伊豆半島観光マップ完全ガイド｜エリア別おすすめスポット

「伊豆半島に行きたいけど、どこから回ればいいの？」
「エリアが広すぎて、効率のいいルートがわからない…」
そんな悩みを抱えている方は多いのではないでしょうか。伊豆半島は南北に約50km、東西に約35kmもある広大な観光地です。温泉・絶景・グルメ・アクティビティと魅力が詰まっている一方で、計画なしに訪れると移動だけで時間を浪費してしまいます。この記事では、伊豆半島を4つのエリアに分けた観光マップとともに、各エリアの特徴・おすすめスポット・モデルコースを徹底解説します。この記事を読めば、あなたにぴったりの伊豆旅行プランが見つかるはずです。

伊豆半島の全体像を観光マップで把握しよう

伊豆半島を効率よく観光するには、まず全体の地理を理解することが大切です。伊豆半島は大きく分けて東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆の4エリアに分類されます。さらに玄関口となる熱海・三島エリアを加えると、5つのゾーンで考えるとわかりやすくなります。

各エリアの位置関係と特徴

エリア	主な市町村	特徴	東京からの所要時間（目安）
熱海・三島エリア	熱海市、三島市、函南町	伊豆の玄関口。新幹線でアクセス抜群	約45分〜1時間
東伊豆エリア	伊東市、東伊豆町、河津町	温泉リゾートと海岸線ドライブ	約1.5〜2時間
南伊豆エリア	下田市、南伊豆町	白砂ビーチと歴史ロマン	約2.5〜3時間
西伊豆エリア	松崎町、西伊豆町、土肥	夕陽の名所と秘境感	約2.5〜3時間
中伊豆エリア	伊豆市、伊豆の国市、修善寺	温泉街と自然、ワサビの里	約1.5〜2時間

東京から日帰りなら東伊豆や中伊豆がおすすめです。1泊2日以上あれば、南伊豆や西伊豆まで足を延ばせます。

観光マップを活用するコツ

伊豆半島の観光マップは、紙のパンフレットだけでなくデジタルでも入手可能です。伊豆半島ジオパーク公式サイトでは、ジオスポットを網羅したマップがダウンロードできます。また、Googleマップに行きたいスポットをピン留めしておけば、当日のナビゲーションがスムーズになります。

マップ活用の3つのポイント

• 行きたいスポットをまずリストアップし、エリアごとに色分けする
• 移動時間を必ず確認する（伊豆の山道は想像以上に時間がかかります）
• 道の駅やコンビニの位置も確認しておく（西伊豆・南伊豆はコンビニが少ない）

【東伊豆エリア】温泉と海の絶景を楽しむ王道ルート

東伊豆エリアは、伊豆半島観光の定番中の定番です。伊東温泉を中心に、年間を通じて多くの観光客で賑わいます。海岸線に沿って国道135号線が走っており、ドライブにも最適なエリアです。

外せない観光スポット5選

1. 城ヶ崎海岸（伊東市）
約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作り出した断崖絶壁の海岸です。全長約48mの「門脇つり橋」はスリル満点で、伊豆半島ジオパークの代表的なスポットでもあります。海岸沿いのピクニカルコースは約3kmの遊歩道で、約1時間のハイキングが楽しめます。

2. 大室山（伊東市）
標高580mのお椀型をした美しい火山です。リフトで山頂に登ると、360度の大パノラマが広がります。富士山・相模湾・天城連山を一望できる絶景ポイントです。毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は圧巻の光景として有名です。リフト料金は大人往復700円（2024年時点）です。

3. 伊豆シャボテン動物公園（伊東市）
約1,500種類のサボテンと多彩な動物を楽しめるテーマパークです。冬の風物詩「カピバラの露天風呂」は全国的に有名になりました。12月〜3月の期間限定で見られます。大室山のリフト乗り場から徒歩圏内なので、セットで訪れるのがおすすめです。

4. 河津桜まつり（河津町）
毎年2月上旬〜3月上旬に開催される早咲き桜の祭典です。河津川沿い約4kmに約850本の河津桜が咲き誇ります。例年の来場者数は約100万人にのぼり、伊豆半島で最も集客力のあるイベントの一つです。見頃はその年の気候によって異なるため、公式サイトで開花情報を確認してから訪れましょう。

5. 熱川バナナワニ園（東伊豆町）
温泉熱を利用して熱帯植物を育てているユニークな施設です。約20種類・約140頭のワニを飼育しており、ワニの飼育数は日本最大級です。絶滅危惧種のニシレッサーパンダにも会えます。

東伊豆の温泉ガイド

東伊豆は温泉の宝庫です。主な温泉地をまとめます。

• 伊東温泉：毎分約32,000リットルの湧出量は全国でもトップクラス。約750の源泉を持ちます
• 熱川温泉：100度近い高温の源泉が特徴。湯煙が上がる温泉やぐらは撮影スポットとしても人気
• 稲取温泉：金目鯛の水揚げ量日本一。温泉と新鮮な海の幸をセットで楽しめます
• 北川温泉：波打ち際の野天風呂「黒根岩風呂」は混浴の秘湯として有名

【南伊豆エリア】白砂ビーチと幕末の歴史に触れる旅

南伊豆エリアは、伊豆半島の最南端に位置するエリアです。透明度の高い美しい海と、ペリー来航に始まる幕末の歴史が最大の魅力です。東京から少し遠いぶん、観光客が比較的少なく、ゆったりとした時間を過ごせます。

外せない観光スポット5選

1. 白浜大浜海岸（下田市）
全長約770mの白い砂浜が広がる伊豆最大級のビーチです。エメラルドグリーンの海は「日本の渚100選」にも選ばれています。夏は海水浴客で賑わいますが、オフシーズンの散策もおすすめです。サーフスポットとしても全国的に有名で、年間を通じてサーファーが訪れます。

2. ペリーロード（下田市）
1854年にペリー提督が歩いたとされる約500mの小道です。平滑川沿いに石造りの洋館やなまこ壁の建物が並び、レトロな雰囲気が漂います。カフェやギャラリーが点在しており、30分〜1時間ほどの散策にぴったりです。写真映えするスポットが多いので、カメラを忘れずに持っていきましょう。

3. 龍宮窟（下田市）
波の浸食によって作られた直径約50mの天窓洞窟です。上から見るとハート型に見えることから「ハートの洞窟」とも呼ばれています。伊豆半島ジオパークのジオサイトにも認定されています。駐車場から洞窟までは徒歩約5分です。足元が滑りやすいので、スニーカーなど歩きやすい靴で訪れてください。

4. 石廊崎（南伊豆町）
伊豆半島の最南端に位置する岬です。断崖絶壁の上に建つ石廊崎灯台からは、太平洋の大海原を一望できます。2019年にリニューアルされた遊歩道は整備されており、歩きやすくなりました。岬の先端には縁結びの神様「石室神社」が鎮座しています。

5. ヒリゾ浜（南伊豆町）
船でしか行けない秘境ビーチです。抜群の透明度を誇り「伊豆のハワイ」とも称されます。毎年7月〜9月のみ渡し船が運航されます。シュノーケリングで色とりどりの魚を観察でき、ウミガメに出会えることもあります。夏のハイシーズンは非常に混雑するため、平日の早朝がおすすめです。

南伊豆のグルメ情報

南伊豆の代表的なグルメは金目鯛です。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一を誇り、煮付け・刺身・しゃぶしゃぶなど様々な調理法で楽しめます。下田市街には金目鯛料理を提供する飲食店が40軒以上あります。

また、地元の人に人気なのが「下田バーガー」です。金目鯛のフライをバンズに挟んだご当地バーガーで、道の駅「開国下田みなと」で購入できます。

【西伊豆エリア】夕陽と秘境の絶景に出会う穴場ルート

西伊豆エリアは、伊豆半島の中でも特に観光客が少なく、手つかずの自然が残るエリアです。駿河湾に沈む夕陽は「日本一の夕陽」とも評され、カメラマンや絶景好きに絶大な人気を誇ります。交通の便がやや不便なぶん、秘境感のある旅を楽しめます。

外せない観光スポット5選

1. 堂ヶ島天窓洞（西伊豆町）
国の天然記念物に指定されている海食洞窟です。遊覧船で洞窟内に入ると、天井にぽっかり開いた天窓から光が差し込む神秘的な光景を目にできます。遊覧船の所要時間は約20分、料金は大人1,300円（2024年時点）です。波が穏やかな日には洞窟の奥まで入れます。

2. 黄金崎（西伊豆町）
夕陽を浴びると岩肌が黄金色に輝くことからこの名がつきました。馬の顔に見える「馬ロック」は自然が作り出した芸術作品です。展望台からの眺めは圧巻で、駿河湾越しに富士山が見えることもあります。入場無料で、駐車場も無料です。

3. 土肥金山（伊豆市）
江戸時代に日本第2位の金産出量を誇った金山の跡地です。全長約400mの坑道を歩きながら、金採掘の歴史を学べます。館内にはギネス認定の世界一大きな金塊（250kg）が展示されており、実際に触ることができます。砂金採り体験（大人750円）も人気のアクティビティです。

4. 恋人岬（伊豆市）
駿河湾と富士山を望む展望デッキがある恋愛パワースポットです。「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が叶うという言い伝えがあります。遊歩道の入り口から展望台まで約700m、徒歩約15分です。カップルだけでなく、絶景目当てに訪れる観光客も多いスポットです。

5. 松崎町のなまこ壁通り（松崎町）
白と黒のコントラストが美しいなまこ壁の建物が並ぶ歴史的な街並みです。なまこ壁とは、壁面に四角い平瓦を貼り、目地に漆喰をかまぼこ型に盛り上げた伝統的な建築様式です。約200mの通りには明治時代の建物が保存されています。3月中旬〜5月上旬には、田んぼに花で絵を描く「田んぼをつかった花畑」も見られます。

西伊豆で見るべき夕陽スポットBEST3

西伊豆の夕陽は、駿河湾に沈む太陽と富士山のシルエットが織りなす絶景が魅力です。

1. 大田子海岸（西伊豆町）：「日本の夕陽百選」に選定。秋分の日・春分の日前後には、メガネッチョ岩の間に夕陽が沈む奇跡の絶景が見られます
2. 黄金崎（西伊豆町）：岩肌が夕陽で黄金色に輝く様子は圧巻。日没の30分前から到着しておくのがベスト
3. 戸田御浜岬（沼津市）：御浜岬越しに見る夕陽と富士山のコラボレーションは息をのむ美しさ

日没時間は季節によって異なるため、事前に確認しておきましょう。夏は19時前後、冬は16時30分前後が目安です。

【中伊豆エリア】修善寺温泉とワサビの里を巡る癒しの旅

中伊豆エリアは、伊豆半島の内陸部に位置するエリアです。修善寺温泉を中心に、静かで落ち着いた大人の旅が楽しめます。天城峠やワサビ田など、山の自然を満喫できるのもこのエリアならではの魅力です。

外せない観光スポット5選

1. 修善寺温泉（伊豆市）
約1,200年の歴史を持つ伊豆最古の温泉地です。弘法大師が開いたとされる「独鈷の湯」は修善寺温泉発祥の地。竹林の小径や桂川沿いの散策路は、風情たっぷりの癒し空間です。紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）には「修善寺虹の郷もみじライトアップ」が開催され、幻想的な景色を楽しめます。

2. 浄蓮の滝（伊豆市）
日本の滝100選に選ばれた、落差25m・幅7mの名瀑です。石川さゆりの名曲「天城越え」の歌碑が入り口に設置されています。駐車場から滝までは階段を下りて約5分。滝壺周辺はマイナスイオンに満ちた涼しい空間が広がります。近くではワサビ田を見学でき、生ワサビのお土産も購入できます。

3. 天城峠・旧天城トンネル（伊豆市）
川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として有名なスポットです。明治38年に建設された旧天城トンネル（天城山隧道）は全長約446m。石造りのトンネルとしては日本最長で、国の重要文化財に指定されています。苔むした石壁が歴史の重みを感じさせます。

4. 伊豆の国パノラマパーク（伊豆の国市）
標高452mの葛城山の山頂にあるテラスからは、富士山と駿河湾の絶景が広がります。ロープウェイで約7分の空中散歩を楽しめます。山頂にはソファ席やハンモックが設置されたくつろぎスペースがあり、絶景を眺めながらのんびりできます。ロープウェイ往復料金は大人2,400円（2024年時点）です。

5. 韮山反射炉（伊豆の国市）
2015年に「明治日本の産業革命遺産」として世界遺産に登録されました。幕末に実際に稼働していた反射炉としては日本で唯一現存するものです。鉄製の大砲を鋳造するために建設され、高さは約15.7mあります。ガイダンスセンターではVR映像で当時の操業の様子を体感できます。入場料は大人500円です。

中伊豆の隠れグルメ

中伊豆で見逃せないグルメは本ワサビです。伊豆市は日本一のワサビ産地で、天城山系の清流で育てられたワサビは辛さの中に甘みがあります。ワサビ丼・ワサビソフトクリーム・ワサビ蕎麦など、様々な形で味わえます。

修善寺温泉街では「修善寺しいたけ」も名物です。肉厚の原木しいたけを炭火で焼いていただく「しいたけステーキ」は、ジューシーな旨味が口いっぱいに広がります。

目的別モデルコース3選｜伊豆半島観光マップ活用術

伊豆半島観光マップを手に、実際にどう回ればいいか迷う方のために、目的別のモデルコースを3パターンご紹介します。

コース1：日帰りで楽しむ東伊豆ハイライト

所要時間：約8時間　おすすめ時期：通年

1. 10:00 伊豆高原駅到着
2. 10:30 大室山リフト（所要約30分）
3. 11:30 伊豆シャボテン動物公園（所要約90分）
4. 13:30 伊東マリンタウンでランチ（海鮮丼がおすすめ）
5. 14:30 城ヶ崎海岸散策（所要約60分）
6. 16:00 伊東温泉で日帰り入浴
7. 17:30 帰路へ

ポイント：電車でもアクセスしやすいルートです。伊豆急行線の「伊豆満喫フリーきっぷ」を使えば交通費を節約できます。

コース2：1泊2日の南伊豆・下田満喫プラン

所要時間：1泊2日　おすすめ時期：5月〜10月

【1日目】

1. 10:00 河津七滝めぐり（所要約90分）
2. 12:00 下田到着、金目鯛ランチ
3. 13:30 ペリーロード散策
4. 14:30 下田海中水族館
5. 16:30 白浜大浜海岸で夕景鑑賞
6. 18:00 下田温泉の宿にチェックイン

【2日目】

1. 9:00 龍宮窟見学
2. 10:30 石廊崎散策
3. 12:00 南伊豆の地魚ランチ
4. 13:30 帰路へ（西伊豆経由で土肥金山に立ち寄るのも◎）

ポイント：下田には個性的な宿が多数あります。オーシャンビューの宿を選べば、部屋から朝日を楽しめます。

コース3：2泊3日で伊豆半島一周ドライブ

所要時間：2泊3日　おすすめ時期：春・秋

【1日目】東伊豆エリア

• 大室山→城ヶ崎海岸→稲取温泉（泊）

【2日目】南伊豆→西伊豆エリア

• 下田ペリーロード→龍宮窟→石廊崎→堂ヶ島天窓洞→大田子海岸で夕陽鑑賞→土肥温泉（泊）

【3日目】中伊豆エリア

• 土肥金山→修善寺温泉→浄蓮の滝→韮山反射炉→帰路

ポイント：伊豆半島一周の総走行距離は約200kmです。山道が多いため、実際の移動時間は距離以上にかかります。余裕を持ったスケジュールを組みましょう。西伊豆の県道17号線は狭い箇所があるため、運転に自信がない方は国道136号線を利用してください。

伊豆半島へのアクセスと移動手段の完全ガイド

伊豆半島観光を成功させるカギは、交通手段の選び方にあります。エリアによって最適な移動手段が異なるため、事前にしっかり計画しましょう。

電車でのアクセス

東京駅から熱海駅まで

• 新幹線こだま：約45分（自由席3,740円）
• JR東海道線（普通列車）：約1時間50分（1,980円）

熱海駅から各エリアへ

• 伊東駅まで：JR伊東線で約25分
• 伊豆急下田駅まで：JR伊東線＋伊豆急行で約1時間40分
• 修善寺駅まで：三島駅乗り換え、伊豆箱根鉄道で約35分

車でのアクセス

東京方面から

• 東名高速→小田原厚木道路→熱海ビーチライン→国道135号線（東伊豆方面）
• 東名高速→沼津IC→伊豆縦貫自動車道→修善寺IC（中伊豆・西伊豆方面）

伊豆縦貫自動車道は2024年現在も延伸工事が進んでおり、将来的にはさらにアクセスが改善される見込みです。

レンタカー vs バス vs 電車、どれがベスト？

移動手段	メリット	デメリット	おすすめエリア
レンタカー	自由度が高い、荷物が楽	渋滞リスク、駐車場代	西伊豆・南伊豆
路線バス	運転不要、景色を楽しめる	本数が少ない、時間がかかる	中伊豆
電車	時間が正確、渋滞なし	駅から遠い観光地がある	東伊豆

渋滞情報のポイント：伊豆半島は休日の午後に帰路の渋滞が発生しやすいです。特に熱海〜小田原間の国道135号線は深刻な渋滞になることがあります。15時までに熱海を通過するか、伊豆縦貫道経由で沼津ICから東名高速に乗るルートが渋滞回避に有効です。

季節別の見どころ｜伊豆半島の四季を観光マップで楽しむ

伊豆半島は温暖な気候に恵まれ、四季折々の魅力があります。訪れる季節に合わせて行き先を決めれば、より充実した旅になります。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月〜3月）：一足早いお花見
• 松崎町の花畑（3月〜5月）：田んぼに咲く花のアート
• 下田あじさい祭り（6月）：300万輪のあじさいが圧巻

春の伊豆は花の季節です。2月の河津桜に始まり、ソメイヨシノ、ツツジ、あじさいと次々に開花します。気温も穏やかで、散策に最適なシーズンです。

夏（6月〜8月）

• 白浜大浜海水浴場：7月中旬〜8月下旬
• ヒリゾ浜シュノーケリング：7月〜9月
• 下田黒船祭：5月中旬（初夏）

夏の伊豆は海のアクティビティが主役です。透明度の高い海でシュノーケリングやダイビングを楽しめます。ただし、夏休みシーズンは道路も宿も混雑するため、早めの予約をおすすめします。

秋（9月〜11月）

• 修善寺もみじまつり（11月〜12月）：竹林と紅葉の競演
• 天城峠の紅葉（11月中旬〜下旬）：ハイキングに最適
• 西伊豆の夕陽：空気が澄んで夕陽がより美しい季節

秋は観光客が比較的少なく、のんびり旅を楽しめるベストシーズンです。紅葉×温泉の組み合わせは最高の贅沢です。

冬（12月〜2月）

• カピバラの露天風呂（伊豆シャボテン動物公園）：12月〜3月
• 伊豆の温泉めぐり：寒い時期こそ温泉の醍醐味
• みかん狩り（東伊豆）：10月〜翌3月頃

冬の伊豆は温泉旅行に最適です。伊豆半島は黒潮の影響で冬でも比較的温暖で、東京より3〜5度ほど暖かいのが特徴です。

まとめ｜伊豆半島観光マップを活用して最高の旅を

伊豆半島は、エリアごとにまったく異なる魅力を持つ奥深い観光地です。この記事で紹介した情報を参考に、あなたにぴったりのプランを組み立ててください。

記事の要点まとめ

• 伊豆半島は東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆の4エリアに分けて計画するのが効率的
• 東伊豆は温泉と海の定番エリア。日帰りでも楽しめる
• 南伊豆は白砂ビーチと幕末の歴史。1泊以上がおすすめ
• 西伊豆は夕陽と秘境の絶景。ドライブ旅に最適
• 中伊豆は修善寺温泉とワサビの里。大人の癒し旅に
• 日帰りなら東伊豆、1泊2日なら南伊豆、2泊3日なら伊豆半島一周がおすすめ
• 西伊豆・南伊豆はレンタカーが必須。東伊豆は電車でもアクセス可能
• 季節ごとの見どころを押さえて、旅の満足度をアップさせよう
• 伊豆の山道は移動時間が想像以上にかかるため、余裕のあるスケジュールを組むことが大切

伊豆半島観光マップを片手に、温泉・絶景・グルメを存分に楽しむ旅に出かけましょう！