伊豆観光はバスが便利！路線・周遊パス・モデルコース完全ガイド

伊豆観光にバスをおすすめする5つの理由

「伊豆に行きたいけど、車がないと不便かな…」そんな不安を感じていませんか？

実は伊豆半島は、バス路線が驚くほど充実しているエリアです。東海バスを中心としたバスネットワークが半島全域を網羅しています。温泉地・絶景スポット・グルメの名店まで、バスだけで十分に回れます。

この記事では、伊豆観光をバスで楽しむための情報を徹底的にまとめました。路線の選び方から周遊パスの活用術、具体的なモデルコースまで完全ガイドします。車なしでも大満足の伊豆旅を実現しましょう。

まず、なぜ伊豆観光にバスがおすすめなのか、5つの理由をご紹介します。

理由①：運転のストレスから解放される

伊豆半島の道路は山間部のカーブが多く、特に西伊豆方面は細い道が続きます。観光シーズンの週末は国道135号線を中心に大渋滞が発生します。片道で2時間以上のロスが出ることも珍しくありません。バスなら運転を気にせず、車窓から海や山の絶景をゆったり楽しめます。

理由②：お酒を気兼ねなく楽しめる

伊豆には地ビールや地酒の名産地がたくさんあります。修善寺の地ビール「ベアードブルーイング」や伊豆の地酒を楽しむなら、バス旅が最適です。ランチでクラフトビールを堪能し、ほろ酔いで温泉に向かう贅沢なプランも可能になります。

理由③：周遊パスで交通費を大幅に節約できる

東海バスが販売する各種フリーパスを使えば、通常運賃の40〜50%オフになることもあります。例えば「南伊豆フリーパス」は2日間乗り放題で大人3,900円です。個別に乗車券を買うと7,000円以上かかるルートもカバーできます。

理由④：駐車場探しの時間が不要

人気観光地の城ケ崎海岸や浄蓮の滝では、ハイシーズンに駐車場が満車になります。駐車場探しで30分以上ロスするケースも多いです。バスならバス停から徒歩でアクセスできるため、時間を有効に使えます。

理由⑤：環境にやさしい旅ができる

近年注目されているサステナブルツーリズムの観点でも、公共交通機関の利用は理にかなっています。CO2排出量は自家用車の約3分の1に抑えられるとされています。地域の公共交通を利用することで、路線の維持にも貢献できます。

伊豆観光で使える主要バス路線を徹底解説

伊豆半島のバス路線は、東海バスが中心的な役割を担っています。ここではエリア別に主要路線を整理します。

東伊豆エリアの路線

東伊豆エリアは伊豆観光の王道ルートです。JR伊東駅や伊豆急行の各駅を起点に、以下の路線が運行しています。

• 伊東駅〜シャボテン公園線：伊豆シャボテン動物公園や大室山へアクセスできます。所要時間は約35分、運賃は大人720円です。大室山リフトとのセット券もあります。
• 伊豆急下田駅〜爪木崎線：冬の水仙まつりで有名な爪木崎へ向かう路線です。所要時間は約15分、運賃は大人400円程度です。
• 熱海駅〜伊豆山・MOA美術館方面：熱海駅から約7分でMOA美術館に到着します。本数が比較的多く、1時間に3〜4本運行しています。

中伊豆エリアの路線

中伊豆エリアは修善寺を中心とした温泉・自然エリアです。

• 修善寺駅〜修善寺温泉線：伊豆箱根鉄道の修善寺駅から修善寺温泉街までを結びます。所要時間は約8分、運賃は大人230円です。1時間に4〜6本と本数が多く便利です。
• 修善寺駅〜虹の郷線：修善寺虹の郷やサイクルスポーツセンターへのアクセスに使えます。
• 修善寺駅〜河津駅線（天城峠経由）：浄蓮の滝や河津七滝など天城エリアの観光名所を結ぶ重要路線です。所要時間は全線で約100分です。途中の「浄蓮の滝」バス停で下車すれば、徒歩5分で名瀑に到着します。

南伊豆エリアの路線

南伊豆エリアは手つかずの自然が残るエリアです。

• 下田駅〜石廊崎線：伊豆半島最南端の石廊崎灯台へ向かう路線です。所要時間は約40分、運賃は大人960円です。
• 下田駅〜弓ヶ浜線：白い砂浜が美しい弓ヶ浜海岸へアクセスできます。夏の海水浴シーズンは臨時便も増発されます。

西伊豆エリアの路線

西伊豆エリアは夕陽の名所が点在する穴場エリアです。

• 修善寺駅〜松崎・堂ヶ島線：駿河湾に沈む夕陽で有名な堂ヶ島へ向かう路線です。所要時間は約90分、運賃は大人2,200円程度です。本数が少ないため、事前の時刻表チェックが必須です。1日5〜6本程度の運行が目安となります。

バス路線情報の調べ方

東海バスの公式サイトでは、路線図・時刻表・運賃検索がすべてオンラインで確認できます。また「東海バス時刻表」アプリをダウンロードしておくと、リアルタイムの運行情報も取得可能です。Googleマップでも経路検索ができますが、臨時ダイヤには対応していない場合があるため、公式情報との併用をおすすめします。

お得な周遊パス・フリーきっぷの選び方

伊豆観光をバスで楽しむなら、周遊パスの活用が節約の鍵です。目的地に合わせて最適なパスを選びましょう。

東海バスフリーきっぷ

東海バスが直接販売するフリーきっぷは、エリア別に複数種類あります。

パス名	有効期間	大人料金（税込目安）	主な利用エリア
全線フリーきっぷ	2日間	3,900円	伊豆半島全域
全線フリーきっぷ	3日間	4,600円	伊豆半島全域
南伊豆フリーパス	2日間	3,900円	下田・南伊豆エリア
中伊豆フリーパス	2日間	2,500円	修善寺・天城エリア

※料金は変更される場合があります。最新情報は東海バス公式サイトでご確認ください。

2泊3日で伊豆半島を広く周遊するなら、3日間の全線フリーきっぷが断然お得です。修善寺から堂ヶ島まで片道だけで2,200円かかることを考えると、元が取りやすいパスといえます。

伊豆ドリームパス

「伊豆ドリームパス」は、電車・バス・フェリーがセットになった周遊パスです。JR東海・伊豆急行・伊豆箱根鉄道・東海バス・駿河湾フェリーなどが対象です。

3つのコースが用意されています。

• 山コース：三島〜修善寺〜河津〜下田を巡るルート。大人3,700円。
• 海コース：沼津〜修善寺〜松崎〜堂ヶ島〜フェリーで土肥〜清水。大人3,700円。
• 黄金コース：山コースと海コースの両方を含む贅沢プラン。大人3,900円。

特に海コースは、駿河湾フェリーの乗船料（通常片道大人2,280円）が含まれるため、非常にコスパが高いです。伊豆の山と海を両方楽しみたい方には黄金コースがおすすめです。

JR+バスのセット券

首都圏から伊豆へ向かう場合、JR東日本が販売する「南伊豆フリー乗車券」なども選択肢に入ります。東京都区内からの往復JR乗車券と、現地の東海バスフリー区間がセットになっています。特急踊り子号の特急券を別途購入すれば快適にアクセスできます。

パス選びのポイント

• 1日だけの観光：個別乗車券の方が安い場合もあるため、事前に運賃を計算しましょう
• 2日間で東伊豆+中伊豆：全線フリーきっぷ（2日間）がおすすめです
• 西伊豆を含む周遊：伊豆ドリームパスの海コースまたは黄金コースが最適です
• 下田周辺だけ：南伊豆フリーパスで十分カバーできます

【目的別】バスで巡る伊豆観光モデルコース4選

ここからは、実際にバスだけで回れる具体的なモデルコースをご紹介します。所要時間・乗り換え情報・おすすめの立ち寄りスポットまで詳しく解説します。

モデルコース①：王道・東伊豆満喫コース（日帰り）

東京方面からの日帰り旅行に最適なコースです。

スケジュール例

• 09:30 伊東駅着（特急踊り子号利用）
• 09:45 伊東駅からバスで大室山へ（約35分）
• 10:30 大室山リフトで山頂へ。お鉢めぐり（約40分）
• 11:30 バスで伊豆シャボテン動物公園へ（約5分）
• 11:40 カピバラの露天風呂を見学・園内散策（約90分）
• 13:15 バスで伊東駅方面へ戻る（約30分）
• 13:50 伊東市街でランチ（海鮮丼がおすすめ）
• 15:00 伊東温泉の日帰り入浴でリラックス
• 16:30 伊東駅から帰路へ

ポイント：大室山とシャボテン公園は隣接しているため、バスの乗り換えロスが最小限です。伊東駅周辺には「楽味家まるげん」など人気の海鮮店が徒歩圏内に集まっています。

モデルコース②：修善寺・天城峠 文学と自然コース（1泊2日）

川端康成『伊豆の踊子』の舞台を巡る、文化的な旅です。

1日目

• 11:00 修善寺駅着
• 11:10 バスで修善寺温泉へ（約8分）
• 11:20 竹林の小径・独鈷の湯を散策
• 12:30 修善寺温泉街でランチ（名物・禅寺そば）
• 14:00 修善寺を参拝
• 15:00 修善寺温泉の旅館にチェックイン
• 16:00 温泉でのんびり

2日目

• 09:00 修善寺駅からバスで浄蓮の滝へ（約35分）
• 09:40 浄蓮の滝を見学。わさび田も散策（約40分）
• 10:30 バスで河津七滝（ななだる）方面へ（約25分）
• 11:00 河津七滝めぐりハイキング（約90分）
• 12:30 河津七滝近くの茶屋で昼食
• 14:00 バスで河津駅へ（約25分）
• 14:30 河津駅から伊豆急行で帰路へ

ポイント：修善寺駅〜河津駅間のバスは本数が限られます。1日6〜7本程度のため、事前に時刻表を確認してスケジュールを組みましょう。浄蓮の滝では名物のわさびソフトクリームをぜひ試してください。

モデルコース③：下田・南伊豆 絶景ビーチコース（1泊2日）

透明度の高い海と歴史の街・下田を楽しむコースです。

1日目

• 11:30 伊豆急下田駅着
• 11:45 ペリーロードを散策。レトロな街並みを楽しむ
• 12:30 ペリーロード沿いのカフェでランチ
• 14:00 バスで爪木崎へ（約15分）
• 14:20 爪木崎の灯台・遊歩道を散策（約60分）
• 15:30 バスで下田駅へ戻る
• 16:00 下田温泉の宿にチェックイン

2日目

• 09:00 バスで石廊崎オーシャンパークへ（約40分）
• 09:50 石廊崎灯台と石室神社を見学（約60分）
• 11:00 バスで弓ヶ浜方面へ（約20分）
• 11:30 弓ヶ浜海岸で散歩
• 12:30 地元の食堂で金目鯛の煮付けランチ
• 14:00 バスで下田駅へ
• 14:40 伊豆急下田駅から帰路へ

ポイント：南伊豆フリーパスを使えば、このルートのバス代がすべてカバーされます。下田の金目鯛は全国トップクラスの水揚げ量を誇り、鮮度が段違いです。

モデルコース④：西伊豆 夕陽と秘境コース（1泊2日）

観光客が比較的少ない西伊豆を、バスでじっくり巡るコースです。

1日目

• 10:30 修善寺駅からバスで土肥方面へ（約50分）
• 11:30 土肥金山を見学。砂金採り体験（約90分）
• 13:00 土肥温泉街でランチ（深海魚バーガーなど）
• 14:30 バスで堂ヶ島へ（約30分）
• 15:00 堂ヶ島の天窓洞・遊覧船（約20分の乗船）
• 16:00 堂ヶ島周辺を散策
• 17:00 西伊豆の宿にチェックイン
• 17:30 宿から駿河湾に沈む夕陽を堪能

2日目

• 09:00 バスで松崎方面へ（約15分）
• 09:20 松崎のなまこ壁通りを散策
• 10:30 バスで修善寺駅へ（約80分）
• 12:00 修善寺駅から帰路へ

ポイント：西伊豆方面はバスの本数が少ないため、乗り遅れに注意が必要です。堂ヶ島の天窓洞は国の天然記念物に指定されています。洞窟の天井から光が差し込む光景は息をのむ美しさです。冬季は遊覧船が欠航になることもあるため、事前確認をおすすめします。

バス旅を快適にする7つの実践テクニック

伊豆のバス旅をさらに快適にするための実践的なテクニックをお伝えします。

テクニック①：時刻表は前日にスクリーンショットで保存

山間部では電波が届きにくいエリアがあります。特に天城峠や西伊豆方面では圏外になることも。時刻表はスマートフォンのスクリーンショットで事前に保存しておきましょう。東海バス公式サイトからPDF版の時刻表もダウンロード可能です。

テクニック②：始発バス停から乗車する

人気路線は途中バス停で満席になることがあります。特に大型連休や夏休みシーズンは要注意です。可能であれば始発バス停（駅前ターミナル）から乗車するのが確実です。

テクニック③：ICカードの利用可否を確認

東海バスではSuica・PASMOなどの交通系ICカードが利用可能な路線が増えています。ただし一部路線では現金のみの場合もあります。小銭（100円玉・500円玉）を多めに用意しておくと安心です。両替は車内でも可能ですが、1,000円札までの対応が一般的です。

テクニック④：荷物はコインロッカーに預ける

大きなスーツケースを持ったままバスに乗るのは大変です。伊東駅・修善寺駅・伊豆急下田駅にはコインロッカーがあります。料金は300〜600円程度です。身軽な状態でバス観光を楽しみましょう。

テクニック⑤：座席は海側を確保する

東伊豆を走るバスでは、進行方向左側が海側になることが多いです。相模灘の青い海を車窓から眺められます。西伊豆方面では進行方向によって海側が変わるため、乗車時に運転手さんに「海が見える側はどちらですか」と聞くのもおすすめです。

テクニック⑥：最終バスの時刻を必ず把握する

地方のバス路線は最終便が早いのが特徴です。観光地によっては16時台が最終バスという場所もあります。帰りのバスに乗り遅れるとタクシーを使うことになり、高額な出費になりかねません。観光スポットに到着したら、まず帰りのバス時刻を確認する習慣をつけましょう。

テクニック⑦：定期観光バスも検討する

東海バスでは季節限定の定期観光バスを運行することがあります。ガイド付きで主要スポットを効率よく巡れるため、初めての伊豆旅行に最適です。ランチ付きプランもあり、料金は5,000〜8,000円程度が目安です。

伊豆のバス観光で立ち寄りたいグルメスポット

バス旅の醍醐味のひとつが、各地のグルメを楽しむことです。バス停から徒歩圏内で行けるおすすめグルメスポットをエリア別にご紹介します。

伊東エリア

伊東駅周辺には海鮮料理の名店が集まっています。「伊東魚市場直営 よっちゃん食堂」は、市場直送の新鮮なネタが自慢です。地魚の刺身定食は1,500円前後で楽しめます。駅から徒歩3分とアクセスも抜群です。

修善寺エリア

修善寺温泉バス停から徒歩5分圏内に「禅風亭なゝ番」があります。修善寺名物の蕎麦をいただけるお店です。修善寺で修行僧が食べていた「禅寺そば」が名物で、ツルツルとした独特の食感が特徴です。

下田エリア

下田は金目鯛の聖地です。下田駅前の「魚料理 いず松陰」では、肉厚な金目鯛の煮付け定食（2,000円前後）が人気です。脂がのった金目鯛の甘辛い煮付けは、一度食べると忘れられない味です。

西伊豆エリア

松崎町の「民芸茶房」では、地元産の桜葉を使った桜葉餅が名物です。松崎町は全国の桜葉餅に使われる桜葉の約70%を生産しています。バス停「松崎」から徒歩2分でアクセスできます。

バス待ちの時間もグルメタイム

バスの待ち時間を利用して、バス停近くのカフェやスイーツ店に立ち寄るのもバス旅ならではの楽しみ方です。修善寺駅前の「KURA CAFE」は、蔵をリノベーションしたおしゃれなカフェで、地元食材を使ったスイーツが評判です。

季節別・伊豆バス観光のベストプラン

伊豆は四季折々の魅力があります。季節ごとのおすすめスポットとバスでのアクセス方法をまとめます。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月下旬〜3月上旬）：河津駅からバスまたは徒歩で河津川沿いの桜並木へ。約8,000本の河津桜が咲き誇ります。まつり期間中は臨時バスが増発されます。
• 修善寺の新緑（4月〜5月）：竹林の小径が新緑に包まれる季節です。修善寺温泉バス停から徒歩すぐです。

夏（6月〜8月）

• 下田・白浜海岸（7月〜8月）：下田駅からバスで約10分。白い砂浜と透明度の高い海は伊豆随一です。海水浴シーズンは臨時バスが多数運行されます。
• 天城のホタル（6月中旬）：湯ヶ島温泉周辺でゲンジボタルが舞います。修善寺駅からバスで約25分です。

秋（9月〜11月）

• 修善寺の紅葉（11月中旬〜12月上旬）：虹の郷や修禅寺の紅葉は格別です。ライトアップイベントも開催されます。
• 天城の紅葉（11月）：旧天城トンネル周辺の紅葉は圧巻です。バスで「水生地下」バス停から徒歩で旧天城トンネルへ。

冬（12月〜2月）

• 爪木崎の水仙まつり（12月下旬〜1月）：約300万本の水仙が咲く絶景スポットです。下田駅からバスで約15分。
• 伊豆の温泉巡り：冬こそ温泉が恋しい季節です。各温泉地へのバスアクセスを活用して、温泉はしごを楽しみましょう。

まとめ：伊豆観光はバスで賢く、快適に

伊豆観光をバスで楽しむためのポイントを振り返りましょう。

• 東海バスの路線は伊豆半島全域を網羅している。東伊豆・中伊豆・南伊豆・西伊豆の各エリアにアクセス可能です
• 周遊パスを活用すれば交通費を40〜50%節約できます。滞在日数とエリアに合わせてパスを選びましょう
• 伊豆ドリームパスは電車・バス・フェリーがセットになったお得な周遊券です。特に海コースはフェリー付きで高コスパです
• バスの本数はエリアによって大きく異なるため、時刻表の事前確認が必須です。特に西伊豆方面は注意しましょう
• 荷物はコインロッカーに預けて身軽に行動するのがバス旅の鉄則です
• 季節ごとのイベントに合わせた計画で、伊豆の魅力を最大限に楽しめます
• 最終バスの時刻は必ず確認して、余裕のあるスケジュールを組みましょう

車がなくても、バスを上手に活用すれば伊豆の魅力を存分に味わえます。次の休日は、バスに揺られてのんびり伊豆旅を楽しんでみてはいかがでしょうか。