪れる一大イベントです。
河津桜はソメイヨシノより約1か月早く開花し、濃いピンク色の花が特徴です。桜まつり期間中は夜桜のライトアップも実施されますので、昼と夜で異なる表情を楽しめます。
【南伊豆エリア】無料の絶景スポット5選
南伊豆は伊豆半島の先端に位置し、手つかずの自然が残る秘境的なエリアです。都会の喧騒を忘れて、ダイナミックな絶景を堪能できます。
9. 石廊崎（南伊豆町）
伊豆半島最南端の岬で、太平洋の大パノラマが広がる絶景ポイントです。2019年にリニューアルされた遊歩道は無料で散策できます。
岬の先端に建つ石廊崎灯台は、海面から約60メートルの断崖の上にあります。晴れた日には遠く伊豆七島まで見渡せることもあります。岬の突端にある石室神社は、断崖に張り付くように建てられた珍しい神社で、縁結びのご利益があるとされています。
アクセス： 石廊崎オーシャンパーク駐車場（有料500円）から徒歩約10分
10. 弓ヶ浜（南伊豆町）
弓なりに美しいカーブを描く約1.2キロメートルの白砂ビーチです。日本の渚百選にも選ばれた美しさを、無料で満喫できます。
夏の海水浴はもちろん、オフシーズンの散策もおすすめです。波の音だけが聞こえる静かなビーチは、日常から離れた特別な時間を過ごせます。近くには公共の無料シャワー（夏季限定）もあります。
11. 龍宮窟（下田市）
直径約50メートルの天窓が開いた洞窟で、上から見るとハート形に見えることから「恋愛のパワースポット」として人気を集めています。洞窟内部へは無料で入場できます。
洞窟の中から見上げると、ぽっかりと空いた天窓から青空が見え、光が差し込む様子は神秘的です。周囲の遊歩道を歩けば、上からハート形の全景を確認できます。
撮影のコツ： ハート形は上部の展望ポイントからのみ確認できます。遊歩道を登って撮影しましょう。
12. 下田ペリーロード（下田市）
幕末にペリー提督が歩いたとされる約700メートルの歴史散策路です。石畳の小道沿いには、なまこ壁の古い建物やレトロなカフェが並び、風情ある景観を楽しめます。
川沿いに柳の木が揺れる風景は、どこか懐かしさを感じさせます。6月にはアジサイが咲き、さらに華やかな雰囲気になります。下田の歴史を学びながらの街歩きに最適です。
13. 爪木崎（下田市）
毎年12月下旬から2月上旬にかけて、約300万本の水仙が咲き誇る景勝地です。「水仙まつり」期間中も入場は無料です。
白い水仙の花と紺碧の海のコントラストは、冬の伊豆ならではの絶景です。崎の先端には爪木崎灯台があり、ここからの眺望も素晴らしいです。真冬でも伊豆の温暖な気候のおかげで、花が楽しめるのは嬉しいポイントです。
【西伊豆エリア】夕陽と自然を無料で楽しむスポット5選
西伊豆は「日本一の夕陽」と称されるサンセットビューで有名です。観光客が東伊豆に比べて少なく、穴場的な無料スポットが多いのも魅力です。
14. 堂ヶ島天窓洞周辺（西伊豆町）
国の天然記念物に指定されている天窓洞は、遊覧船（有料）で中に入ることもできますが、外側の遊歩道からも無料で絶景を楽しめます。
天窓洞の上にある展望台からは、天井に開いた穴を通して洞窟内部を覗き込むことができます。光が差し込み、海面がエメラルドグリーンに輝く様子は幻想的です。周辺の「堂ヶ島公園」も無料で散策可能で、トンボロ現象（干潮時に島まで歩ける現象）が見られることもあります。
15. 黄金崎（西伊豆町）
夕陽に照らされた崖が黄金色に輝くことから名付けられた景勝地です。無料の駐車場と展望スポットが整備されており、手軽に絶景を楽しめます。
崖の一部が馬の横顔に見える「馬ロック」は、人気の写真撮影ポイントです。特に夕方の時間帯は、岩肌が夕陽に照らされてオレンジ色に染まり、まさに「黄金」の名にふさわしい光景が広がります。
ベストシーズン： 通年楽しめますが、空気が澄む秋冬の夕陽が特に美しい
16. 恋人岬（伊豆市）
富士山と駿河湾を一望できる展望デッキが無料で利用できます。展望デッキまでは遊歩道を約700メートル歩きます。
先端にある「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が成就するという伝説があり、カップルに大人気です。晴れた日には正面に富士山が見え、駿河湾の向こうに南アルプスまで望めることもあります。無料の駐車場も完備されています。
17. 大瀬崎（沼津市）
駿河湾越しに富士山を望む絶好のビューポイントです。ビャクシンの樹林（国の天然記念物）が群生する神池周辺は、独特の神秘的な雰囲気が漂います。
大瀬崎はダイビングの聖地としても知られており、透明度の高い海を眺めるだけでも価値があります。海岸沿いの散策は無料で、富士山と海のツーショットが撮影できるフォトスポットが点在しています。
注意点： 大瀬神社の境内に入る場合は参拝料（大人200円）が必要です。海岸沿いの散策は無料です。
18. 土肥金山周辺の足湯（伊豆市）
土肥温泉エリアには無料の足湯スポットがあります。「まぶ湯」付近の無料足湯では、金山の歴史を感じながら温泉を楽しめます。土肥金山の施設自体は有料ですが、周辺散策と足湯だけでも十分に楽しめます。
【中伊豆エリア】自然と歴史を無料で体感するスポット5選
中伊豆は山に囲まれた自然豊かなエリアです。温泉地としても有名で、修善寺をはじめとする歴史ある街並みが楽しめます。
19. 修善寺温泉街・竹林の小径（伊豆市）
修善寺温泉の中心を流れる桂川沿いに整備された竹林の小径は、伊豆を代表する無料散策スポットです。約300メートルの遊歩道の両脇に美しい竹林が続き、京都を思わせる風情があります。
途中にはベンチが設置された円形の休憩スペースがあり、竹林に囲まれた静寂の空間でひと休みできます。夜にはライトアップが実施され、幻想的な雰囲気を無料で楽しめます。
20. 修禅寺（伊豆市）
弘法大師が開いたと伝わる修善寺温泉の名前の由来となった古刹です。参拝は無料で、境内の手水舎には温泉が湧き出ているという珍しい特徴があります。
秋の紅葉シーズンは特に美しく、モミジが境内を赤く染める景色は見事です。例年11月中旬から12月上旬が見頃となっています。
21. 浄蓮の滝（伊豆市）
伊豆最大級の名瀑で、落差約25メートルの滝を無料で鑑賞できます。石川さゆりの名曲「天城越え」にも歌われた、伊豆を代表する景勝地です。
滝壺周辺はマイナスイオンたっぷりで、夏でもひんやりとした空気が漂います。周辺にはワサビ田が広がり、清流でしか育たないワサビの栽培風景も見学できます。
アクセス情報： 駐車場は無料。滝までは階段を約200段下ります。帰りの登りに備えて体力を残しておきましょう。
22. 旧天城トンネル（伊豆市）
川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として有名な旧天城トンネル（天城山隧道）は、国の重要文化財に指定されています。全長約446メートルの石造りのトンネルは、無料で通り抜けることができます。
トンネル内はひんやりとしており、明治時代の建造物ならではの重厚な雰囲気が漂います。文学好きの方にはたまらないスポットです。周辺のハイキングコース「踊子歩道」も無料で散策可能です。
23. 韮山反射炉周辺（伊豆の国市）
2015年に世界文化遺産に登録された韮山反射炉は、内部見学は有料（大人500円）ですが、外観は駐車場や周辺の道路から無料で見ることができます。
幕末に建造された実際に稼働した反射炉としては、世界で唯一現存する貴重な産業遺産です。周辺には無料の案内板が設置されており、歴史について学ぶことができます。
伊豆の無料観光をもっと楽しむ！2つの穴場スポット
定番スポット以外にも、地元の人しか知らないような穴場の無料スポットがあります。
24. 三島スカイウォーク展望エリア（三島市）
日本最長400メートルの歩行者専用吊り橋として有名な三島スカイウォークは、橋を渡るのは有料（大人1,100円）ですが、橋の手前にある展望エリアからは富士山の絶景を無料で楽しめます。お土産ショップの利用も無料です。
25. 伊豆の国パノラマパーク山麓エリア（伊豆の国市）
ロープウェイ（有料）で登る山頂は有名ですが、山麓にある足湯や広場は無料で利用できます。足湯に浸かりながら富士山を眺められる贅沢なスポットです。
伊豆の無料観光を効率よく回るための節約テクニック
無料スポットを効率よく回るためのコツをご紹介します。旅行全体の予算を大幅に抑えることができます。
交通費を節約する方法
伊豆への交通費は旅行の大きな出費です。以下の方法で節約できます。
- 東海バスのフリーパス： 伊豆エリアのバスが乗り放題になるフリーパスを活用すれば、個別に乗車券を購入するより30〜50%お得になることがあります
- 伊豆ドリーム・パス： 電車・バス・船がセットになったお得な周遊券で、3つのルートから選べます
- 高速道路のETC割引： 休日割引を活用すれば、高速料金が約30%割引になります
- レンタカーのシェア： グループ旅行なら人数で割ることで、一人あたりの交通費を大幅に削減できます
モデルコースの提案
無料スポットを組み合わせた日帰りモデルコースを2つご紹介します。
【東伊豆日帰りコース】所要時間：約7時間
- 來宮神社（参拝：約40分）
- 熱海サンビーチ散策（約30分）
- 伊東マリンタウン足湯＆ランチ（約1時間）
- 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（約1時間30分）
- 大室山山麓散策（約40分）
【西伊豆・中伊豆日帰りコース】所要時間：約8時間
- 修善寺温泉・竹林の小径（約1時間）
- 浄蓮の滝（約45分）
- 堂ヶ島天窓洞周辺散策（約1時間）
- 黄金崎（約40分）
- 恋人岬で夕陽鑑賞（約1時間）
食事代を抑えるコツ
- 道の駅や産直市場で地元の食材を購入してピクニックを楽しむ
- 無料観光スポット周辺の地元食堂は、観光地価格より2〜3割安いことが多い
- お弁当を持参して、絶景スポットでランチタイムを過ごすのもおすすめ
季節別おすすめ無料スポットカレンダー
伊豆の無料観光スポットは、季節によって楽しめる内容が大きく変わります。訪問時期に合わせて最適なスポットを選びましょう。
春（3月〜5月）
- 河津桜（2月〜3月上旬）： シーズン終盤の3月上旬なら混雑も緩和されます
- 城ヶ崎海岸： 春の穏やかな気候はハイキングに最適
- 修善寺温泉： 新緑の竹林の小径が美しい季節
夏（6月〜8月）
- 弓ヶ浜・熱海サンビーチ： 海水浴シーズン本番
- 浄蓮の滝： 避暑地として涼を求める人に最適
- 熱海花火大会： 夏の開催回数が最も多い
秋（9月〜11月）
- 修禅寺の紅葉： 11月中旬〜12月上旬が見頃
- 黄金崎： 秋の澄んだ空気の中で見る夕陽は格別
- 旧天城トンネル周辺： 紅葉に彩られたハイキングコース
冬（12月〜2月）
- 爪木崎の水仙まつり： 12月下旬〜2月上旬
- 大室山の山焼き： 2月第2日曜日の壮大なイベント
- 河津桜： 2月上旬から開花が始まる早咲き桜
伊豆は温暖な気候に恵まれているため、真冬でも日中の気温が10度前後あることが多いです。一年を通じて無料の屋外スポットを楽しめるのは大きな魅力です。
伊豆の無料観光スポットを訪れる際の注意点
無料スポットを安全かつ快適に楽しむために、いくつかの注意点をお伝えします。
駐車場料金に注意
観光スポット自体は無料でも、駐車場が有料の場合があります。事前に確認しておきましょう。
- 石廊崎オーシャンパーク：500円
- 城ヶ崎海岸周辺：500円前後
- 修善寺温泉周辺：有料駐車場が多い（1時間200〜300円）
一方で、熱海サンビーチ周辺の市営駐車場や恋人岬の駐車場は無料です。
天候と服装
- 海沿いのスポットは風が強いことが多いので、防風対策を忘れずに
- 城ヶ崎海岸や石廊崎は岩場が多いため、スニーカー以上の歩きやすい靴が必須
- 夏場は日差しが強いため、帽子・日焼け止め・飲み物を必ず持参
混雑を避けるコツ
- 人気スポットは早朝（8時〜9時）の訪問がおすすめ
- 河津桜まつりや大室山の山焼きなどイベント時は、公共交通機関の利用が便利
- 平日に訪れるだけで、混雑が大幅に緩和されます
- 東伊豆に比べて西伊豆・南伊豆は観光客が少なく、ゆったり楽しめます
まとめ：伊豆は無料でも大満足の観光が楽しめる
伊豆半島には、お金をかけなくても十分に楽しめる観光スポットが数多く存在します。今回ご紹介した内容のポイントを振り返りましょう。
- 東伊豆エリアは熱海サンビーチ、來宮神社、城ヶ崎海岸など王道スポットが充実
- 南伊豆エリアは石廊崎、龍宮窟などダイナミックな自然の絶景が魅力
- 西伊豆エリアは日本一の夕陽と穴場スポットの宝庫
- 中伊豆エリアは修善寺温泉街や浄蓮の滝など歴史と自然が融合
- 足湯は伊豆各地で無料利用が可能
- フリーパスやモデルコースを活用すれば交通費も節約できる
- 季節ごとに楽しめるスポットが変わるため、何度訪れても新しい発見がある
伊豆の無料観光スポットを上手に組み合わせて、お得で充実した旅行を計画してみてください。有料スポットと無料スポットをバランスよく組み合わせれば、予算を抑えつつも大満足の旅が実現できます。
よくある質問（FAQ）
伊豆で完全無料で楽しめる観光スポットはどこがおすすめですか？
城ヶ崎海岸の門脇つり橋、來宮神社、修善寺温泉の竹林の小径、龍宮窟、黄金崎が特におすすめです。いずれも入場料・拝観料が無料で、伊豆の自然や歴史を存分に楽しめます。駐車場が有料の場所もありますので、事前に確認しておくと安心です。
伊豆の無料の足湯スポットはどこにありますか？
伊豆には無料の足湯スポットが複数あります。代表的な場所として、道の駅伊東マリンタウンの足湯、熱川温泉の「熱川湯の華ぱぁーく」、土肥温泉周辺の足湯、伊豆の国パノラマパーク山麓の足湯などがあります。タオルを1枚持参していくと便利です。
伊豆の無料観光スポットは子連れファミリーでも楽しめますか？
はい、子連れファミリーにもおすすめのスポットが多数あります。熱海サンビーチでの砂遊びや、伊東マリンタウンの足湯、弓ヶ浜での海水浴、修善寺温泉の散策などは小さなお子様でも楽しめます。ただし、城ヶ崎海岸の吊り橋や石廊崎の遊歩道は足場が不安定な箇所もあるため、小さなお子様連れの場合は注意が必要です。
伊豆の無料観光スポットを日帰りで効率よく回るにはどうすればいいですか？
エリアを絞って回ることがポイントです。東伊豆エリアなら、來宮神社→熱海サンビーチ→伊東マリンタウン→城ヶ崎海岸のルートで約7時間で回れます。西伊豆・中伊豆なら、修善寺温泉→浄蓮の滝→堂ヶ島→黄金崎→恋人岬のルートがおすすめです。レンタカーの利用が最も効率的ですが、東海バスのフリーパスを使えば公共交通機関でも回れます。
冬でも伊豆の無料観光スポットは楽しめますか？
はい、冬こそ楽しめるスポットも多くあります。爪木崎では12月下旬から2月上旬にかけて約300万本の水仙が咲き誇り、河津桜は2月上旬から開花します。2月の大室山の山焼きは壮大な無料イベントです。伊豆は冬でも日中10度前後と比較的温暖なため、屋外散策も快適に楽しめます。また、冬は空気が澄んで富士山がきれいに見えるため、黄金崎や恋人岬からの眺望もおすすめです。
伊豆の無料観光スポット周辺で安くランチを食べるにはどうすればいいですか？
道の駅や産直市場を活用するのがおすすめです。道の駅伊東マリンタウンや道の駅開国下田みなとでは、地元の新鮮な海鮮が観光地価格より割安で楽しめます。また、地元のスーパーやお弁当屋さんでお弁当を購入し、絶景スポットでピクニックランチを楽しむのも節約テクニックの一つです。観光地のメイン通りから少し外れた地元食堂は、2〜3割安いことが多いです。
伊豆の無料観光スポットへのアクセス方法を教えてください。
東京方面からのアクセスは、電車なら東海道新幹線で熱海駅まで約45分、特急踊り子号で伊豆急下田駅まで約2時間40分です。車なら東名高速・小田原厚木道路経由で熱海まで約2時間です。伊豆半島内の移動は、東海バスの路線バスかレンタカーが便利です。東海バスのフリーパスや伊豆ドリーム・パスなどのお得な周遊券も販売されていますので、公共交通機関を使う場合はぜひ活用してください。
