伊豆観光おすすめコース7選｜日帰り・1泊2日モデルプラン

伊豆観光のおすすめコースを探しているあなたへ

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいかわからない」「限られた時間で効率よく観光したい」そんな悩みを抱えていませんか？伊豆半島は南北約50km、東西約35kmの広大なエリアです。見どころが点在しているため、事前にコースを決めずに行くと移動だけで疲れてしまうことも珍しくありません。

この記事では、伊豆を知り尽くした視点から日帰り・1泊2日のおすすめモデルコース7選を紹介します。東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆とエリア別に整理し、季節ごとの楽しみ方や穴場スポットまで網羅しました。この記事を読めば、あなたにぴったりの伊豆観光プランが必ず見つかります。

伊豆観光の基礎知識｜エリア別の特徴と移動時間の目安

伊豆半島は大きく4つのエリアに分けられます。まずはそれぞれの特徴を把握しましょう。効率の良いコース作りの第一歩です。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原・河津）

東伊豆は伊豆観光の王道エリアです。東京から特急「踊り子」で最短約80分とアクセス抜群。温泉・グルメ・海の絶景がバランスよく楽しめます。熱海は2023年の観光客数が年間約530万人を記録し、伊豆最大の観光都市です。

主な見どころは、熱海の「来宮神社」「MOA美術館」、伊東の「城ヶ崎海岸」、河津の「河津七滝（ななだる）」などがあります。電車でも観光しやすいのが東伊豆の大きなメリットです。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は夕日の名所が集まるエリアです。「堂ヶ島の天窓洞（てんそうどう）」は国の天然記念物に指定されており、洞窟内に差し込む光はまさに自然のアートです。観光客数は東伊豆に比べて少なく、静かに絶景を楽しみたい方におすすめです。

東京からは車で約2時間30分〜3時間が目安。公共交通機関よりもレンタカーが便利です。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は透明度の高いビーチと歴史の街・下田が魅力です。白浜海岸は「水質AA」と環境省に認定されており、夏は多くの海水浴客で賑わいます。ペリー来航の歴史を感じる「ペリーロード」は、石畳の情緒ある散策スポットです。

東京から下田までは車で約2時間40分。特急「サフィール踊り子」なら約2時間30分で到着します。

中伊豆エリア（修善寺・天城・伊豆の国市）

中伊豆は温泉と文学、自然が融合するエリアです。修善寺温泉は1200年以上の歴史を持ち、竹林の小径（こみち）や独鈷の湯（とっこのゆ）など風情あるスポットが集中しています。天城峠は川端康成『伊豆の踊子』の舞台としても有名です。

東京から修善寺までは車で約2時間、電車なら三島経由で約2時間20分です。

エリア間の移動時間の目安（車の場合）

コースを組む際に重要なのが移動時間です。以下を参考にしてください。

• 熱海 → 伊東：約30分
• 伊東 → 伊豆高原：約20分
• 伊豆高原 → 河津：約30分
• 河津 → 下田：約20分
• 下田 → 堂ヶ島（西伊豆）：約50分
• 修善寺 → 堂ヶ島：約50分
• 修善寺 → 熱海：約50分

この移動時間を頭に入れておくと、無理のないコースが組めます。伊豆は山道が多いため、カーナビの予想時間よりも10〜15分余裕を持つのがコツです。

【日帰りコース①】東伊豆の王道コース｜熱海・伊東を満喫する1日

まずは東京から日帰りで楽しめる王道コースです。電車でもアクセスしやすいため、車がない方にもおすすめです。

モデルスケジュール

• 9:00 熱海駅到着
• 9:30〜10:30 来宮神社（樹齢2000年超の大楠は圧巻）
• 10:45〜12:00 熱海サンビーチ周辺を散策＋商店街でお土産探し
• 12:00〜13:00 ランチ：熱海銀座の「囲炉裏茶屋」で海鮮丼（平均予算1,500〜2,000円）
• 13:30 JRで伊東駅へ移動（約25分）
• 14:00〜15:00 東海館（昭和初期の木造旅館を見学・入館料200円）
• 15:30〜16:30 伊東マリンタウンで足湯＆海鮮スイーツ
• 17:00 伊東駅から帰路へ

このコースのポイント

来宮神社は近年SNSで話題になり、年間参拝者数が約80万人に達しています。本殿背後の大楠は幹周り約24m、日本屈指のパワースポットです。夜はライトアップも行われますが、日帰りの場合は午前中の参拝がおすすめです。人が少なく、木漏れ日の中で厳かな雰囲気を味わえます。

伊東の東海館は昭和3年築の木造3階建て旅館をそのまま保存した文化施設です。入館料わずか200円で、唐破風（からはふ）造りの玄関や欄間の彫刻など職人技を間近に見られます。土日祝日は日帰り入浴（500円）も可能です。

【日帰りコース②】中伊豆の癒しコース｜修善寺温泉と自然を楽しむ

歴史と自然に癒されたい方には、中伊豆の修善寺エリアがぴったりです。温泉街をのんびり歩く、大人の日帰り旅です。

モデルスケジュール

• 9:30 修善寺駅到着（三島駅から伊豆箱根鉄道で約35分）
• 10:00〜11:00 修善寺（弘法大師が開いた古刹）と竹林の小径を散策
• 11:15〜11:45 独鈷の湯周辺で桂川沿いを散歩
• 12:00〜13:00 ランチ：「朴念仁（ぼくねんじん）」で修善寺名物の手打ちそば
• 13:30〜15:00 伊豆の国パノラマパーク（ロープウェイで山頂へ・往復2,400円）
• 15:30〜16:30 韮山反射炉（世界遺産・入場料500円）
• 17:00 伊豆長岡駅から帰路へ

このコースのポイント

修善寺温泉の竹林の小径は約300mの散策路です。京都の嵐山を思わせる竹林ですが、観光客は圧倒的に少なく、静寂を楽しめます。途中にある円形ベンチに座って空を見上げると、竹の隙間から青空が見える絶景ポイントがあります。写真撮影にも最適です。

伊豆の国パノラマパークは標高452mの葛城山（かつらぎやま）山頂に広がる空中公園です。晴れた日には富士山・駿河湾・天城山を一望できます。山頂には「碧テラス」というカフェがあり、絶景を見ながらスイーツを楽しめます。足湯もあるため、歩き疲れた足を休めるのにも最適です。

韮山反射炉は2015年に「明治日本の産業革命遺産」として世界文化遺産に登録されました。幕末に実際に大砲を鋳造した反射炉が現存しているのは、世界でもここだけです。歴史好きの方はぜひ立ち寄ってください。

【1泊2日コース③】東伊豆〜南伊豆縦断コース｜海と絶景を堪能

1泊2日の余裕があるなら、東伊豆から南伊豆を縦断するコースが特におすすめです。伊豆の海の魅力を存分に味わえます。

1日目のスケジュール

• 10:00 伊豆高原駅到着
• 10:30〜12:00 城ヶ崎海岸ハイキング（門脇つり橋は高さ23m・スリル満点）
• 12:30〜13:30 ランチ：伊豆高原ビール本店で「漁師の漬け丼膳」
• 14:00〜15:00 大室山リフト（往復700円・お鉢めぐり約20分）
• 15:30〜16:00 河津七滝ループ橋を通過（ドライブの名所）
• 16:30 下田の温泉旅館にチェックイン
• 18:00 夕食：金目鯛の煮付けが名物の宿で海の幸を堪能

2日目のスケジュール

• 9:00 チェックアウト
• 9:30〜10:30 ペリーロード散策（石畳の小道沿いにカフェや雑貨店が点在）
• 11:00〜12:00 下田海中水族館（入館料2,100円・イルカとの触れ合い体験あり）
• 12:30〜13:30 ランチ：下田港近くの「とんかつ一（はじめ）」で地魚フライ定食
• 14:00〜15:00 爪木崎（つめきざき）の灯台と海岸美を散策
• 15:30 下田駅から特急で帰路へ

このコースのポイント

大室山は標高580mのお椀型の山で、山頂からは360度の大パノラマが広がります。リフトで約6分で山頂に到着し、火口の縁を一周する「お鉢めぐり」は約1kmの散策路です。春には山焼きが行われ、新緑とのコントラストが見事です。

下田は金目鯛の水揚げ量日本一を誇ります。宿泊先では必ず金目鯛料理を味わってください。特に「煮付け」は甘辛い味付けが身のふっくらとした食感と絶妙にマッチし、一度食べたら忘れられない味です。下田市内の旅館・ホテルの宿泊費は1泊2食付きで12,000〜25,000円程度が相場です。

爪木崎は12月下旬〜2月上旬に約300万本の水仙が咲き誇る名所です。冬の伊豆旅行なら必ず訪れたいスポットです。それ以外の季節でも、白い灯台と紺碧の海のコントラストが美しく、訪れる価値は十分にあります。

【1泊2日コース④】西伊豆の夕日と秘境コース｜ドライブ旅に最適

西伊豆は伊豆の中でも観光客が比較的少なく、手つかずの自然が残るエリアです。ドライブ旅で絶景を巡りたい方に最適な1泊2日コースを紹介します。

1日目のスケジュール

• 10:00 修善寺駅でレンタカーを借りる
• 10:30〜11:30 修善寺温泉を軽く散策
• 12:00〜13:00 ランチ：土肥港近くの「さかなや魚清」で地魚寿司
• 13:30〜14:30 土肥金山（入場料1,000円・世界一の金塊250kgに触れる）
• 15:00〜16:00 堂ヶ島クルーズ（約25分・1,300円）で天窓洞へ
• 16:30 西伊豆の温泉宿にチェックイン
• 17:30〜18:00 宿から夕日鑑賞（西伊豆の夕日は「日本の夕陽百選」に選出）

2日目のスケジュール

• 9:00 チェックアウト
• 9:30〜10:30 黄金崎（こがねざき）公園で馬ロック（馬の形をした岩）を見学
• 11:00〜12:00 松崎町のなまこ壁の街並み散策
• 12:30〜13:30 ランチ：松崎町の「伊那下（いなしも）茶屋」で桜葉餅と軽食
• 14:00〜15:00 室岩洞（むろいわどう）探検（入場無料・天然の石切り場跡）
• 15:30 修善寺方面へ戻りレンタカー返却

このコースのポイント

堂ヶ島の天窓洞は全長147mの海食洞窟です。天井に開いた穴から太陽光が差し込み、エメラルドグリーンの海面を照らす光景は息をのむ美しさです。遊覧船は天候により欠航することがあるため、事前に公式サイトで運行状況を確認しましょう。

松崎町は「なまこ壁」と呼ばれる伝統的な建築様式が残る町です。なまこ壁とは、平瓦を壁面に並べて漆喰（しっくい）でかまぼこ型に盛り上げた装飾壁のことです。防火・防湿に優れ、江戸時代に伊豆で広まりました。白と黒のコントラストが美しく、レトロな写真が撮れるフォトジェニックスポットです。

室岩洞は江戸時代から昭和初期まで伊豆石を切り出していた採石場跡です。洞窟内は年間を通じて気温約18度に保たれており、夏は天然のクーラーとして涼めます。無料で入場できる穴場スポットとして、地元の人にも人気があります。

【季節別】伊豆観光のベストシーズンと見どころ

伊豆は四季を通じて楽しめますが、季節ごとに見どころが大きく変わります。コース選びの参考にしてください。

春（3月〜5月）

春の伊豆は花の名所が次々と見頃を迎えます。特に河津桜は毎年2月上旬〜3月上旬に開花し、「河津桜まつり」には約100万人が訪れます。ソメイヨシノより約1ヶ月早く咲くため、ひと足早い春を感じられます。

4月〜5月は伊豆高原の桜並木やつつじ祭りが見事です。気候も穏やかで、ハイキングにも最適な季節です。

夏（6月〜8月）

夏は南伊豆のビーチが主役です。白浜大浜海水浴場はエメラルドグリーンの海と白い砂浜が約800m続く伊豆屈指のビーチです。水温は7〜8月で約24〜27度と快適です。

ただし、夏の週末と8月のお盆期間は道路が大変混雑します。伊豆スカイラインなどの有料道路を活用すると、渋滞を避けやすくなります。出発は早朝（6〜7時台）をおすすめします。

秋（9月〜11月）

秋は修善寺温泉の紅葉が圧巻です。見頃は11月中旬〜12月上旬で、修善寺自然公園の「もみじ林」には約1,000本のモミジが色づきます。11月には「修善寺もみじまつり」が開催され、夜間ライトアップも行われます。

秋は気温も過ごしやすく、観光客も夏ほど多くないため、ゆっくり観光したい方にはベストシーズンといえます。

冬（12月〜2月）

冬の伊豆は温泉が最大の楽しみです。伊豆半島全体で約2,500本の源泉があり、これは全国でもトップクラスの数です。冷えた体を温泉で温める贅沢は、冬ならではです。

12月下旬〜1月には爪木崎の水仙まつり、2月には河津桜まつりがあり、冬でも花を楽しめます。また、冬場は空気が澄んでいるため、西伊豆からの夕日や富士山の眺望が一年で最も美しくなります。

伊豆観光をもっと楽しむ実践テクニック7選

ここでは、コースをより充実させるための実践的なテクニックを紹介します。

1. 「伊豆ドリームパス」で交通費を節約

伊豆ドリームパスは東海バス・伊豆箱根鉄道・駿河湾フェリーなどが乗り放題になるフリーパスです。3つのコース（山コース・海コース・黄金コース）があり、2日間有効で3,700〜3,900円です。レンタカーを使わない方は大幅な節約になります。

2. 道の駅を活用して地元グルメを満喫

伊豆半島には「道の駅 伊東マリンタウン」「道の駅 天城越え」「道の駅 開国下田みなと」など複数の道の駅があります。地元の新鮮な農産物や海産物が手に入り、食事処も充実しています。道の駅を立ち寄りポイントに組み込むと、コースに変化が出ます。

3. 混雑を避けるなら平日＋午前中がベスト

伊豆の人気スポットは週末の10時〜14時に最も混雑します。可能であれば平日に訪問するか、早朝に出発して午前中に人気スポットを回りましょう。特に熱海の「来宮神社」と大室山のリフトは、朝一番がおすすめです。

4. ジオパークを意識すると景色が10倍楽しい

伊豆半島は2018年にユネスコ世界ジオパークに認定されています。約2000万年前にフィリピン海プレート上の火山島だった伊豆が本州に衝突してできた地形です。城ヶ崎海岸の柱状節理や堂ヶ島の海食洞は、すべてこの地球のダイナミクスが作り出したものです。ジオパークのビジターセンターに立ち寄ると、無料でガイドマップがもらえます。

5. 温泉は「立ち寄り湯」を上手に使う

宿泊しなくても伊豆の名湯を楽しめます。日帰り入浴を受け付けている旅館やホテルが多数あり、料金は500〜1,500円程度です。特に修善寺の「筥湯（はこゆ）」は市営の日帰り温泉で、料金350円と非常にリーズナブルです。

6. レンタカーは「修善寺駅」か「伊東駅」で借りる

伊豆でレンタカーを借りるなら、修善寺駅か伊東駅がおすすめです。主要レンタカー会社の営業所があり、車種も豊富です。料金はコンパクトカーで1日6,000〜8,000円程度。伊豆の山道は細いカーブが多いため、コンパクトカーが運転しやすいです。

7. お土産は「地元スーパー」が穴場

観光地の土産店も良いですが、地元のスーパーマーケットには驚くほど新鮮な海産物やご当地食品が並んでいます。干物や地場産のわさび、ぐり茶（伊豆特産の深蒸し茶）などが観光地価格の半額以下で手に入ることもあります。「マックスバリュ」や「エスポット」などのチェーン店が各地にあります。

穴場スポット5選｜伊豆通がすすめる隠れた名所

ガイドブックにはあまり載っていない、地元で愛される穴場スポットを厳選しました。定番コースに1つ加えるだけで、旅の満足度がぐっと上がります。

1. 碁石が浜（南伊豆町）

南伊豆町にある小さな入り江です。名前の通り、黒い碁石のような丸い石が浜辺に敷き詰められています。透明度が非常に高く、シュノーケリングの隠れた名所です。駐車場から徒歩約10分のアクセスで、夏でも人が少ない穴場中の穴場です。

2. 旧天城トンネル（伊豆市）

1905年竣工の石造りのトンネルで、国の重要文化財に指定されています。全長445.5mのトンネル内はひんやりと涼しく、明治時代にタイムスリップしたかのような雰囲気です。川端康成が『伊豆の踊子』で描いた天城峠を徒歩で体験できます。駐車場から片道約20分のハイキングが必要ですが、文学好きには外せないスポットです。

3. 龍宮窟（下田市）

直径約50mの天窓が開いた海食洞です。上から覗き込むとハート型に見えることから、恋愛のパワースポットとして密かに人気があります。駐車場（500円）から徒歩5分でアクセスできます。波が穏やかな日は洞窟内に入ることもできますが、足元が滑りやすいため注意してください。

4. 月ヶ瀬梅林（伊豆市）

修善寺から車で約15分の場所にある梅林です。約1,500本の梅が2月中旬〜3月上旬に咲き誇ります。河津桜に比べて観光客が少なく、ゆっくりと花見を楽しめます。梅林内の茶屋では、梅干しや梅ジャムなどの手作り商品が購入できます。

5. 田牛サンドスキー場（下田市）

天然の砂の斜面でサンドスキーが楽しめる珍しいスポットです。強い風で砂が吹き上げられてできた天然の砂山を、ソリで滑り降ります。入場無料で、ソリの貸し出し（無料の場合あり）もあります。子ども連れのファミリーに特に人気です。30度ほどの傾斜があるため、スリル満点の体験ができます。

伊豆観光コースの選び方｜目的別おすすめガイド

最後に、目的や同行者に合わせたコースの選び方を整理します。

カップルにおすすめ

西伊豆の夕日コース（コース④）がイチオシです。堂ヶ島の絶景クルーズと夕日鑑賞はロマンチックなムード満点。龍宮窟のハート型スポットも立ち寄りたいところです。宿泊は露天風呂付き客室のある温泉旅館を選ぶと、さらに特別な時間を過ごせます。

家族連れにおすすめ

東伊豆〜南伊豆縦断コース（コース③）がおすすめです。大室山のリフトや下田海中水族館のイルカ体験など、子どもが喜ぶスポットが豊富です。夏なら白浜大浜で海水浴も楽しめます。

シニア・ご夫婦におすすめ

中伊豆の癒しコース（コース②）が最適です。修善寺温泉の平坦な散策路はゆっくり歩けますし、伊豆の国パノラマパークはロープウェイで楽に山頂に行けます。季節の花と温泉を組み合わせた、のんびりとした旅が楽しめます。

一人旅におすすめ

東伊豆の王道コース（コース①）は電車で完結するため、一人旅にぴったりです。熱海の美術館巡りや伊東の温泉街散策など、自分のペースで楽しめます。最近は一人旅向けの宿泊プランを用意している旅館も増えています。

写真・SNS映えを重視する方

すべてのコースに映えスポットがありますが、特におすすめは以下の5つです。

1. 来宮神社の大楠（神秘的な雰囲気）
2. 城ヶ崎海岸の門脇つり橋（迫力のある海の絶景）
3. 堂ヶ島の天窓洞（自然のアート）
4. 修善寺の竹林の小径（和の風情）
5. 龍宮窟のハート型天窓（ユニークな地形）

まとめ｜伊豆観光おすすめコースの要点

伊豆観光を最大限に楽しむためのポイントをまとめます。

• 伊豆は4つのエリア（東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆）に分かれ、それぞれ異なる魅力がある
• 日帰りなら東伊豆の王道コースか中伊豆の修善寺コースがアクセス良好
• 1泊2日なら東伊豆〜南伊豆縦断コースか西伊豆の夕日コースが充実度が高い
• 季節ごとに見どころが変わるため、旅行時期に合わせたコース選びが重要
• 移動時間は余裕を持って計画し、山道は予想より10〜15分多めに見積もる
• 伊豆ドリームパスや道の駅を活用すると、コスパの良い旅になる
• 穴場スポットを1〜2箇所加えると、オリジナルの旅行コースが完成する
• 目的や同行者に合わせてコースを選ぶことで、満足度が大きく変わる

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光地です。この記事を参考に、ぜひあなただけの最高の伊豆旅行を計画してみてください。