伊豆観光で絶対行くべきスポット25選【2024年最新版】

伊豆観光で「行くべき」スポットを探しているあなたへ

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいの？」と悩んでいませんか。伊豆半島は南北約50km、東西約35kmもある広大なエリアです。観光スポットだけでも200か所以上あると言われています。限られた旅行日数で、本当に行くべき場所を効率よく巡りたいですよね。この記事では、伊豆を年間30回以上訪れるライターが、エリア別に厳選した25スポットを紹介します。モデルコースや穴場情報もあわせてお届けしますので、ぜひ旅の計画にお役立てください。

【まず確認】伊豆観光を最大限楽しむための基礎知識

伊豆観光を計画する前に、押さえておきたいポイントがあります。ここを知っておくだけで、旅の満足度が大きく変わります。

伊豆半島の4つのエリアを理解しよう

伊豆半島は大きく4つのエリアに分けられます。

• 東伊豆：熱海・伊東・伊豆高原エリア。都心からのアクセスが最も良く、日帰り旅行にも対応できます。温泉・美術館・海岸線の絶景が魅力です。
• 中伊豆：修善寺・天城峠エリア。歴史情緒あふれる温泉街と豊かな自然が特徴です。ワサビ栽培の本場でもあります。
• 西伊豆：土肥・堂ヶ島エリア。夕陽の名所として有名で、観光客が比較的少ない穴場スポットが点在します。
• 南伊豆：下田・石廊崎エリア。白い砂浜と透明度の高い海が自慢です。夏の海水浴シーズンは特に人気があります。

ベストシーズンはいつ？

伊豆観光は一年中楽しめますが、目的によっておすすめの時期が異なります。

年間の平均気温は東京より約2〜3℃高く、温暖な気候が特徴です。冬でも日中は10℃を超える日が多いため、オフシーズンの旅行にも適しています。

アクセス方法と所要時間

東京方面からのアクセスは主に3つです。

1. 新幹線＋在来線：東京駅→熱海駅（約45分）→伊東駅（約25分）。最も速くて快適です。
2. 特急踊り子号：東京駅→伊豆急下田駅（約2時間40分）。乗り換えなしで南伊豆まで行けます。
3. 車（東名高速）：東京IC→沼津IC（約1時間20分）→修善寺（約30分）。グループ旅行ではコスパ最強です。

注意点として、伊豆半島内の移動は車が圧倒的に便利です。電車だけでは行けないスポットも多いため、レンタカーの活用をおすすめします。伊豆高原駅や修善寺駅周辺にはレンタカー店が複数あります。

【東伊豆】アクセス抜群！定番から穴場まで行くべきスポット8選

東伊豆は伊豆観光の玄関口です。都心から日帰りでも楽しめるアクセスの良さが最大の魅力です。

1. 熱海サンビーチ＆親水公園

熱海駅から徒歩約15分の好立地にあるビーチです。全長約400mの砂浜と、ヤシの木が並ぶ南国風の雰囲気が特徴です。夜にはライトアップされ、幻想的なムーンライトビーチに変わります。隣接する親水公園ではイベントも多く開催されます。特に夏と冬の花火大会は年間を通じて約16回も行われ、見ごたえ十分です。

ポイント：花火大会の日程は熱海市観光協会の公式サイトで確認できます。打ち上げ場所から近いため、迫力が段違いです。

2. 来宮神社（きのみやじんじゃ）

樹齢2,000年以上とされる大楠（おおくす）がご神木として祀られています。幹の周囲は約24mもあり、国の天然記念物に指定されています。「幹を1周すると寿命が1年延びる」という言い伝えがあり、パワースポットとしても大人気です。境内のカフェでは、麦こがし入りのスイーツが楽しめます。SNS映えする竹灯篭のライトアップも見逃せません。

ポイント：夕方以降に訪れると、ライトアップされた大楠の神秘的な姿を見られます。

3. 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種類のサボテンと約140種類の動物を飼育している人気施設です。冬の風物詩「カピバラの露天風呂」は、SNSで毎年話題になります。11月下旬〜4月上旬の期間限定で、カピバラたちが気持ちよさそうに温泉に浸かる姿を間近で見られます。園内ではクジャクやリスザルが放し飼いにされており、距離感ゼロの動物体験が可能です。

ポイント：平日の午前中が最も空いています。所要時間は約2〜3時間が目安です。

4. 城ヶ崎海岸（じょうがさきかいがん）

約4,000年前の大室山の噴火によって形成された溶岩海岸です。全長約9kmの遊歩道「ピクニカルコース」を歩くと、断崖絶壁の迫力ある景観を楽しめます。中でも長さ48m・高さ約23mの門脇つり橋はスリル満点です。橋の上から見下ろす海は透明度が高く、青のグラデーションが見事です。

ポイント：遊歩道は起伏があるため、歩きやすいスニーカーが必須です。

5. 大室山（おおむろやま）

標高580mのすり鉢状の山で、リフトで山頂まで約6分で登れます。山頂の「お鉢めぐり」は1周約1km、所要時間は約20〜30分です。360度の大パノラマからは、富士山・相模湾・天城連山を一望できます。毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は、700年以上の歴史を持つ伝統行事です。山全体が一気に炎に包まれる光景は圧巻です。

ポイント：山頂は風が強いため、防寒着を持参しましょう。リフト代は往復700円（大人）です。

6. 伊東マリンタウン

伊東市にある道の駅で、温泉・グルメ・ショッピング・遊覧船がそろった複合施設です。日帰り温泉「シーサイドスパ」は、海を眺めながら入浴できる開放的な造りが魅力です。伊豆の名産品を集めたお土産ショップも充実しています。遊覧船「はるひら丸」では、約45分間の海上クルーズが楽しめます。海中を覗ける展望室がある点がユニークです。

7. 一碧湖（いっぺきこ）

「伊豆の瞳」と呼ばれる美しい火山湖です。周囲約4kmの遊歩道を散策すると、季節ごとに表情を変える湖面と森の景色に癒されます。紅葉シーズンの11月中旬〜12月上旬は特に美しく、湖面に映る紅葉が絶景です。バス釣りのスポットとしても知られています。観光客が少ない穴場のため、静かに自然を楽しみたい方におすすめです。

8. 熱川バナナワニ園

温泉熱を利用して約20種類のワニと、約5,000種類の熱帯植物を飼育・栽培しています。日本で唯一、ニシレッサーパンダを飼育していることでも有名です。園内で収穫されたバナナを使ったスイーツは、ここでしか味わえない特別な一品です。3つの施設に分かれており、すべて回ると約2時間かかります。

【中伊豆・西伊豆】歴史と絶景を堪能する行くべきスポット9選

中伊豆は歴史と温泉、西伊豆は絶景と静けさが魅力です。東伊豆ほど混雑しないため、ゆったりとした旅を楽しみたい方に最適です。

9. 修善寺温泉街

伊豆最古の温泉地で、1,200年以上の歴史があります。弘法大師が開いたとされる「独鈷の湯（とっこのゆ）」は、修善寺のシンボルです。桂川沿いに並ぶ竹林の小径は、京都を思わせる風情があります。足湯や日帰り温泉施設も点在しており、温泉街散策だけで半日楽しめます。

地元の方おすすめ情報：修善寺名物の「黒米うどん」は、もちもちの食感が独特です。温泉街にある「朴念仁（ぼくねんじん）」が人気店です。

10. 浄蓮の滝（じょうれんのたき）

日本の滝百選に選ばれた名瀑で、落差25m・幅7mの堂々たる姿が印象的です。石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場し、年間約60万人が訪れます。滝壺の近くまで階段で下りることができ、マイナスイオンをたっぷり浴びられます。滝の周辺にはワサビ田が広がり、わさびソフトクリームが名物です。

11. 天城越えハイキングコース

川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として知られる天城峠を歩くルートです。旧天城トンネル（天城山隧道）は、明治38年に完成した全長約446mの石造りトンネルで、国の重要文化財に指定されています。苔むした石壁とひんやりとした空気が神秘的な雰囲気を醸し出します。浄蓮の滝から河津七滝までの約16kmが人気のハイキングコースです。

12. 河津七滝（かわづななだる）

全長約850mの遊歩道沿いに、7つの滝が点在しています。最大の大滝は落差30mで迫力満点です。各滝にはそれぞれ個性があり、飽きることなく散策できます。所要時間は約1時間〜1時間半です。2〜3月の河津桜シーズンには、滝と桜の競演が楽しめます。河津七滝ループ橋（高低差45mの二重ループ橋）も見どころのひとつです。

13. 堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）

国の天然記念物に指定されている海食洞です。洞窟の天井が崩落してできた「天窓」から光が差し込む光景は、まさに自然の芸術です。遊覧船で洞窟内に入ると、エメラルドグリーンの海面に光が降り注ぐ幻想的な世界が広がります。所要時間は約20分、料金は大人1,300円です。

ポイント：天候や波の状況によって欠航する場合があります。事前に運行状況を確認しましょう。晴れた日の正午前後が最も光が入りやすい時間帯です。

14. 恋人岬

西伊豆の富士見遊歩道の先端にある岬で、駿河湾越しに富士山を望める絶景スポットです。先端にある「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が実るという言い伝えがあります。カップルだけでなく、絶景目当ての観光客にも人気です。遊歩道入口から岬の先端まで約700m、片道約15分です。売店で販売されている「恋人宣言証明書」はお土産としても人気があります。

15. 土肥金山（といきんざん）

江戸時代に徳川幕府の直轄鉱山として栄えた金山で、推定産出量は金約40トンです。坑道内には等身大の人形が配置され、当時の採掘の様子をリアルに再現しています。ギネス認定された世界一の巨大金塊（250kg）に直接触れる体験は、ここでしか味わえません。砂金採り体験（大人750円・30分）も大人気で、採った砂金はお持ち帰りできます。

16. 修善寺虹の郷

広さ約20万㎡の自然公園で、イギリス村やカナダ村、日本庭園など多彩なテーマゾーンがあります。園内を走るミニSLは子供から大人まで楽しめます。特に11月中旬〜12月上旬のもみじライトアップは、約1,000本のモミジが幻想的にライトアップされ、中伊豆を代表する秋の絶景として知られています。

17. 西伊豆スカイライン

戸田峠から達磨山を経由して土肥峠に至る全長約10.8kmのドライブルートです。稜線沿いの道路からは、駿河湾と富士山の大パノラマが広がります。晴れた日には南アルプスまで見渡せることもあります。無料で走行できるのも嬉しいポイントです。途中の達磨山展望台は、富士山撮影の名所として写真愛好家にも人気があります。

【南伊豆】手つかずの自然が残る行くべきスポット5選

南伊豆は伊豆半島の中でも特に自然が豊かなエリアです。都心からやや距離がありますが、その分、混雑を避けた贅沢な旅が楽しめます。

18. 白浜大浜海岸

全長約770mの白い砂浜が広がる、伊豆を代表するビーチです。水質の良さは国内トップクラスで、透明度は15m以上に達することもあります。夏のシーズン中は約30万人が訪れます。サーフィンやボディボードも盛んで、初心者向けのサーフスクールも充実しています。ビーチ周辺にはおしゃれなカフェやレストランが増えており、西海岸のような雰囲気も楽しめます。

19. ペリーロード

下田市にある約500mの石畳の散歩道です。幕末にペリー提督が歩いたとされるルートで、レトロな洋館や蔵を改装したカフェ・ギャラリーが並びます。川沿いの柳が風に揺れる風景は、歴史を感じさせる独特の趣があります。6月にはあじさいが咲き誇り、「あじさい祭り」の期間中は特に華やかです。下田海中水族館と合わせて訪れるのがおすすめです。

20. 石廊崎（いろうざき）

伊豆半島の最南端に位置する岬で、断崖の上から太平洋の大パノラマを望めます。岬の先端には石室神社（いろうじんじゃ）があり、断崖に張り付くように建てられた社殿は圧巻です。2019年にリニューアルされた「石廊崎オーシャンパーク」は、遊歩道や展望台が整備されて快適に散策できます。駐車場から岬の先端まで約10分です。

21. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）

波の浸食によってできた直径約40mの天窓を持つ洞窟です。上から覗くとハート形に見えることから「ハートの入り江」と呼ばれています。テレビドラマのロケ地としても使われ、知名度が急上昇しています。海岸に降りて洞窟の中から天窓を見上げると、青空が切り取られた美しい光景が広がります。無料で見学できますが、足場が滑りやすいため注意が必要です。

22. ヒリゾ浜

「船でしか行けない秘境ビーチ」として全国的に有名なスポットです。抜群の透明度を誇り、シュノーケリングでは熱帯魚やサンゴを間近で観察できます。7月〜9月の夏季限定で渡し船が運航されます。料金は大人2,000円（往復）です。混雑時は入場制限がかかるため、できるだけ早朝に訪れることをおすすめします。午前7時台の始発便を狙うのがベストです。

伊豆グルメも行くべき理由のひとつ！外せない地元グルメ5選

伊豆観光の楽しみは景色だけではありません。海の幸・山の幸が豊富な伊豆ならではのグルメも、旅の大きな魅力です。

23. 金目鯛の煮付け（下田・稲取エリア）

伊豆を代表するご当地グルメです。稲取漁港は金目鯛の水揚げ量が日本有数で、新鮮な金目鯛が手頃な価格で楽しめます。甘辛いタレで煮付けた金目鯛は、身がふっくらとして脂が乗り、絶品です。1尾丸ごと提供される店が多く、ボリューム満点です。下田市内の「なかがわ」や稲取の「徳造丸」が特に有名です。

24. 海鮮丼（伊東・沼津エリア）

伊東の「伊豆太郎」や沼津港の「丸天」では、地元で水揚げされたばかりの新鮮な魚介を使った海鮮丼が味わえます。特に沼津港は「深海魚の聖地」としても知られ、珍しい深海魚料理に出会えることもあります。沼津港深海水族館と合わせて訪れると、食べる前に学べて二度楽しめます。

25. わさび料理（中伊豆エリア）

天城エリアは日本屈指のわさびの産地です。採れたてのわさびを擦りたてで味わうと、ツンとした辛さの中に甘みを感じます。チューブわさびとはまったく別物の体験です。「わさびの大見屋」ではわさび丼やわさびコロッケが人気です。わさび田の見学ツアーを実施している農園もあり、食育体験としてもおすすめです。

そのほかにも、干物（特に熱海のひもの）、伊勢海老（10月〜3月が旬）、ところてん（伊豆の名産品）なども見逃せません。

伊豆観光モデルコース【日帰り・1泊2日・2泊3日】

行くべきスポットがわかったら、次は具体的なプランニングです。旅行日数別にモデルコースを紹介します。

日帰りコース（東伊豆集中プラン）

所要時間の目安：約8時間

1. 熱海駅出発（10:00）
2. 来宮神社で大楠パワーをチャージ（10:15〜10:45）
3. 熱海サンビーチ散策（11:00〜11:30）
4. 伊東マリンタウンで海鮮ランチ＆お土産購入（12:00〜13:30）
5. 大室山リフト＆お鉢めぐり（14:15〜15:15）
6. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（15:45〜16:30）
7. 伊豆高原の日帰り温泉でリフレッシュ（17:00〜18:00）

1泊2日コース（東伊豆＋中伊豆横断プラン）

1日目：熱海→来宮神社→伊豆シャボテン動物公園→大室山→伊豆高原エリアで宿泊

2日目：浄蓮の滝→天城越え（旧天城トンネル見学）→修善寺温泉街散策→修善寺でランチ→帰路

2泊3日コース（伊豆半島一周プラン）

1日目：東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原）

2日目：南伊豆エリア（下田・石廊崎・龍宮窟）→西伊豆に移動して堂ヶ島で宿泊

3日目：堂ヶ島天窓洞→恋人岬→西伊豆スカイライン→修善寺温泉街→帰路

旅の予算目安（1人あたり）：

• 日帰り：約5,000〜10,000円（交通費・食事・入場料）
• 1泊2日：約20,000〜40,000円（宿泊ランクによる）
• 2泊3日：約40,000〜70,000円

伊豆観光をもっと楽しむための裏ワザ＆注意点

最後に、伊豆観光を120%楽しむためのコツと注意点をお伝えします。

混雑を避ける3つの方法

1. 時期をずらす：GW・お盆・3連休は大混雑します。1週間ずらすだけで混雑が大幅に緩和されます。
2. 早朝に動く：人気スポットは午前9時前に到着するのがベストです。特にヒリゾ浜は朝一番が勝負です。
3. 西伊豆・南伊豆を中心に回る：東伊豆に比べて観光客が少ないため、ゆったり楽しめます。

お得なフリーパス情報

• 伊豆ドリームパス：電車・バス・フェリーが乗り放題になるお得なきっぷです。3つのルート（山コース・海コース・黄金コース）から選べます。価格は3,900円〜です。
• 伊豆シャボテン動物公園グループ共通券：大室山リフトとのセット券がお得です。単品で買うより約500円安くなります。

注意点

• 山道の運転に注意：天城越えや西伊豆スカイラインはカーブが多い山道です。運転に自信がない方は無理をせず、バスツアーの活用も検討しましょう。
• 冬季の路面凍結：12〜2月は天城峠付近で路面凍結の可能性があります。スタッドレスタイヤの準備が必要です。
• 携帯電波が届きにくい場所がある：南伊豆や西伊豆の一部では電波が弱いエリアがあります。地図アプリはオフラインでも使えるよう事前にダウンロードしておきましょう。
• 宿の予約は早めに：特に夏の海水浴シーズンと河津桜の時期は、人気の宿が2〜3か月前に満室になります。

まとめ：伊豆観光で行くべきスポットを振り返り

伊豆半島は、1回の旅行ではすべてを回りきれないほど魅力が詰まったエリアです。最後に、この記事のポイントをまとめます。

• 伊豆は4つのエリアに分かれ、それぞれ異なる魅力がある
• 東伊豆はアクセス抜群で日帰り旅行にも最適（熱海・大室山・城ヶ崎海岸など）
• 中伊豆は歴史と温泉が魅力（修善寺温泉・浄蓮の滝・天城越え）
• 西伊豆は絶景の宝庫で穴場が多い（堂ヶ島天窓洞・恋人岬・西伊豆スカイライン）
• 南伊豆は手つかずの自然と美しいビーチが自慢（白浜大浜・龍宮窟・ヒリゾ浜）
• グルメも大きな魅力。金目鯛・海鮮丼・わさび料理は必食
• 混雑回避には時期ずらし・早朝行動・西伊豆中心の行程がおすすめ
• レンタカーの活用で行動範囲が大幅に広がる
• フリーパスを活用すると交通費を節約できる

伊豆は何度訪れても新しい発見がある場所です。この記事を参考に、あなただけの最高の伊豆旅行プランを組み立ててみてください。