伊豆の犬連れ観光地おすすめ15選！愛犬と最高の旅を

伊豆は犬連れ旅行の聖地！愛犬家に選ばれる理由とは

「愛犬と一緒に旅行したいけど、行ける場所が限られる…」そんな悩みを抱えていませんか？実は伊豆半島は、全国でもトップクラスに犬連れに優しい観光エリアです。ペット同伴OKの施設が年々増加し、2024年現在では100か所以上の観光スポットが愛犬と一緒に楽しめます。

この記事では、伊豆の犬連れ観光地を目的別に15スポット厳選してご紹介します。実際に愛犬と訪れた体験談やマナー情報も交えて、あなたの伊豆旅行を完全サポートします。初めての犬連れ旅行でも安心して計画を立てられるよう、エリア別・目的別に整理しました。ぜひ最後まで読んで、愛犬との最高の思い出づくりにお役立てください。

【エリア別】伊豆の犬連れにおすすめの観光地15選

伊豆半島は大きく「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4エリアに分けられます。それぞれの特徴を踏まえながら、犬連れで楽しめる観光地を一挙にご紹介します。

東伊豆エリア（伊東・熱海・伊豆高原）

東伊豆は伊豆半島で最もペットフレンドリーなエリアです。特に伊豆高原エリアは「犬連れの聖地」とも呼ばれています。

① 伊豆シャボテン動物公園

伊豆高原を代表する観光スポットです。園内はリードを着用すれば愛犬と一緒に入場できます。約1,500種類のサボテンと120種類の動物を愛犬と楽しめる贅沢な施設です。カピバラの露天風呂が冬の風物詩として有名で、愛犬と一緒に写真撮影するのが人気です。

• 入園料：大人2,600円、小学生1,300円（犬は無料）
• 営業時間：9:30～17:00（季節変動あり）
• 駐車場：500台（有料800円）
• 犬の同伴ルール：リード必須、抱っこまたはカートでの移動推奨エリアあり

② 大室山リフト

標高580mの大室山は、お椀を伏せたような美しい形が特徴の火山です。驚くべきことに、リフトに愛犬と一緒に乗車できます。小型犬は膝の上に、中型犬以上はリフトの足元に乗せるスタイルです。山頂からは相模湾と富士山の大パノラマが広がり、愛犬との記念写真スポットとして最高の場所です。

• リフト料金：大人往復700円（犬は無料）
• 所要時間：片道約6分
• 注意点：強風時は運休の場合あり。事前に公式サイトで確認を

③ 城ヶ崎海岸・門脇つり橋

約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作り出した絶景スポットです。全長約9kmのピクニカルコースは愛犬と一緒にハイキングが楽しめます。名物の門脇つり橋（長さ48m、高さ23m）もリード着用で渡れます。海風を感じながらのお散歩は愛犬も大喜びすること間違いなしです。

• 入場料：無料
• 所要時間：門脇つり橋周辺だけなら約30分、全コースで約3時間
• おすすめの季節：春（4～5月）と秋（10～11月）が気温的にも犬に優しい

④ 熱海サンビーチ（オフシーズン限定）

熱海を代表するビーチです。海水浴シーズン（7月中旬～8月下旬）以外は犬連れでの散歩が可能です。特に冬の花火大会の時期は、愛犬と一緒に砂浜から花火を楽しめる貴重な体験ができます。ヤシの木が並ぶ南国風の雰囲気は、SNS映えも抜群です。

• 利用料：無料
• 注意点：夏季の海水浴期間中は犬の入場不可
• 周辺情報：熱海駅前の商店街にはペット同伴OKの飲食店が複数あり

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島）

西伊豆は観光客が比較的少なく、愛犬とゆったり過ごしたい方におすすめです。

⑤ 堂ヶ島天窓洞（遊覧船は不可・展望台周辺）

国の天然記念物に指定されている洞窟です。遊覧船には犬は乗れませんが、展望台や遊歩道は愛犬と散策できます。天窓洞を上から覗き込める天窓エリアは、自然光が洞窟に差し込む幻想的な風景が見られます。

• 入場料：遊歩道は無料
• 所要時間：散策で約40分
• 駐車場：無料駐車場あり

⑥ 恋人岬

富士山と駿河湾を一望できる絶景スポットです。遊歩道が整備されており、愛犬と一緒に先端の展望デッキまで歩けます。片道約15分の道のりは、適度なアップダウンがあり犬のお散歩にぴったりです。「ラブコールベル」を鳴らせば、愛犬との絆もさらに深まるかもしれません。

• 入場料：無料
• 注意点：柵が低い箇所があるため、小型犬はリードを短めに持つこと

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は美しいビーチが多く、犬と海遊びを楽しみたい方に最適です。

⑦ 弓ヶ浜海岸（オフシーズン）

白い砂浜が約1.2km続く美しいビーチです。夏の海水浴シーズン以外は犬を連れて自由に遊べます。遠浅で波が穏やかなため、水遊びが好きな犬には理想的な環境です。周辺にはペット可のペンションも点在しています。

⑧ 下田海中水族館

国内でも珍しい、犬同伴OKの水族館です。天然の入り江を利用した施設で、イルカショーも愛犬と一緒に観覧できます。犬用の入場チケットはありませんが、リード着用と排泄物の処理が必須マナーです。

• 入場料：大人2,000円（犬は無料）
• 営業時間：9:00～16:30（季節変動あり）
• 特記事項：館内の一部エリアは犬同伴不可の場合あり

⑨ 龍宮窟

ハート型の洞窟として有名なパワースポットです。上からの展望台はリード着用で愛犬と訪問できます。SNSで人気のハート型の地形は、真上からの写真が一番きれいに撮れます。駐車場から展望台まで徒歩約5分とアクセスも良好です。

中伊豆エリア（修善寺・天城）

温泉と歴史が魅力の中伊豆は、落ち着いた犬連れ旅行に最適です。

⑩ 修善寺虹の郷

約50万平方メートルの広大な園内を愛犬と散策できるテーマパークです。イギリス村やカナダ村など、異国情緒あふれる景観が広がります。園内を走るミニ鉄道（ロムニー鉄道）にも犬と乗車可能です。四季折々の花々が楽しめ、特に11月のモミジ林は圧巻の美しさです。

• 入園料：大人1,220円、小人610円（犬は無料）
• 広さ：東京ドーム約10個分
• おすすめ：秋の紅葉シーズンは特に人気

⑪ 浄蓮の滝

「天城越え」の歌でも有名な名瀑です。滝までの遊歩道は整備されていますが、約200段の階段があります。足腰に自信のある犬なら問題ありませんが、小型犬は抱っこが必要な場合もあります。マイナスイオンたっぷりの空間で、愛犬とリフレッシュできます。

⑫ 修善寺温泉街

伊豆最古の温泉地です。竹林の小径や独鈷の湯周辺をリード着用で愛犬と散策できます。温泉街には犬連れOKのカフェや食事処が複数あり、温泉まんじゅうを片手に愛犬とのんびり歩く時間は格別です。

犬連れで楽しめるドッグラン付き施設・カフェ3選

伊豆には愛犬を思い切り走らせてあげられる施設も充実しています。観光の合間にドッグランで愛犬のストレスを発散させてあげましょう。

⑬ 愛犬の駅（伊豆高原）

伊豆高原にある犬のための複合施設です。屋内・屋外のドッグランを完備し、天候を問わず愛犬を遊ばせることができます。施設内にはドッグカフェ、犬用グッズショップ、トリミングサロンまで揃っています。犬連れ旅行の拠点として非常に便利な施設です。

• 利用料：ドッグラン1頭500円（時間無制限）
• 営業時間：10:00～17:00
• 特徴：小型犬専用エリアと全犬種エリアが分かれている
• カフェメニュー：犬用メニューも約15種類と充実

⑭ 伊豆テディベアミュージアム

世界中のテディベアを展示するミュージアムで、犬同伴で入館できる珍しい美術館です。抱っこまたはペットカートでの入館が条件ですが、可愛いテディベアと愛犬の2ショットは最高の思い出になります。併設のティールームもテラス席で犬同伴OKです。

• 入館料：大人1,500円（犬は無料）
• 所要時間：約60分

⑮ ターンパイク箱根・十国峠ケーブルカー

伊豆の最北端、十国峠のケーブルカーは犬同伴で乗車できます。山頂からは富士山、駿河湾、相模湾に加え、天気が良ければ10の国（地域）が見渡せます。山頂広場にはドッグランも併設されており、絶景を眺めながら愛犬を自由に遊ばせられます。

• ケーブルカー料金：大人往復730円（犬1頭往復370円）
• 山頂ドッグラン：無料
• 特記事項：冬季は路面凍結の可能性あり、スタッドレスタイヤ推奨

犬連れ伊豆旅行のモデルコース【日帰り・1泊2日】

具体的なモデルコースを2パターンご紹介します。旅行の計画にお役立てください。

日帰りモデルコース（伊豆高原エリア集中型）

時間	スポット	所要時間
9:00	大室山リフト	約45分
10:30	伊豆シャボテン動物公園	約2時間
13:00	愛犬の駅でランチ＆ドッグラン	約1.5時間
15:00	城ヶ崎海岸ハイキング	約1.5時間
17:00	伊豆テディベアミュージアム	約1時間

このコースなら移動距離が少なく、愛犬への負担を最小限に抑えられます。各スポット間は車で10分以内です。

1泊2日モデルコース（伊豆半島周遊型）

1日目：東伊豆→中伊豆

• 午前：十国峠ケーブルカー＆ドッグラン
• 昼食：修善寺温泉街の犬連れOKカフェ
• 午後：修善寺虹の郷
• 宿泊：伊豆高原のペット可宿泊施設

2日目：東伊豆→南伊豆

• 午前：大室山リフト→伊豆シャボテン動物公園
• 昼食：下田の犬連れOKレストラン
• 午後：龍宮窟→下田海中水族館

このコースなら伊豆の多彩な魅力を愛犬と存分に楽しめます。

伊豆で犬連れOKのおすすめ宿泊施設の選び方

伊豆にはペット可の宿泊施設が約200軒以上あります。選ぶ際のポイントを整理しました。

宿泊施設の種類と特徴

ペット専用ホテル・旅館

• 館内全エリアが犬同伴OK
• ドッグラン併設が多い
• 犬用アメニティ（食器・ケージ・トイレシートなど）完備
• 料金相場：1泊2食付き1名あたり15,000円～30,000円

ペット可のペンション

• アットホームな雰囲気で初めての犬連れ旅行にぴったり
• オーナーが愛犬家の場合が多く、相談しやすい
• 料金相場：1泊2食付き1名あたり10,000円～18,000円

ペット可のコテージ・貸別荘

• プライベート空間が確保でき、他の犬が苦手な子にも安心
• キッチン付きで犬用の手作りごはんも可能
• 料金相場：1棟1泊20,000円～50,000円

宿泊施設選びのチェックリスト

宿泊施設を予約する前に、以下の7項目を必ず確認しましょう。

1. 犬のサイズ制限：小型犬のみOKの施設も多い（10kg以下など）
2. 頭数制限：2頭までなど制限がある場合が大半
3. 犬種制限：特定犬種を断る施設もある
4. 予防接種証明書：狂犬病予防接種済票・混合ワクチン接種証明書の持参が必須
5. 館内での同伴可能エリア：食事処やロビーが不可の場合あり
6. ドッグランの有無と広さ：小型犬と大型犬が分かれているかも重要
7. 周辺の散歩環境：夜の散歩コースの安全性も確認

特におすすめのエリア

伊豆高原エリアは犬連れ宿泊施設の密集度が最も高いです。徒歩圏内に散歩コースも多く、犬連れ旅行の宿泊拠点として最適といえます。また、河津エリアも近年ペット可宿が増えており、2月の河津桜シーズンには愛犬と桜の下を散策する観光客で賑わいます。

伊豆で犬連れ観光を楽しむための持ち物・マナー完全ガイド

愛犬との旅行を最大限楽しむために、準備とマナーは欠かせません。ベテラン愛犬家でも見落としがちなポイントを網羅しました。

必須の持ち物リスト

基本アイテム

• リード（伸縮リードと固定リードの2本があると便利）
• 首輪またはハーネス（迷子札付き）
• 排泄物処理袋（最低10枚以上）
• ペットシーツ（車内・宿泊施設で使用）
• 水筒と携帯用ウォーターボトル
• いつも食べているフードとおやつ
• 狂犬病予防接種済票・ワクチン接種証明書
• 犬用の常備薬（持病がある場合）

あると便利なアイテム

• ペットカート（観光施設内で重宝）
• クレート（車内での安全確保に）
• 犬用レインコート（伊豆は天候が変わりやすい）
• 肉球保護クリーム（夏場のアスファルト対策）
• 保冷シート（夏場の暑さ対策）
• マナーベルト・マナーパンツ（施設内で安心）
• ウェットティッシュ（砂浜や泥汚れの処理に）

守るべき5つのマナー

1. リードは必ず装着する
「うちの子はおとなしいから大丈夫」は禁物です。どんなに訓練された犬でも、知らない環境では予想外の行動をとることがあります。伸縮リードは人混みでは固定して短く持ちましょう。

2. 排泄物は必ず持ち帰る
排泄物の放置は、犬連れ入場禁止の原因になります。うんちは袋で回収し、おしっこは水で流すのが最低限のマナーです。マーキング防止のためにマナーベルトの使用もおすすめします。

3. 無駄吠えへの対処を準備する
観光地では他の犬や人が多く、興奮して吠えてしまうことがあります。おやつや好きなおもちゃで注意をそらす練習を、旅行前に行っておきましょう。

4. 他の観光客への配慮を忘れない
犬が苦手な人やアレルギーの方もいます。すれ違う際はリードを短く持ち、相手に犬を近づけないよう注意しましょう。レストランではテーブルの下に伏せさせるのが基本です。

5. 犬のコンディション管理を最優先にする
旅行はどうしても犬に負担がかかります。こまめな休憩と水分補給を心がけましょう。特に夏場は地面の温度に注意してください。アスファルトの表面温度は気温の1.5倍にもなります。気温30度なら路面は約50度です。犬の肉球にとって非常に危険な温度です。

季節別・伊豆の犬連れ観光ベストシーズンガイド

伊豆は四季を通じて魅力がありますが、犬連れ旅行に最適な時期とそうでない時期があります。

春（3月～5月）★★★★★

犬連れ旅行のベストシーズンです。気温15～22度前後で犬にとって最も快適な季節です。

• 3月：河津桜と愛犬のコラボ写真が撮影できる（河津桜まつりは2月上旬～3月上旬）
• 4月：新緑が美しく、ハイキングに最適。城ヶ崎海岸のツツジも見頃
• 5月：GWは混雑するが、後半は穴場。下田のペリーロード散策がおすすめ

夏（6月～8月）★★★☆☆

暑さ対策が必須ですが、工夫次第で十分楽しめます。

• 梅雨時期（6月）：雨の日は屋内施設を中心に計画を
• 7月～8月：海水浴場は犬NGが多い。早朝と夕方の涼しい時間帯に観光を集中させましょう
• 暑さ対策のコツ：標高の高い天城高原や中伊豆エリアは平地より3～5度涼しい

秋（9月～11月）★★★★★

春と並ぶベストシーズンです。紅葉を愛犬と楽しめます。

• 9月：まだ暑い日もあるが、秋風を感じ始める時期
• 10月：気温が落ち着き、アクティブな犬連れ観光に最適
• 11月：修善寺虹の郷の紅葉が見頃。伊豆全体が秋色に染まる

冬（12月～2月）★★★★☆

伊豆は温暖なため、冬でも犬連れ旅行が楽しめます。

• 12月：熱海の冬花火と愛犬の組み合わせは格別
• 1月：観光客が少なく、人混みが苦手な犬にはベストタイミング
• 2月：河津桜の開花。早咲きの桜と愛犬の写真は毎年SNSで話題に
• メリット：ノミ・ダニのリスクが低く、犬の体調管理がしやすい

犬連れ伊豆旅行で注意すべき5つのポイント

楽しい旅行にするために、事前に知っておくべき注意点をまとめました。

1. 車酔い対策をしっかりと

伊豆は山道が多く、カーブの連続する区間があります。特に天城越え（国道414号線）や西伊豆スカイラインは曲がりくねった道が続きます。車酔いしやすい犬は、出発2時間前から食事を控えめにし、こまめに休憩を取りましょう。酔い止め薬はかかりつけの獣医師に事前に相談してください。

2. 動物病院の場所を事前に確認

旅先で愛犬が体調を崩した場合に備え、近くの動物病院を調べておきましょう。伊豆半島には約20か所の動物病院がありますが、土日祝日や夜間は対応していない病院がほとんどです。以下のエリアには比較的大きな動物病院があります。

• 伊東市内：3～4院
• 下田市内：2～3院
• 三島市内：5院以上（伊豆の入口として利用価値大）

3. 観光施設のルールは最新情報を確認

犬同伴のルールは施設によって頻繁に変更されます。特にコロナ禍以降、ペットポリシーを見直す施設が増えました。必ず出発前に公式サイトまたは電話で最新の同伴条件を確認してください。

4. 混雑を避ける時間帯を選ぶ

愛犬のストレスを減らすためにも、混雑する時間帯は避けましょう。

• GW、お盆、3連休は特に混み合います
• 平日がベストですが、週末なら朝一番がおすすめ
• 人気施設は開園直後の30分が最も空いています

5. 天候の急変に備える

伊豆半島は海に囲まれているため、天候が変わりやすい特徴があります。晴れていても突然の雨に備え、犬用のレインコートやタオルを車に常備しておきましょう。雨天時のプランB（屋内施設中心の代替コース）も事前に考えておくと安心です。

まとめ：伊豆は犬連れ観光のパラダイス

伊豆半島は犬連れ旅行に最も適した観光地の一つです。この記事の要点を整理します。

• 伊豆高原エリアが犬連れ施設の密集度No.1。初めての方はここを拠点にするのがおすすめ
• 犬同伴OKの観光地は100か所以上。動物公園から水族館、リフト、美術館まで多種多様
• ベストシーズンは春（3～5月）と秋（9～11月）。気温が犬にとって快適
• 持ち物はリード、排泄物処理袋、水、ワクチン証明書が必須
• マナーを守ることが、犬連れ歓迎の文化を守ることにつながる
• 宿泊施設は200軒以上。サイズ制限や同伴ルールを事前に確認すること
• 車酔い対策と動物病院リストの準備で、万が一のトラブルにも対応可能

愛犬は家族の一員です。伊豆なら、その大切な家族と一緒に最高の思い出を作ることができます。ぜひこの記事を参考に、愛犬との伊豆旅行を計画してみてください。