伊豆おすすめ観光ルート完全ガイド｜日帰り＆1泊2日モデルコース

はじめに｜伊豆観光で「どこを回ればいい？」と迷っていませんか？

伊豆半島は東京から車で約2時間というアクセスの良さが魅力です。しかし、南北に約50km・東西に約35kmと想像以上に広いエリアです。「おすすめスポットが多すぎて、どのルートで回ればいいか分からない」と悩む方はとても多いのではないでしょうか。

この記事では、伊豆のおすすめ観光ルートをエリア別・日数別に徹底的にご紹介します。日帰りプラン、1泊2日プラン、2泊3日プランのモデルコースはもちろん、季節ごとのベストルートや移動時間の目安まで網羅しました。初めての伊豆旅行でも、リピーターの方でも、この記事を読めば最適なルートが必ず見つかります。

伊豆観光の基本｜まず知っておきたい4つのエリア特徴

伊豆半島は大きく「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4つのエリアに分かれます。それぞれ魅力がまったく異なるため、自分の旅の目的に合ったエリア選びが重要です。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原・熱川・稲取）

東伊豆は伊豆半島で最もアクセスが良いエリアです。JR伊東線と伊豆急行線が通っており、電車旅にも最適です。温泉地の数が豊富で、熱海温泉は年間約300万人の宿泊客が訪れる一大リゾートです。

主な見どころは以下のとおりです。

• 熱海：熱海サンビーチ、MOA美術館、來宮神社、起雲閣
• 伊東：伊東マリンタウン、東海館、大室山（標高580m）
• 伊豆高原：城ケ崎海岸の吊橋、伊豆シャボテン動物公園、伊豆テディベアミュージアム
• 熱川・稲取：熱川バナナワニ園、稲取の雛のつるし飾り

東伊豆の特徴は「温泉・グルメ・文化」のバランスが良いことです。特に初めて伊豆を訪れる方には最もおすすめのエリアといえます。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は駿河湾に面しており、伊豆半島随一の夕陽スポットとして有名です。東伊豆と比べて観光客が少なく、静かな雰囲気を楽しめます。

• 土肥：土肥金山（推定産出量40トン）、恋人岬
• 堂ヶ島：堂ヶ島天窓洞（国の天然記念物）、遊覧船クルーズ
• 松崎：なまこ壁の街並み、岩地海水浴場

西伊豆の海岸線はリアス式海岸が続き、ドライブルートとしての魅力が抜群です。県道17号線（西伊豆スカイライン）からの眺望は、晴天時に富士山と駿河湾を一望でき、ドライバーなら一度は走りたい絶景ロードです。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は伊豆半島の最南端に位置し、透明度の高い海と歴史ある街並みが魅力です。下田市は幕末にペリーが上陸した地として知られています。

• 下田：ペリーロード、了仙寺、白浜大浜海水浴場、下田海中水族館
• 南伊豆町：ヒリゾ浜（船でしか行けない秘境ビーチ）、石廊崎灯台、弓ヶ浜

ヒリゾ浜は「伊豆のシュノーケリング聖地」とも呼ばれ、夏季限定の渡し船で渡ります。水の透明度は沖縄にも匹敵するといわれ、SNSで話題になってからは毎年大混雑する人気スポットです。7〜9月の渡し船運航期間に合わせて計画しましょう。

中伊豆エリア（修善寺・天城・伊豆の国市）

中伊豆は伊豆半島の内陸部に位置し、歴史と自然が融合するエリアです。

• 修善寺：修禅寺、竹林の小径、独鈷の湯、修善寺虹の郷
• 天城：浄蓮の滝、天城越え（旧天城トンネル）、河津七滝
• 伊豆の国市：伊豆の国パノラマパーク、韮山反射炉（世界遺産）

特に修善寺温泉は伊豆最古の温泉とされ、1200年以上の歴史があります。紅葉の名所としても有名で、11月中旬〜12月上旬は竹林の小径や修禅寺周辺が見事に色づきます。

【日帰りモデルコース】東京発・効率重視の3ルート

日帰りで伊豆を楽しむなら、エリアを1〜2つに絞るのがコツです。欲張って南伊豆まで足を伸ばすと、移動だけで疲れてしまいます。ここでは、東京方面から出発する日帰りモデルコースを3パターンご紹介します。

日帰りルート①：熱海・伊東 王道グルメ旅（所要時間 約8時間）

おすすめの方：電車で気軽に行きたい方、温泉とグルメを楽しみたい方

時間	スポット	滞在目安
9:00	東京駅出発（新幹線こだま）	―
9:50	熱海駅着	―
10:00	來宮神社（樹齢2000年の大楠）	40分
11:00	熱海サンビーチ散策	30分
11:45	熱海駅前平和通り商店街で海鮮ランチ	60分
13:00	電車で伊東へ移動（約25分）	―
13:30	伊東マリンタウンで足湯＆スイーツ	60分
15:00	東海館（レトロ建築見学）	40分
16:00	伊東駅周辺で温泉入浴（日帰り温泉施設）	60分
17:30	伊東駅出発	―
19:30頃	東京駅着	―

ルートのポイント：來宮神社の大楠は幹周り約24mで、国の天然記念物に指定されています。パワースポットとしても人気が高く、幹を一周すると寿命が1年延びるという言い伝えがあります。早朝は空いているので、到着してすぐ向かうのがおすすめです。

ランチは熱海駅前の「平和通り商店街」または「仲見世商店街」で。海鮮丼の相場は1,500〜2,500円程度です。「おさかな食堂」や「まる天」の磯揚げは食べ歩きにぴったりです。

日帰りルート②：伊豆高原 自然＆アート満喫ルート（所要時間 約9時間）

おすすめの方：車で出かけたい方、自然とアートを両方楽しみたい方

時間	スポット	滞在目安
7:00	東京出発（東名高速→小田原厚木道路→伊豆スカイライン）	―
9:30	大室山リフト（360度パノラマ）	60分
11:00	伊豆シャボテン動物公園	90分
13:00	伊豆高原周辺でランチ（地元カフェ）	60分
14:30	城ケ崎海岸・門脇吊橋	60分
16:00	伊豆高原ステンドグラス美術館	45分
17:00	帰路へ	―

ルートのポイント：大室山は約4,000年前の噴火で形成されたお椀型の火山です。リフトで山頂まで約6分で到着し、すり鉢状の噴火口を一周する「お鉢めぐり」が楽しめます。所要時間は約20分で、天気が良ければ富士山・相模湾・天城連山を同時に望めます。リフト料金は大人往復700円（2024年時点）です。

伊豆シャボテン動物公園の冬の名物「カピバラの露天風呂」は、毎年11月下旬〜4月上旬に開催されます。のんびり温泉に浸かるカピバラの姿はSNS映え抜群です。

日帰りルート③：修善寺＆中伊豆 歴史と紅葉の旅（所要時間 約8時間）

おすすめの方：落ち着いた大人旅をしたい方、秋の紅葉シーズンにおすすめ

時間	スポット	滞在目安
8:00	東京出発	―
10:30	韮山反射炉（世界遺産）	45分
11:30	伊豆の国パノラマパーク（ロープウェイ）	90分
13:30	修善寺温泉街でランチ（蕎麦・豆腐料理）	60分
15:00	修禅寺参拝＆竹林の小径散策	60分
16:30	日帰り温泉「筥湯（はこゆ）」	45分
17:30	帰路へ	―

ルートのポイント：韮山反射炉は幕末に造られた鉄製大砲の鋳造施設です。2015年に「明治日本の産業革命遺産」として世界遺産に登録されました。実際に稼働した反射炉としては国内で唯一現存しています。ガイドツアー（約30分）に参加すると歴史的背景をより深く理解できるのでおすすめです。

修善寺温泉街のランチは、名物の「修善寺そば」がイチオシです。地元のわさびをすりおろしていただく蕎麦は格別です。日帰り温泉「筥湯」は入浴料350円（2024年時点）と非常にリーズナブルです。

【1泊2日モデルコース】伊豆を満喫する欲張りプラン

1泊2日あれば、伊豆の魅力を十分に味わえます。ここでは人気の高い2パターンをご紹介します。

1泊2日ルート①：東伊豆→南伊豆 海岸線ドライブプラン

おすすめの方：絶景ドライブが好きな方、ビーチやマリンレジャーを楽しみたい方

1日目

時間	スポット	滞在目安
8:00	東京出発	―
10:30	伊豆高原・大室山	60分
12:00	伊豆高原でランチ	60分
13:30	城ケ崎海岸散策	60分
15:00	国道135号を南下→河津町	―
15:30	河津七滝（ななだる）	90分
17:30	下田の温泉宿にチェックイン	―
19:00	下田市内で夕食（金目鯛の煮付けを堪能）	―

2日目

時間	スポット	滞在目安
9:00	チェックアウト	―
9:30	ペリーロード散策	45分
10:30	了仙寺・下田開国博物館	60分
12:00	下田港周辺でランチ（海鮮）	60分
13:30	白浜大浜海水浴場（夏季は海水浴、それ以外は散策）	60分
15:00	帰路へ（国道414号→修善寺経由で東京方面へ）	―

ルートのポイント：下田は金目鯛の水揚げ量が全国トップクラスです。特に「金目鯛の煮付け」は下田を代表するご当地グルメで、甘辛い煮汁が染みた身はふっくらと絶品です。市内には金目鯛料理を提供する店が50軒以上あり、相場は定食で1,800〜3,000円程度です。

河津七滝は7つの滝をめぐるハイキングコースです。全長約1.5kmの遊歩道が整備されており、所要時間は約60〜90分です。最大の「大滝（おおだる）」は落差30mの迫力ある滝で、マイナスイオンを浴びながらリフレッシュできます。

1泊2日ルート②：中伊豆→西伊豆 夕陽と温泉の癒やしプラン

おすすめの方：のんびり過ごしたい方、夕陽を見たい方、穴場を楽しみたい方

1日目

時間	スポット	滞在目安
8:00	東京出発	―
10:30	修善寺温泉街散策＆ランチ	120分
13:00	浄蓮の滝	45分
14:30	西伊豆スカイラインドライブ	60分
16:00	土肥金山見学	60分
17:30	堂ヶ島温泉にチェックイン	―
18:00頃	宿から駿河湾に沈む夕陽を鑑賞	―

2日目

時間	スポット	滞在目安
9:00	チェックアウト	―
9:30	堂ヶ島天窓洞・遊覧船クルーズ	60分
11:00	松崎町なまこ壁通り散策	45分
12:00	松崎でランチ	60分
13:30	恋人岬（土肥）	45分
15:00	帰路へ	―

ルートのポイント：堂ヶ島天窓洞は、海蝕洞窟の天井が一部崩落してできた自然の天窓です。遊覧船で洞窟内に入ると、天窓から差し込む光が水面に反射して幻想的な青い空間が広がります。所要時間は約25分で、乗船料は大人1,300円（2024年時点）です。波が穏やかな日は洞窟の奥まで入れるので、天候に恵まれた日を狙いましょう。

西伊豆スカイラインは標高約700〜900mの尾根道を走る全長約11kmの絶景ルートです。通行無料で、駿河湾と富士山を正面に望みながら走れます。特に秋〜冬は空気が澄んで富士山がくっきり見えるベストシーズンです。

【2泊3日モデルコース】伊豆半島一周の贅沢プラン

2泊3日あれば伊豆半島をほぼ一周できます。「せっかくなら全部楽しみたい」という方におすすめの贅沢ルートです。

1日目：東伊豆エリア

東京を8時に出発し、熱海→伊東→伊豆高原と南下しながら観光。伊豆高原エリアの宿に宿泊します。

• 午前：熱海（來宮神社→MOA美術館）
• 昼食：伊東マリンタウンで海鮮
• 午後：大室山→伊豆シャボテン動物公園
• 夕方：伊豆高原の温泉宿にチェックイン

2日目：南伊豆→西伊豆エリア

東伊豆の海岸線を南下して下田へ。午後は西へ向かい、西伊豆の夕陽を堪能します。

• 午前：河津七滝→下田ペリーロード
• 昼食：下田で金目鯛ランチ
• 午後：石廊崎灯台（伊豆半島最南端）→松崎町→堂ヶ島
• 夕方：堂ヶ島または土肥の宿にチェックイン
• 夕方：駿河湾の夕陽鑑賞

3日目：西伊豆→中伊豆エリア

西伊豆の観光を楽しんだ後、中伊豆の修善寺へ。最後に世界遺産を見て帰路に就きます。

• 午前：堂ヶ島遊覧船→恋人岬
• 昼食：修善寺温泉街で蕎麦ランチ
• 午後：修禅寺＆竹林の小径→韮山反射炉
• 夕方：帰路へ

2泊3日の移動距離の目安は約250〜300kmです。1日あたり80〜100km程度の走行となるため、無理のないペースで巡れます。ガソリン代は普通車で片道約4,000〜5,000円、高速道路料金は東京〜沼津IC間で片道約3,500円が目安です。

季節別おすすめルート｜春夏秋冬で変わる伊豆の魅力

伊豆は季節ごとにまったく異なる表情を見せます。訪れる時期に合わせてルートを変えると、伊豆旅行の満足度がグッと上がります。

春（3月〜5月）：河津桜と花めぐりルート

伊豆の春は日本一早いお花見から始まります。河津桜は例年2月上旬〜3月上旬に見頃を迎え、「河津桜まつり」には毎年約100万人が訪れます。河津川沿いに約4kmにわたって続く約850本の桜並木は圧巻です。

おすすめルートは「河津桜まつり→下田の爪木崎（水仙群生地）→小室山公園（4月下旬〜5月上旬はつつじ祭り）」です。春は花を追いかけるように南から北へ移動するのがベストです。

夏（6月〜8月）：ビーチ＆マリンレジャールート

夏の伊豆は海が主役です。伊豆半島には70以上の海水浴場があり、水質の良さは全国でもトップクラスです。

特に注目すべきスポットは以下の3つです。

• 白浜大浜海水浴場（下田）：全長約800mの広大な白砂ビーチ。サーフィンも楽しめます
• ヒリゾ浜（南伊豆）：船でしか行けない秘境。透明度は伊豆ナンバーワン
• 弓ヶ浜（南伊豆）：波が穏やかで小さなお子さま連れのファミリーに最適

夏は南伊豆方面を中心に計画するのがおすすめです。ただし、7〜8月の週末は国道135号線が激しく渋滞します。早朝出発（6時前）か、伊豆スカイライン経由で南下するルートを取ると渋滞を避けやすくなります。

秋（9月〜11月）：紅葉と温泉ルート

秋の伊豆は紅葉と温泉のゴールデンコンビを楽しめます。見頃は11月中旬〜12月上旬と、都心部より少し遅めです。

紅葉の名所ベスト3は以下のとおりです。

1. 修善寺自然公園もみじ林：約1,000本のモミジが色づきます。11月中旬〜12月上旬にライトアップも実施
2. 天城・浄蓮の滝周辺：滝と紅葉の競演が見事
3. 河津七滝：7つの滝を紅葉とともに巡れます

秋は中伊豆エリアを中心にルートを組みましょう。修善寺→天城→河津七滝と南下するルートなら、紅葉の名所を効率よく巡れます。

冬（12月〜2月）：温泉とグルメ三昧ルート

冬は観光客が比較的少なく、温泉をゆっくり楽しめるベストシーズンです。伊豆半島は黒潮の影響で冬でも比較的温暖で、最低気温が氷点下になることはほとんどありません。

冬のグルメの主役は何といっても「伊勢海老」と「金目鯛」です。伊勢海老は10月〜3月が旬で、稲取や下田では新鮮な伊勢海老料理を堪能できます。宿の夕食プランに「伊勢海老付き」を選ぶと、1人あたり20,000〜35,000円が相場です。

また、1月中旬〜2月上旬には熱海で「熱海海上花火大会」が冬季も開催されます。冬の澄んだ空気の中で見る花火は夏とはひと味違う美しさです。

伊豆観光の移動手段｜車・電車・バスの比較とコツ

伊豆観光のルート選びにおいて、移動手段の選択は非常に重要です。それぞれの特徴を理解して、自分のスタイルに合った方法を選びましょう。

車（マイカー・レンタカー）

メリット：自由度が高い、西伊豆や南伊豆を効率よく巡れる、荷物の心配がない

デメリット：渋滞リスクあり、駐車場探しが必要

渋滞回避のコツ：

• 週末やGW・夏休みは国道135号線が特に混雑します
• 伊豆スカイラインは有料道路（普通車780円）ですが、渋滞知らずで快適です
• 西伊豆方面は沼津ICから国道136号経由がスムーズです
• 帰りは日曜の15時〜19時がピーク。早めの出発か遅めの出発で分散を

主要区間の所要時間の目安は以下のとおりです（通常時）。

• 熱海→伊東：約30分
• 伊東→下田：約60分
• 下田→堂ヶ島：約60分
• 堂ヶ島→修善寺：約60分
• 修善寺→沼津IC：約40分

電車

メリット：渋滞の心配がない、車窓からの景色を楽しめる、アルコールも飲める

デメリット：西伊豆・南伊豆へのアクセスが不便、本数が少ない区間あり

伊豆急行線は車窓から太平洋を望める絶景路線です。特に「リゾート21・キンメ電車」は海側の座席が大きな窓に向かって配置されており、追加料金なしで乗車できる人気列車です。運行ダイヤは伊豆急行公式サイトで確認できます。

電車旅なら東伊豆エリア（熱海→伊東→伊豆高原→下田）が最も効率的です。お得なきっぷとして「伊豆満喫フリーきっぷ」（JR東日本発売）があり、指定エリアのJR線と伊豆急行線が乗り放題になります。

路線バス

修善寺駅や下田駅からは東海バスの路線が出ており、主要観光地へのアクセスが可能です。ただし本数は1時間に1〜2本程度の路線が多いため、事前に時刻表の確認が必須です。「東海バスフリーきっぷ」を活用すると、バス移動がお得になります。

知っておくと便利！伊豆観光の裏ワザと注意点

最後に、伊豆観光をさらに快適にするためのプロならではのアドバイスをまとめます。

宿泊費を抑えるコツ

伊豆の宿泊費は繁忙期と閑散期で2〜3倍の差が出ることがあります。最もリーズナブルに泊まれるのは、1月（正月除く）・2月・6月・11月の平日です。同じ宿でも週末と平日で5,000〜10,000円の差が出ることは珍しくありません。

「直前割」を活用するのもおすすめです。旅行予約サイトでは、1週間前〜当日に空室を大幅値下げする宿が多数あります。柔軟にスケジュールを調整できる方はぜひ活用してください。

ガソリンスタンドの注意

西伊豆や南伊豆エリアはガソリンスタンドが少なく、営業時間も短い店舗があります。特に日曜定休のスタンドが意外と多いので、半島の西側・南側を巡る場合は事前に満タンにしておきましょう。

お土産選びのポイント

伊豆のお土産は各エリアで特色があります。

• 熱海：熱海プリン、常盤木羊羹店の「鶴吉羊羹」
• 伊東：ぐり茶（深蒸し茶の一種）
• 下田：下田あんぱん、金目鯛の干物
• 修善寺：修善寺のわさび漬け、和菓子
• 西伊豆：天草を使った心太（ところてん）、塩かつお

特に伊豆産のわさびは全国シェア約70%を誇る名産品です。生わさびをお土産にする場合は、湿らせた新聞紙に包んで冷蔵保存すれば約2週間もちます。

雨の日の代替プラン

伊豆は山間部を中心に雨が多いエリアです。雨の日でも楽しめるスポットを押さえておくと安心です。

• MOA美術館（熱海）：国宝3点を含む約3,500点のコレクション
• 伊豆テディベアミュージアム（伊豆高原）：トトロのぬいぐるみ展示も人気
• 土肥金山（土肥）：坑道内は雨でも快適。250kgの世界一大きい金塊に触れます
• 下田海中水族館（下田）：イルカと触れ合えるプログラムが充実

まとめ｜伊豆おすすめ観光ルートの選び方

この記事でご紹介した伊豆の観光ルートのポイントを整理します。

• 日帰りなら東伊豆（熱海・伊東・伊豆高原）か中伊豆（修善寺）に絞るのがベスト
• 1泊2日なら東伊豆→南伊豆の海岸線ルート、または中伊豆→西伊豆の夕陽ルートがおすすめ
• 2泊3日あれば伊豆半島をほぼ一周でき、全エリアの魅力を堪能可能
• 春は河津桜、夏はビーチ、秋は紅葉、冬は温泉グルメと四季ごとにルートを変えよう
• 車は自由度が高いが渋滞対策が必須。電車なら東伊豆エリアが効率的
• 西伊豆・南伊豆は穴場が多く、混雑を避けたいリピーターに最適
• 宿泊費は平日と閑散期を狙うと大幅に節約できる

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光地です。この記事を参考に、あなたにぴったりのルートを組み立てて、最高の伊豆旅行を楽しんでください。