伊豆半島観光を子連れで満喫！年齢別おすすめスポット25選

「伊豆半島に子連れで観光に行きたいけれど、どこが子どもに合っているか分からない」「ベビーカーでも大丈夫？」「雨の日はどうしよう…」そんな不安を抱えていませんか。伊豆半島は東京から車で約2時間とアクセスが良く、海・山・温泉・動物園と子どもが喜ぶスポットが集中しています。この記事では、0歳の赤ちゃんから小学校高学年まで年齢別に楽しめるスポット25選と、モデルコースや雨の日プランまで徹底的にご紹介します。

伊豆半島が子連れ観光に最適な5つの理由

伊豆半島は、子連れファミリーにとって「ちょうどいい旅先」です。その理由を5つの観点から解説します。

1. 東京から車で約2時間のアクセスの良さ

東名高速・小田原厚木道路を使えば、東京都心から東伊豆エリアまで約2時間で到着します。新幹線なら熱海まで最短約45分。子どもが飽きにくい移動時間です。

2. エリアごとに異なる魅力が凝縮

東伊豆は海の絶景とテーマパーク、西伊豆は夕日とシュノーケリング、南伊豆は白砂ビーチ、中伊豆は自然体験と温泉。半島一周は約150kmなので、1泊2日でも複数エリアを回れます。

3. 子連れ向け施設の充実度が高い

伊豆シャボテン動物公園、伊豆ぐらんぱる公園、下田海中水族館など、子ども向けの体験型施設が半島全体に点在。2023年の観光庁調査では、静岡県は「子連れ旅行満足度」で全国3位にランクインしています。

4. 温泉地が多く、子連れ対応の宿が豊富

伊豆半島には約2,500カ所の温泉源泉があります。キッズルームや貸切風呂を備えた宿も年々増加中です。赤ちゃん連れ歓迎のプランを用意している宿は、伊豆半島全体で100軒以上あるといわれています。

5. 季節を問わず楽しめる

春は河津桜、夏は海水浴、秋は紅葉とみかん狩り、冬は水仙まつりと温泉。四季折々のイベントがあり、どの時期に訪れても子どもが楽しめるコンテンツが揃っています。

【年齢別】伊豆半島の子連れ観光おすすめスポット25選

子どもの年齢によって、楽しめるスポットは大きく変わります。ここでは「0〜2歳」「3〜5歳」「小学校低学年」「小学校高学年」の4段階に分けて、おすすめスポットを厳選しました。

0〜2歳の赤ちゃん連れにおすすめ（6スポット）

① 伊豆シャボテン動物公園（伊東市）
カピバラの露天風呂で有名な動物園。園内はベビーカーで回れるバリアフリー設計です。授乳室・おむつ替えスペースも完備。動物との距離が近く、赤ちゃんでも視覚的に楽しめます。

• 入園料：大人2,600円、小学生未満無料
• 所要時間の目安：約2〜3時間

② 熱海梅園（熱海市）
日本一早咲きの梅で知られる庭園。平坦な散策路が多く、ベビーカーでもストレスなく散歩できます。1〜3月が見頃で、空気も澄んでいて赤ちゃんとのお散歩に最適です。

• 入園料：無料（梅まつり期間中は大人300円）
• 所要時間の目安：約1時間

③ 伊豆テディベア・ミュージアム（伊東市）
かわいいテディベアが約1,000体展示されたミュージアム。館内は空調が効いており、夏でも冬でも快適。赤ちゃんがぐずったときの避難先としても重宝します。

• 入館料：大人1,500円、幼児無料
• 所要時間の目安：約1時間

④ 修善寺虹の郷（伊豆市）
イギリス村やカナダ村などテーマ別のエリアが広がるテーマパーク。園内を走るロムニー鉄道は赤ちゃんも一緒に乗車OK。芝生広場でハイハイさせるのもおすすめです。

• 入園料：大人1,220円、4歳未満無料
• 所要時間の目安：約2〜3時間

⑤ 酪農王国オラッチェ（函南町）
牧場の新鮮な空気の中、牛や羊を眺められるスポット。搾りたて牛乳を使ったソフトクリームは大人にも大好評です。広い芝生があり、つかまり立ちの赤ちゃんものびのび過ごせます。

• 入場料：無料
• 所要時間の目安：約1〜2時間

⑥ 熱海サンビーチ（熱海市）
波が穏やかな人工ビーチで、砂浜も比較的きれいです。夏場は足だけ海に浸かるだけでも赤ちゃんは大興奮。周辺にはおむつ替え可能なトイレもあります。

• 利用料：無料
• 所要時間の目安：約1〜2時間

3〜5歳の幼児におすすめ（7スポット）

⑦ 伊豆ぐらんぱる公園（伊東市）
アスレチックやゴーカート、ウォーターバルーンなど幼児向けアトラクションが約40種類。夏はウォーターエリアで水遊びも楽しめます。3歳から体験できるアトラクションが多いのが魅力です。

• 入園料：大人1,600円、幼児500円（アトラクションは別料金）
• 所要時間の目安：約3〜4時間

⑧ 下田海中水族館（下田市）
天然の入り江を利用した水族館。イルカとの触れ合いプログラムがあり、3歳以上から参加できる「イルカと遊ぼう」は大人気です。

• 入館料：大人2,400円、4歳〜幼児400円
• 所要時間の目安：約2〜3時間

⑨ 体感型動物園iZoo（河津町）
爬虫類・両生類に特化した日本最大級の動物園。ゾウガメに乗れる体験は子どもたちに大人気です。重さ30kg以下の子どもが対象なので、幼児期がチャンスです。

• 入園料：大人2,000円、幼児400円
• 所要時間の目安：約2時間

⑩ 伊豆の国パノラマパーク（伊豆の国市）
ロープウェイで標高452mの山頂へ。山頂にはアスレチック遊具やソファテラスがあり、富士山と駿河湾の絶景を一望できます。3歳以上ならロープウェイも怖がらず楽しめるでしょう。

• ロープウェイ往復：大人2,400円、幼児（3歳以上）400円
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

⑪ 伊豆アニマルキングダム（東伊豆町）
サファリ形式でキリンやシマウマにエサやりができる動物園。ホワイトタイガーのガラス越し観察も迫力満点。幼児でも安全に動物と触れ合えます。

• 入園料：大人2,500円、4歳〜幼児400円
• 所要時間の目安：約2〜3時間

⑫ 伊東マリンタウン（伊東市）
道の駅でありながら、遊覧船やシーカヤック、足湯まで揃う複合施設。幼児連れにはガラス底ボートがおすすめ。海の生き物を船の上から観察できます。

• 遊覧船：大人1,200円、幼児300円
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

⑬ 河津バガテル公園（河津町）
フランス式庭園に約6,000本のバラが咲き誇る公園。子ども向けの迷路庭園があり、幼児が走り回っても安心な広さ。春と秋のバラシーズンが特におすすめです。

• 入園料：大人1,000円、小学生未満無料
• 所要時間の目安：約1〜1.5時間

小学校低学年（6〜8歳）におすすめ（6スポット）

⑭ 堂ヶ島洞くつめぐり遊覧船（西伊豆町）
天窓洞と呼ばれる海の洞窟を船でくぐる体験は大冒険気分。天井から光が降り注ぐ幻想的な景色は、子どもの記憶に長く残るはずです。

• 乗船料：大人1,500円、小学生750円
• 所要時間の目安：約30分（乗船）

⑮ サイクルスポーツセンター（伊豆市）
自転車のテーマパーク。5kmのサーキットや変わり種自転車など、小学生が体を使って楽しめるアトラクションが満載です。2020年東京オリンピックの自転車競技会場にもなりました。

• 入場料：大人1,200円、小学生600円
• 所要時間の目安：約3〜4時間

⑯ 三島スカイウォーク（三島市）
全長400m、日本最長の歩行者専用吊橋。橋の上からは富士山と駿河湾のパノラマが広がります。併設のフォレストアドベンチャーでは、小学生向けのジップラインも体験可能です。

• 入場料：大人1,100円、小学生500円
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

⑰ ヒリゾ浜（南伊豆町）
船でしか行けない秘境のビーチ。透明度は伊豆半島ナンバーワンとも言われ、シュノーケリングで熱帯魚を間近に見られます。小学生以上なら安全に楽しめるでしょう。7〜9月の夏季限定運航です。

• 渡し船：大人2,000円、小学生1,000円
• 所要時間の目安：約3〜5時間

⑱ 伊豆シャボテン動物公園 アニマルボートツアーズ（伊東市）
先述の伊豆シャボテン動物公園にあるボートツアー。ボートに乗ってリスザルやワオキツネザルの島を巡ります。自分でボートを操縦できるので、小学生は大興奮間違いなし。

• ボートツアー：1人1,200円
• 所要時間の目安：約30分

⑲ 城ケ崎海岸 門脇つり橋（伊東市）
高さ23m、長さ48mの吊橋から、断崖絶壁と太平洋を一望。スリル満点で小学生にちょうどいい冒険体験です。遊歩道は整備されていますが、小さな子は手をつないで歩きましょう。

• 見学料：無料
• 所要時間の目安：約1時間（遊歩道散策含む）

小学校高学年（9〜12歳）におすすめ（6スポット）

⑳ 河津七滝（河津町）
7つの滝を巡るハイキングコースは全長約1.5km。片道約50分の行程で、自然の迫力を感じられます。大滝は高さ30mと迫力満点。体力がついてきた高学年にぴったりです。

• 入場料：無料
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

㉑ 土肥金山（伊豆市）
江戸時代の金山を再現した坑道を歩ける歴史スポット。世界一の巨大金塊（250kg）に触れる体験や、砂金採り体験は高学年の知的好奇心を刺激します。

• 入場料：大人1,000円、小学生500円
• 砂金採り体験：1人750円
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

㉒ 龍宮窟（下田市）
天井が崩落してできた洞窟で、上から見るとハート型に見えるフォトジェニックスポット。地質学的な話をしながら歩くと、自由研究のネタにもなります。

• 見学料：無料
• 所要時間の目安：約30分

㉓ 伊豆半島ジオパーク ジオガイドツアー（各地）
伊豆半島は2018年にユネスコ世界ジオパークに認定されました。専門ガイドと巡るツアーでは、大地の成り立ちを楽しく学べます。自由研究にも最適です。

• ガイド料：1グループ5,000円〜（要予約）
• 所要時間の目安：約2〜3時間

㉔ 下田ペリーロード周辺散策（下田市）
ペリー来航の歴史を感じながら、なまこ壁の街並みを散策できます。下田開国博物館では黒船来航の歴史を学べ、歴史の授業と連動した体験学習になります。

• 下田開国博物館入館料：大人1,200円、小学生600円
• 所要時間の目安：約1.5〜2時間

㉕ カヤック・SUP体験（各地）
西伊豆の堂ヶ島エリアや下田エリアでは、小学校高学年から参加できるシーカヤックやSUP体験ツアーが充実。海の上から洞窟を探検する体験は一生の思い出になるでしょう。

• 料金：1人5,000〜8,000円程度（ツアーにより異なる）
• 所要時間の目安：約2〜3時間

エリア別モデルコース3選【日帰り・1泊2日】

子連れ旅行では無理のないスケジュールが大切です。ここでは、実際に使えるモデルコースを3つご紹介します。

コース① 東伊豆・日帰りコース（幼児〜小学校低学年向け）

• 9:00 伊豆シャボテン動物公園 到着
• 11:30 園内レストランでランチ
• 13:00 伊豆ぐらんぱる公園へ移動（車で約5分）
• 16:00 伊東マリンタウンで足湯＆お土産
• 17:00 帰路へ

ポイント：東伊豆エリアはスポットが密集しているため、移動時間が短く済みます。車の中で子どもが寝てしまっても、すぐ次のスポットに到着できるのが嬉しいポイントです。

コース② 南伊豆1泊2日コース（小学生向け・夏休み）

【1日目】

• 10:00 体感型動物園iZoo（河津町）
• 12:30 河津周辺でランチ
• 14:00 河津七滝ハイキング
• 16:30 下田エリアの宿にチェックイン

【2日目】

• 9:00 ヒリゾ浜でシュノーケリング
• 12:00 下田市内でランチ（海鮮丼がおすすめ）
• 13:30 龍宮窟 見学
• 14:30 下田ペリーロード散策
• 16:00 帰路へ

ポイント：夏休みなら自由研究の素材も同時に集められる欲張りコース。ヒリゾ浜は混雑するため、朝一番の渡し船がおすすめです。

コース③ 中伊豆・西伊豆1泊2日コース（全年齢向け）

【1日目】

• 10:00 三島スカイウォーク
• 12:00 修善寺温泉エリアでランチ
• 13:30 修善寺虹の郷
• 16:00 土肥温泉エリアの宿にチェックイン

【2日目】

• 9:30 土肥金山で砂金採り体験
• 11:30 堂ヶ島洞くつめぐり遊覧船
• 13:00 西伊豆でランチ（地魚料理がおすすめ）
• 14:30 帰路へ

ポイント：富士山の絶景、温泉、歴史体験、海の冒険とバランスの良いコースです。土肥温泉は比較的空いていて、子連れでもゆったり過ごせる穴場です。

雨の日でも安心！伊豆半島の屋内スポット7選

伊豆半島は年間降水量が約2,000mmと全国平均より多い地域です。雨の日プランは必ず用意しておきましょう。

1. 熱海トリックアート迷宮館（熱海市）

目の錯覚を利用した体験型アート施設。写真映えするポーズで撮り合うのが楽しく、子どもも大人も盛り上がります。所要時間は約1時間。

2. 怪しい少年少女博物館（伊東市）

昭和レトロな展示物が並ぶユニークな博物館。小学校高学年なら「怖い」よりも「面白い」と感じる絶妙なバランス。雨の日の意外な穴場です。

3. 伊豆高原ステンドグラス美術館（伊東市）

1800年代のアンティークステンドグラスが並ぶ美しい空間。パイプオルガンの生演奏もあり、芸術的な体験ができます。雨の日こそ室内の美しさが際立ちます。

4. 伊豆・三津シーパラダイス（沼津市）

イルカやアシカのショーが見られる水族館。屋内展示も充実しており、タッチプールで海の生き物に触れられます。

5. MOA美術館（熱海市）

国宝や重要文化財を所蔵する本格的な美術館。海を見下ろす絶景ロビーは、子どもでなくても感動します。小学生向けのワークショップも不定期開催。

6. 伊豆オルゴール館（伊東市）

約130点のオルゴールを展示。手作りオルゴール体験は所要約45分で、世界にひとつだけのお土産が作れます。

7. バナナワニ園（東伊豆町）

ワニの飼育数日本一を誇る施設。温室にはバナナやハイビスカスなど熱帯植物が約5,000種。雨でも常夏気分を味わえます。

子連れ旅行で失敗しない！伊豆半島の宿選び5つのポイント

宿選びは子連れ旅行の満足度を左右する最重要ポイントです。伊豆半島で子連れにおすすめの宿を選ぶ基準をまとめました。

ポイント1：貸切風呂があるか

大浴場でのマナーが心配な場合、貸切風呂があると安心です。伊豆半島では多くの宿が貸切風呂を用意しており、45分〜60分で1回2,000〜3,000円程度が相場です。予約制の場合が多いので、チェックイン時に早めに予約しましょう。

ポイント2：食事の柔軟性

子どもの好き嫌いに対応できるかどうかは重要です。キッズプレートの用意がある宿、部屋食やバイキング形式の宿を選ぶと安心。アレルギー対応も事前に確認してください。

ポイント3：部屋タイプの確認

赤ちゃん連れなら和室がベスト。ベッドからの転落の心配がなく、布団の上でおむつ替えもしやすいです。最近は和モダンルームやローベッドの部屋も増えています。

ポイント4：周辺のコンビニ・ドラッグストアの有無

万が一おむつや離乳食が足りなくなった場合に備え、周辺にコンビニがあるかチェックしておきましょう。東伊豆エリアは比較的コンビニが多いですが、西伊豆・南伊豆エリアは少ない傾向があります。

ポイント5：チェックイン・チェックアウトの時間

子連れは準備に時間がかかるもの。チェックアウトが11時以降の宿を選ぶと、朝にバタバタせず余裕を持って出発できます。アーリーチェックインが可能な宿もおすすめです。

伊豆半島子連れ観光の持ち物チェックリスト

実際に子連れで伊豆半島を旅行した経験をもとに、忘れがちな持ち物をリストアップしました。

必須アイテム

• 着替え（子ども1日3セットが目安）
• 日焼け止め（SPF50推奨、海遊びには必須）
• 虫除けスプレー（特に中伊豆の山間部）
• 酔い止め薬（遊覧船や山道ドライブに備えて）
• ウェットティッシュ・除菌シート
• ビニール袋（汚れ物・ゴミ入れ用に5枚以上）
• 母子手帳・保険証・お薬手帳

あると便利なアイテム

• 抱っこひも（ベビーカーが入れない場所用）
• ポータブル扇風機（夏の屋外スポットで活躍）
• レインコート（傘より両手が使えて安全）
• お気に入りのおやつ（ぐずり防止に）
• タブレット＆イヤホン（車内での移動時間対策）
• 水着・ラッシュガード（夏以外でも足湯で使うことも）
• ジップロック（スマホの防水・貝殻集め用）

知っておきたい！伊豆半島子連れ観光の注意点と節約術

楽しい旅行にするために、事前に知っておきたい注意点と、お得に楽しむ節約術をご紹介します。

注意点

① 渋滞対策は必須
特にGWやお盆時期は伊豆スカイラインや国道135号線が大渋滞します。朝7時前に出発するか、伊豆縦貫自動車道を利用するルートがおすすめです。

② 夏の日差しと熱中症に注意
海辺のスポットは日陰が少ない場所が多いです。帽子・日焼け止め・水分補給を徹底し、30分に1回は休憩を取りましょう。

③ 磯遊びは潮の満ち引きを確認
子どもが大好きな磯遊びは、干潮時がベストです。潮見表を事前にチェックし、急な波に注意してください。

④ クラゲの時期に注意
お盆を過ぎるとクラゲが増えます。8月下旬以降の海水浴はラッシュガードを着用し、クラゲ除けクリームも活用しましょう。

節約術

① クーポン・割引情報を活用
「伊豆・三津シーパラダイス」や「伊豆ぐらんぱる公園」など、公式サイトやアソビューなどの予約サイトで事前購入すると10〜15%割引になるケースが多いです。

② 共通入場券を利用
伊豆シャボテン動物公園と伊豆ぐらんぱる公園のセット券は、別々に買うより約800円お得。伊豆アニマルキングダムとiZooのセット券もあります。

③ 平日や早朝に訪問
平日は駐車場が無料になるスポットもあります。また、多くの施設は9時オープンなので、朝一番に訪問すれば混雑を避けられます。

④ 道の駅を活用
伊豆半島には10カ所以上の道の駅があります。地元の新鮮な食材を安く購入でき、キッズスペースが設けられている場所もあります。

まとめ：伊豆半島は子連れ観光のパラダイス

伊豆半島は、子どもの年齢を問わず家族全員が楽しめる観光地です。最後に、この記事のポイントをまとめます。

• アクセス抜群：東京から車で約2時間、新幹線なら熱海まで約45分
• 年齢別スポットが充実：0歳〜小学校高学年まで、25のおすすめスポットを紹介
• エリアが多彩：東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆それぞれに魅力あり
• 雨の日も安心：屋内施設が7カ所以上あり天候に左右されない
• モデルコース活用：日帰り・1泊2日の3コースを参考にスケジュール作成
• 宿選びが重要：貸切風呂・キッズ食・和室・周辺環境・チェックアウト時間の5点をチェック
• 節約術を活用：クーポン・セット券・平日訪問・道の駅で賢く旅行

子連れでの伊豆半島観光は、準備次第で何倍も楽しくなります。ぜひこの記事を参考に、お子さまとの素敵な思い出を作ってください。