伊豆の温泉付きキャンプ場おすすめ完全ガイド【2024年最新】

伊豆で温泉×キャンプが人気の理由とは？

「大自然の中でキャンプを楽しんだ後、温泉でゆっくり疲れを癒したい」——そんな贅沢な願いを叶えてくれるのが、伊豆エリアの温泉付きキャンプ場です。

伊豆半島は都心からのアクセスが良く、週末の1泊2日旅行にぴったりのエリアです。東京から車で約2〜3時間、電車でも特急踊り子号を使えば約2時間半で到着できます。それでいて、海・山・川という三拍子そろった自然環境が広がっています。

さらに、伊豆は日本有数の温泉地でもあります。環境省のデータによると、静岡県は温泉地数が全国でも上位にランクインしており、伊豆半島だけでも100を超える温泉源が点在しています。つまり、キャンプ場の近くには必ずと言っていいほど温泉施設があるのです。

実際に、近年のアウトドアブームに加えて「ととのう」文化やサウナブームの影響もあり、温泉とキャンプを組み合わせた旅行スタイルの人気は急上昇しています。じゃらんリサーチセンターの調査では、旅行先の選択理由として「温泉」は常にトップ3に入っており、そこにアウトドア体験を掛け合わせるスタイルは、もはや定番になりつつあります。

この記事では、伊豆で温泉とキャンプを同時に満喫するための選び方、おすすめのエリア、初心者でも安心の準備ガイド、そしてキャンプだけでは物足りない方への極上の宿泊プランまで、余すところなくご紹介します。

伊豆の温泉付きキャンプ場を選ぶ5つのポイント

伊豆には数多くのキャンプ場がありますが、温泉も一緒に楽しむとなると、選び方にいくつかのコツがあります。ここでは失敗しないための5つの選定ポイントをお伝えします。

ポイント1：キャンプ場内に温泉施設があるか

最も理想的なのは、キャンプ場の敷地内に温泉施設が併設されているタイプです。テントやコテージから歩いてすぐに温泉に入れるため、移動の手間がかかりません。特に小さなお子さん連れのファミリーには、この利便性が大きなメリットとなります。

敷地内に温泉がない場合でも、車で10分以内にある日帰り温泉施設との提携割引があるキャンプ場もありますので、事前に確認しておくとよいでしょう。

ポイント2：温泉の泉質をチェック

伊豆の温泉は、エリアによって泉質が大きく異なります。代表的な泉質は以下のとおりです。

• 単純温泉：刺激が少なく、肌が弱い方やお子さんにもおすすめ。修善寺温泉エリアに多い
• 硫酸塩泉：切り傷や冷え性に良いとされ、アウトドア後の体を癒すのに最適
• 塩化物泉：保温効果が高く、冬キャンプの後に入ると体がポカポカ温まる。東伊豆エリアに多い
• 硫黄泉：独特の香りがあり、温泉気分を存分に味わえる。天城・湯ヶ島エリアに点在

キャンプでの疲れを効果的に癒すなら、泉質にもこだわって選んでみましょう。

ポイント3：設備の充実度

キャンプ初心者や女性グループには、設備の充実度が重要です。具体的に確認したいポイントは以下のとおりです。

• 清潔なトイレ・シャワーの有無
• AC電源サイトの有無
• レンタル品の種類（テント、タープ、BBQグリルなど）
• Wi-Fi環境
• 売店やカフェの有無

最近はグランピング施設を併設するキャンプ場も増えています。テントの設営が不安な方は、グランピングから始めてみるのもおすすめです。

ポイント4：ロケーション（海・山・川）

伊豆の魅力は、同じ半島内でも多彩なロケーションを選べることです。

• 海沿い：波の音を聞きながらのキャンプは格別。シュノーケリングやSUPも楽しめる
• 山間部：木漏れ日の中でのんびり過ごしたい方に。夏でも涼しい
• 川沿い：川遊びや渓流釣りが好きな方に人気。天城エリアが有名

温泉との組み合わせで考えると、山間部の天城・修善寺エリアは温泉の質が高く、静かな環境でリラックスできるため特に人気があります。

ポイント5：予約のしやすさと料金

人気のキャンプ場はハイシーズン（GW、夏休み、連休）には2〜3ヶ月前から予約が埋まります。早めの計画が大切です。

料金の目安は、テントサイトで1泊3,000〜6,000円程度、コテージやグランピングでは1泊1万〜3万円程度が相場です。温泉入浴料が別途かかる場合もありますので、トータルコストで比較するようにしましょう。

伊豆の温泉キャンプ場おすすめエリア別ガイド

伊豆半島を大きく4つのエリアに分けて、それぞれの特徴と温泉キャンプの楽しみ方をご紹介します。

東伊豆エリア（熱海・伊東・熱川）

東伊豆は相模湾に面した温暖なエリアです。海を眺めながらのキャンプが楽しめるのが最大の魅力です。

温泉は塩化物泉が多く、海水の成分を含んだ泉質は保温効果が抜群です。キャンプの夜に海風で冷えた体を温めるのにぴったりです。

周辺には伊東マリンタウンや城ヶ崎海岸などの観光スポットも豊富で、キャンプ+観光のプランが組みやすいエリアです。

中伊豆エリア（修善寺・天城・湯ヶ島）

温泉の質にこだわるなら、中伊豆エリアがおすすめです。修善寺温泉は伊豆最古の温泉として知られ、1,200年以上の歴史を誇ります。

天城山麓のキャンプ場は標高が高く、夏でも平均気温が平地より3〜5度低いため快適に過ごせます。狩野川の支流では川遊びも楽しめますし、わさび田の見学など、伊豆ならではの体験もできます。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は駿河湾に沈む夕日が絶景のエリアです。「日本の夕日百選」にも選ばれた堂ヶ島の夕日をキャンプ場から眺められるのは、まさに贅沢のひとこと。

土肥温泉は西伊豆最大の温泉地で、湯量が豊富です。比較的観光客が少ないため、静かにキャンプと温泉を楽しみたい方に向いています。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は透明度の高い海が魅力です。ヒリゾ浜は「伊豆のハワイ」とも呼ばれ、シュノーケリングの聖地として知られています。

下田温泉や蓮台寺温泉など、歴史ある温泉地も点在しています。夏場は海水浴とキャンプと温泉を一度に楽しめる、まさに欲張りプランが実現できるエリアです。

初心者でも安心！温泉キャンプの持ち物と準備ガイド

キャンプ初心者にとって、何を持っていけばいいのかは大きな悩みです。ここでは温泉付きキャンプならではの持ち物リストと準備のコツをまとめます。

基本の持ち物チェックリスト

キャンプ道具

• テント（レンタル可能な場合は不要）
• シュラフ（寝袋）：伊豆でも山間部の夜は冷え込むため、春秋は3シーズン対応がおすすめ
• マット・コット：地面からの冷気対策に必須
• ランタン・ヘッドライト：温泉から戻る夜道用にもあると安心
• チェア・テーブル
• クーラーボックス
• BBQコンロ・炭・着火剤

温泉グッズ

• バスタオル・フェイスタオル（2〜3枚多めに）
• 温泉用の小さなバッグ（防水タイプがベスト）
• サンダル：温泉への往復に便利
• 化粧水・乳液などのスキンケアセット
• ビニール袋：濡れたタオルを入れるため

あると便利なもの

• ドライヤー対応のポータブル電源（温泉施設に備え付けがない場合）
• 湯冷め防止用の羽織もの
• 星座アプリ（温泉上がりに星空を楽しむため）

予約前にチェックすべきこと

1. 温泉の営業時間：キャンプ場併設の温泉は、利用時間が限られている場合があります。チェックインの時間と合わせて確認しましょう
2. ペットの可否：愛犬同伴の場合、温泉施設内への立ち入り可否も確認が必要です
3. キャンセルポリシー：天候に左右されるキャンプでは、キャンセル規定の確認が重要です
4. チェックイン・アウト時間：温泉にゆっくり入りたいなら、アーリーチェックインやレイトチェックアウトの有無も重要です

季節別・伊豆温泉キャンプの楽しみ方

伊豆の温泉キャンプは、四季を通じて異なる魅力があります。季節ごとの楽しみ方とポイントをご紹介します。

春（3月〜5月）

春の伊豆は、2月下旬から咲き始める河津桜に始まり、3月にはソメイヨシノ、4月にはツツジと花のリレーが続きます。

気温は昼間で15〜22度と過ごしやすく、キャンプデビューにはベストシーズンです。ただし、朝晩は10度を下回ることもあるため、温泉で体を温めてから眠りにつくのが快適に過ごすコツです。

GWは最も混み合う時期なので、平日や少しずらした日程がおすすめです。

夏（6月〜8月）

夏は海水浴やシュノーケリングとの組み合わせが最高です。日中は30度を超えることもありますが、山間部のキャンプ場なら木陰で涼しく過ごせます。

夏の温泉は敬遠されがちですが、実は汗をかいた後のさっぱりとした温泉は格別です。ぬる湯（36〜38度）の温泉なら、暑い夏でも心地よく入浴できます。

注意点として、伊豆の夏はブヨや蚊が多いため、虫除け対策は万全にしましょう。

秋（9月〜11月）

秋は伊豆キャンプのベストシーズンとも言われます。紅葉が美しいのは11月中旬〜12月上旬で、修善寺の紅葉ライトアップは圧巻です。

気温が下がり始めるこの季節は、温泉の温かさが身にしみます。焚き火を囲みながら温かい飲み物を楽しんだ後、温泉でじっくり温まる——これぞ秋キャンプの醍醐味です。

秋は秋刀魚やきのこなど、BBQ食材も豊富です。地元の直売所で新鮮な食材を調達するのも楽しみのひとつです。

冬（12月〜2月）

伊豆は温暖な気候のため、冬でもキャンプが可能です。沿岸部の冬の最低気温は5度前後と、東京とほぼ同じです。

冬キャンプの最大の魅力は、空気が澄んで星空が格別に美しいことです。満天の星を眺めた後に温泉に浸かる——この体験は冬ならではです。

2月には河津桜が開花し、早春の風物詩を楽しめます。冬キャンプはハードルが高いと思われがちですが、しっかりした防寒対策と温泉があれば、実は快適に過ごせます。

雨の日や悪天候時の代替プラン

アウトドアの計画は天候に左右されがちです。せっかくの伊豆旅行が雨になってしまったら、どうすればいいでしょうか。ここでは、雨の日でも伊豆を満喫できる代替プランをご紹介します。

日帰り温泉施設を巡る温泉ホッピング

伊豆には多数の日帰り温泉施設があります。雨の日はキャンプを諦めて、温泉を何箇所かはしごする「温泉ホッピング」を楽しんでみましょう。泉質の違いを比べながら入浴するのは、温泉好きにはたまらない体験です。

室内体験スポットを活用する

伊豆には雨でも楽しめるスポットが充実しています。

• 伊豆シャボテン動物公園：屋内展示も充実した動物園
• 伊豆テディベアミュージアム：お子さん連れに人気
• 修善寺の温泉街散策：雰囲気のある街並みを傘をさして歩くのも風情がある
• わさび漬け作り体験：天城エリアで伊豆名物の手作り体験

思い切って温泉旅館にプランを変更する

キャンプの代わりに、温泉旅館で贅沢な時間を過ごすのも素晴らしい選択肢です。特におすすめしたいのが、河口湖エリアの「富嶽はなぶさ」です。

実は伊豆でのキャンプ旅行を計画している方の中には、「自然の中でリラックスしたい」「日常を離れた特別な体験がしたい」という思いをお持ちの方が多くいらっしゃいます。そうした方にこそ、富嶽はなぶさの魅力を知っていただきたいのです。

キャンプとは一味違う贅沢体験「富嶽はなぶさ」という選択肢

ここまで伊豆の温泉キャンプ場について詳しくご紹介してきましたが、最後にもうひとつ、自然と温泉を極上の形で楽しめる宿泊施設をご紹介します。それが富士河口湖温泉郷にある「富嶽はなぶさ」です。

なぜキャンプ好きに富嶽はなぶさをおすすめするのか

「キャンプの記事なのに旅館？」と思われるかもしれません。しかし、キャンプを愛する方の根底にある「自然と一体になりたい」「非日常を味わいたい」という気持ちに、富嶽はなぶさは最高レベルで応えてくれます。

富嶽はなぶさの魅力を3つのポイントでご紹介します。

1. 富士山を望む絶景ロケーション

富嶽はなぶさは、河口湖畔に位置し、客室や露天風呂から雄大な富士山を一望できます。キャンプでは味わえないスケールの自然美が目の前に広がります。

晴れた日の早朝、朝焼けに染まる富士山を露天風呂から眺める体験は、何度訪れても感動します。この「自然との距離の近さ」は、アウトドア好きの心を必ず掴むはずです。

2. 源泉かけ流しの上質な温泉

富嶽はなぶさの温泉は、富士河口湖温泉郷の源泉を贅沢に使用しています。キャンプ場併設の温泉とは一線を画す、ゆったりとした温泉空間が広がっています。

大浴場だけでなく、客室に専用の露天風呂が備わったお部屋もあり、プライベートな空間で好きな時間に何度でも温泉を堪能できます。キャンプ場の共同浴場では難しい、この「自分だけの時間」が何よりの贅沢です。

3. 地元食材を活かした至極の料理

キャンプのBBQも楽しいですが、富嶽はなぶさでは地元の旬の食材をふんだんに使った本格的な会席料理やお食事を味わえます。料理長がこだわり抜いた一品一品は、食べることが好きな方にはたまりません。

甲州ワインや地酒との組み合わせも楽しめます。食事の準備や後片付けを気にすることなく、純粋に食を楽しめるのも旅館ならではの魅力です。

キャンプと組み合わせる旅行プランもおすすめ

伊豆でのキャンプと富嶽はなぶさを組み合わせた旅行プランも、実はとてもおすすめです。

例えば、こんなプランはいかがでしょうか。

【2泊3日プラン例】

• 1日目：伊豆の温泉付きキャンプ場でアウトドアを満喫
• 2日目：キャンプ場をチェックアウト後、伊豆から富士五湖方面へ移動（車で約1.5〜2時間）
• 2〜3日目：富嶽はなぶさで極上の温泉と料理、富士山の絶景を堪能

アウトドアの楽しさと、旅館のくつろぎを両方味わえる、メリハリのある旅行プランです。キャンプ後に富嶽はなぶさへ向かえば、疲れた体を最高の温泉と料理で癒すことができます。

「アウトドアも好きだけど、たまには極上のおもてなしも受けたい」——そんな方にぴったりの贅沢な組み合わせです。

記念日や特別な旅行にもぴったり

誕生日、結婚記念日、還暦のお祝いなど、特別な日には普段のキャンプとは趣向を変えて、富嶽はなぶさで過ごしてみてはいかがでしょうか。

大切な人と富士山を眺めながら温泉に浸かり、丁寧に作られた料理をいただく時間は、きっと一生の思い出になるはずです。

まとめ：伊豆温泉キャンプを最高の体験にするために

この記事では、伊豆で温泉とキャンプを同時に楽しむためのポイントを詳しくご紹介しました。最後に要点を整理します。

• 伊豆は温泉とアウトドアの宝庫：100以上の温泉源と多彩なキャンプ場が点在するエリア
• キャンプ場選びは5つのポイントをチェック：温泉の有無、泉質、設備、ロケーション、料金を総合的に比較する
• エリアごとに異なる魅力：海の東伊豆、温泉の中伊豆、夕日の西伊豆、透明な海の南伊豆と特徴がある
• 季節ごとの楽しみ方がある：春の花、夏の海、秋の紅葉、冬の星空と、四季それぞれの魅力がある
• 持ち物は温泉グッズも忘れずに：タオル多め、サンダル、スキンケア用品が必須
• 雨の日の代替プランも用意しておく：温泉ホッピングや室内体験スポットが充実
• さらに上質な体験を求めるなら富嶽はなぶさ：富士山の絶景、源泉かけ流しの温泉、地元食材の料理と、自然×温泉の究極形を体験できる

伊豆の温泉キャンプは、日常を離れて心身をリフレッシュできる最高のレジャーです。そして、さらに特別な体験をお求めの方は、ぜひ一度「富嶽はなぶさ」を訪れてみてください。キャンプとはまた違った形で、自然の恵みと温泉の贅沢を味わえるはずです。

あなたの次の旅が、忘れられない素敵な思い出になることを願っています。