伊豆観光モデルコース完全ガイド｜日帰り・1泊2日プラン

伊豆観光のモデルコースを探しているあなたへ

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいかわからない」「限られた時間で効率よく観光したい」——そんなお悩みをお持ちではありませんか？

伊豆半島は南北約50km、東西約35kmと意外に広大です。温泉・絶景・グルメ・アクティビティと見どころが多いため、計画なしでは時間をムダにしがちです。

この記事では、旅行日数別・エリア別に最適なモデルコースを具体的にご紹介します。移動時間やベストシーズン、予算の目安まで網羅していますので、この1記事で旅行計画が完成します。

伊豆半島の基本情報｜エリア特性を知れば計画がスムーズに

伊豆半島は大きく4エリアに分かれる

伊豆の観光を計画するうえで、まずエリアの特徴を押さえましょう。伊豆半島は大きく「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4つに分類されます。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原など）
東京方面からのアクセスが最も良いエリアです。特急踊り子号で東京駅から熱海まで約45分、伊東まで約1時間40分で到着します。温泉街・美術館・テーマパークが集中しており、初めての伊豆旅行に最適です。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎など）
夕日の名所として全国的に有名なエリアです。天窓洞（てんそうどう）や黄金崎（こがねざき）など、自然が造り出した絶景スポットが点在しています。東伊豆に比べて観光客が少なく、静かな旅を楽しめます。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町など）
白い砂浜と透明度の高い海が魅力のエリアです。白浜大浜海岸の水質は環境省の調査で最高ランクAA。夏のビーチリゾートとしてはもちろん、幕末の歴史スポットも豊富です。

中伊豆エリア（修善寺・天城など）
文学と歴史の香り漂うエリアです。修善寺温泉は1200年以上の歴史を持ち、川端康成の『伊豆の踊子』の舞台・天城峠もこのエリアにあります。山間部のため、新緑や紅葉のシーズンが特におすすめです。

アクセス方法と所要時間の目安

出発地	目的地	交通手段	所要時間
東京駅	熱海駅	新幹線こだま	約45分
東京駅	伊東駅	特急踊り子	約1時間40分
東京駅	伊豆急下田駅	特急踊り子	約2時間40分
東京IC	沼津IC	東名高速	約1時間20分
名古屋駅	熱海駅	新幹線こだま	約1時間40分

車の場合、東名高速道路の沼津ICまたは新東名の長泉沼津ICから伊豆縦貫道に入るルートが定番です。週末やGW・お盆は渋滞が発生しやすいため、朝7時前の出発をおすすめします。

【日帰り】伊豆観光モデルコース3選｜所要時間つき

日帰りの場合は欲張りすぎないことがポイントです。エリアを1〜2つに絞り、移動時間を最小限に抑えましょう。

コース①：王道・東伊豆満喫コース（所要約8時間）

おすすめの方： 初めての伊豆旅行、カップル、ファミリー

時間	スポット	滞在目安
9:00	熱海駅到着	—
9:15	來宮神社（きのみやじんじゃ）	約40分
10:30	熱海サンビーチ＆親水公園	約30分
11:15	熱海銀座商店街で食べ歩き	約1時間
13:00	MOA美術館	約1時間30分
15:00	伊豆山神社	約40分
16:30	日帰り温泉「日航亭 大湯」	約1時間
18:00	熱海駅出発	—

ポイント解説：
來宮神社は樹齢2100年超の大楠（おおくす）がパワースポットとして人気です。幹を1周すると寿命が1年延びるという伝説があります。SNS映えするライトアップも話題ですが、日帰りの場合は午前中の参拝がおすすめです。木漏れ日が差す大楠は幻想的な写真が撮れます。

MOA美術館は2017年にリニューアルし、相模湾を一望できるエントランスが絶景です。国宝3点を含む約3500点のコレクションを所蔵しています。入館料は大人1,600円です。

昼食は熱海銀座商店街の食べ歩きがコスパ抜群です。特に「まる天」の磯揚げ（300円〜）や「熱海プリン」（350円）は行列ができる人気店です。

コース②：中伊豆・修善寺の文学と自然コース（所要約7時間）

おすすめの方： 落ち着いた大人旅、歴史好き、紅葉シーズン

時間	スポット	滞在目安
9:30	修善寺駅到着	—
10:00	修善寺温泉街散策（竹林の小径）	約1時間
11:15	修禅寺（しゅぜんじ）参拝	約30分
12:00	名物・修善寺そばランチ	約45分
13:30	浄蓮の滝	約1時間
15:00	天城峠・旧天城トンネル散策	約1時間
16:30	日帰り温泉「筥湯（はこゆ）」	約45分
17:45	修善寺駅出発	—

ポイント解説：
修善寺の竹林の小径（こみち）は京都の嵐山を彷彿とさせる美しさです。全長約300mと短いため、気軽に散策できます。11月中旬〜12月上旬の紅葉シーズンには竹の緑と紅葉の赤のコントラストが見事です。修善寺もみじまつり期間中はライトアップも実施されます。

浄蓮の滝は落差25m、幅7mの名瀑です。石川さゆりの名曲「天城越え」の歌碑もあります。滝壺まで階段を約200段下りますので、歩きやすい靴で訪れてください。滝周辺はマイナスイオンが豊富で、夏でもひんやりとした空気が心地よいです。

コース③：下田・南伊豆の海と歴史コース（所要約8時間）

おすすめの方： 海好き、歴史好き、夏の旅行

時間	スポット	滞在目安
10:00	伊豆急下田駅到着	—
10:15	ペリーロード散策	約45分
11:15	了仙寺（りょうせんじ）	約30分
12:00	下田港周辺で金目鯛ランチ	約1時間
13:30	下田海中水族館	約1時間30分
15:30	爪木崎（つめきざき）灯台	約1時間
17:00	白浜大浜海岸でサンセット	約30分
18:00	伊豆急下田駅出発	—

ポイント解説：
下田は1854年にペリー提督が上陸した歴史的な港町です。ペリーロードは柳並木と石畳が続くレトロな小道で、カフェや雑貨店が点在しています。

金目鯛は下田のご当地グルメの代表格です。下田港の金目鯛の水揚げ量は日本一を誇ります。「網元料理 徳造丸」の金目鯛煮付け定食（約2,200円）は脂がのって絶品です。煮付け・しゃぶしゃぶ・お刺身と調理法も多彩ですので、お好みで選んでみてください。

爪木崎は12月下旬〜2月上旬に約300万本の水仙が咲き誇る名所です。「爪木崎水仙まつり」は伊豆の冬の風物詩として知られています。岬の先端からは太平洋の大パノラマが広がります。

【1泊2日】伊豆観光モデルコース｜人気No.1プラン

1泊2日あれば、2つのエリアを組み合わせて充実した旅が楽しめます。伊豆旅行で最も人気の高い日程です。

コース④：東伊豆＋中伊豆ゴールデンルート

1日目：東伊豆エリア

時間	スポット	滞在目安
10:00	伊東駅到着	—
10:30	伊東マリンタウン	約1時間
12:00	伊東の海鮮丼ランチ	約1時間
13:30	大室山リフト	約1時間
15:00	城ヶ崎海岸・門脇つり橋	約1時間
16:30	伊豆高原周辺の宿にチェックイン	—
18:30	宿で温泉＆夕食	—

2日目：中伊豆エリア

時間	スポット	滞在目安
9:00	宿チェックアウト	—
10:00	修善寺温泉街散策	約1時間30分
11:45	修善寺そばランチ	約45分
13:00	浄蓮の滝	約1時間
14:30	中伊豆ワイナリーシャトーT.S	約1時間
16:00	修善寺駅から帰路へ	—

ポイント解説：
大室山は標高580mの独特なお椀型の山です。リフト（往復700円）で山頂まで約6分。360度の大パノラマが広がり、晴れた日には富士山・相模湾・天城連山を一望できます。山頂のお鉢巡り（約20分）は必須です。毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は700年以上の伝統行事で、炎が山肌を駆け上がる光景は圧巻です。

城ヶ崎海岸の門脇つり橋は、海面から約23mの高さに架かる全長48mのスリル満点のつり橋です。約4000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が造った断崖絶壁の景観は迫力満点。足がすくむような高さですが、眼下に広がるエメラルドグリーンの海は一見の価値があります。

中伊豆ワイナリーシャトーT.Sは、伊豆の温暖な気候を活かしたワイン醸造所です。無料のワイナリー見学ツアーがあり、試飲（有料300円〜）も楽しめます。ドライバーの方にはぶどうジュースも用意されています。

宿泊エリアの選び方と予算目安

1泊2日の場合、宿泊エリア選びが旅の満足度を大きく左右します。

伊豆高原エリア（1人1泊1万〜3万円）
ペンションやオーベルジュが多く、カップルや女子旅に人気です。貸切露天風呂付きの宿が豊富で、プライベート感を重視する方におすすめ。

熱海温泉エリア（1人1泊8,000円〜5万円）
老舗旅館からリゾートホテルまで選択肢が幅広いです。駅周辺の飲食店も充実しているため、素泊まりプランで外食を楽しむスタイルも人気です。

修善寺温泉エリア（1人1泊1.5万〜5万円）
落ち着いた雰囲気の温泉旅館が中心です。高級旅館「あさば」は創業500年以上の歴史を持ち、日本を代表する名宿として知られています。

予約のコツとして、週末や連休は1〜2か月前、GW・お盆・年末年始は3か月前までの予約がおすすめです。平日泊なら週末の30〜50%オフで泊まれる宿も多いです。

【2泊3日】伊豆を大満喫するモデルコース｜西伊豆の絶景も

2泊3日あれば、西伊豆や南伊豆まで足を延ばせます。伊豆半島をぐるっと一周する贅沢なプランです。

コース⑤：伊豆半島一周ドライブコース

1日目：東伊豆エリア

• 9:00 熱海出発
• 9:30 来宮神社参拝
• 11:00 伊東マリンタウンで海鮮ランチ
• 13:00 大室山リフト＆お鉢巡り
• 14:30 伊豆シャボテン動物公園
• 17:00 伊豆高原エリアの宿にチェックイン

2日目：南伊豆→西伊豆エリア

• 9:00 宿出発（国道135号を南下）
• 10:30 下田・ペリーロード散策
• 12:00 金目鯛ランチ
• 13:30 龍宮窟（りゅうぐうくつ）見学
• 15:00 西伊豆へ移動（県道16号経由、約1時間30分）
• 16:30 黄金崎で夕日鑑賞
• 17:30 土肥温泉の宿にチェックイン

3日目：西伊豆→中伊豆エリア

• 9:00 宿出発
• 9:30 堂ヶ島・天窓洞の遊覧船（約20分、1,200円）
• 11:00 松崎町のなまこ壁通り散策
• 12:00 松崎で桜葉餅（さくらばもち）体験
• 13:30 修善寺へ移動（約1時間）
• 14:30 修善寺温泉街散策
• 16:00 修善寺駅から帰路へ

ポイント解説：
龍宮窟は直径約50mの天窓が開いた洞窟です。上から見下ろすとハート型に見えることから、恋愛のパワースポットとしても人気を集めています。洞窟内部に降りて見上げる天窓は神秘的です。無料で見学できますが、駐車場代500円がかかります。

堂ヶ島の天窓洞は国の天然記念物に指定されています。遊覧船で洞窟の中に入ると、天井の穴から光が差し込み、海面がエメラルドグリーンに輝きます。「伊豆の青の洞窟」とも呼ばれる幻想的な光景は、伊豆旅行のハイライトの一つです。天候によって運航が中止になることがあるため、事前に電話確認をしておくと安心です。

松崎町は全国シェア約70%を占める桜葉の生産地です。「桜葉餅」は地元ならではのお土産として人気です。「長八美術館」では、江戸時代の名工・入江長八の精緻な漆喰鏝絵（しっくいこてえ）を鑑賞できます。

季節別おすすめ時期と見どころ｜ベストシーズンはいつ？

伊豆は一年を通じて楽しめますが、季節ごとに異なる魅力があります。目的に合わせてベストシーズンを選びましょう。

春（3月〜5月）：花と新緑の季節

• 河津桜まつり（2月上旬〜3月上旬）： 約8,000本の早咲き桜が河津川沿いを彩ります。例年の来場者数は約100万人。見頃は2月中旬〜下旬です。
• 伊豆高原桜並木（3月下旬〜4月上旬）： 約3kmのソメイヨシノのトンネルは圧巻です。
• 天城の新緑（4月〜5月）： ハイキングに最適な季節です。天城山は日本百名山の一つです。

夏（6月〜8月）：海とアクティビティの季節

• 白浜大浜海岸（7月〜8月）： 水質AA判定の美しいビーチで海水浴を楽しめます。
• 下田・ヒリゾ浜（7月〜9月）： 船でしか行けない秘境ビーチ。シュノーケリングの聖地として、透明度は抜群です。
• 伊東の花火大会： 7月〜8月は毎週のように花火大会が開催されます。按針祭海の花火大会は約10,000発の大規模な花火です。

秋（9月〜11月）：紅葉と味覚の季節

• 修善寺の紅葉（11月中旬〜12月上旬）： 竹林の小径や虹の郷が見事に色づきます。
• 天城の紅葉（11月上旬〜中旬）： 旧天城トンネル周辺のブナやカエデは一面の錦秋です。
• 金目鯛の旬： 秋〜冬にかけて脂がのり、一年で最も美味しい時期です。

冬（12月〜2月）：温泉と冬の花の季節

• 爪木崎水仙まつり（12月下旬〜2月上旬）： 約300万本の水仙が海風に揺れる絶景です。
• 熱海梅園梅まつり（1月上旬〜3月上旬）： 日本一早咲きの梅として有名。約472本の梅が咲き誇ります。
• 温泉巡り： 冬こそ温泉の魅力が際立つ季節です。空いている平日を狙えば贅沢な湯治旅が楽しめます。

伊豆観光で外せないグルメスポットと名物料理

旅行の楽しみといえばグルメです。伊豆ならではの名物料理を押さえておきましょう。

海鮮グルメ

金目鯛（下田・稲取）
伊豆を代表する高級魚です。下田港は日本一の水揚げ量を誇り、煮付け・しゃぶしゃぶ・刺身と多彩な調理法で楽しめます。おすすめ店は「地魚回転寿司 魚どんや」（下田）で、ランチなら1,500〜2,500円程度です。

伊勢海老（南伊豆）
漁の解禁は毎年9月中旬。鬼殻焼きや味噌汁が絶品です。南伊豆の民宿では、1人1匹まるごとの伊勢海老プランが1泊2食付き15,000円前後から楽しめます。

アジのたたき・なめろう（沼津・伊東）
沼津港は新鮮なアジの水揚げで有名です。「沼津港飲食店街」では朝6時から営業している店もあり、早朝の海鮮丼は格別です。

ご当地B級グルメ

みしまコロッケ（三島）
三島産のメークイン「三島馬鈴薯」を使ったコロッケです。市内約30店舗で提供されており、1個150〜300円で手軽に食べ歩きできます。

わさびソフトクリーム（中伊豆）
天城のわさび田で採れた本わさびを使用。ピリッとした辛さと甘さの絶妙なバランスが癖になります。「浄蓮の滝観光センター」で購入できます（400円）。

干物（熱海・網代）
熱海の「あをきのひもの」は100年以上の老舗です。アジの干物は1枚300〜500円。お土産用の真空パックもあり、持ち帰りにも便利です。

移動手段の比較と注意点｜車と電車どっちがいい？

伊豆観光では移動手段の選択が旅の快適さを大きく左右します。それぞれのメリット・デメリットを比較してみましょう。

車（レンタカー）の場合

メリット：

• 時間を気にせず自由に移動できる
• 西伊豆・南伊豆など公共交通が不便なエリアに行きやすい
• 荷物の持ち運びが楽
• 4人以上なら交通費を割り勘でき、コスパが良い

デメリット：

• 週末や連休は渋滞が深刻（特に熱海〜伊東間の国道135号）
• 山道やカーブが多く、運転に注意が必要
• 駐車場代が別途かかる（1日500〜1,500円が目安）

渋滞回避のコツ：

• 朝7時前に出発し、帰りは17時以降にずらす
• 伊豆スカイラインを利用して山側から移動する（通行料770円）
• 帰りは西伊豆を北上し、沼津ICから東名に乗るルートも検討

電車＋バスの場合

メリット：

• 渋滞の心配がない
• 車内でお酒が飲める（地ビールやワインを楽しめる）
• 伊豆急行のリゾート21など景色を楽しめる観光列車がある

デメリット：

• 西伊豆方面はバスの本数が少ない（1日5〜8本程度）
• 細かいスケジュール調整が必要
• 東伊豆以外はタクシー代がかさむ可能性がある

お得なきっぷ情報：

• 「伊豆ドリームパス」：伊豆半島の電車・バス・フェリーが2〜3日間乗り放題（3,700〜4,100円）
• 「南伊豆フリー乗車券」：東京から南伊豆までの往復＋フリー区間がセットでお得

おすすめの選び方

• 東伊豆だけなら → 電車がおすすめ（アクセス良好で渋滞知らず）
• 西伊豆・南伊豆を含むなら → 車がおすすめ（公共交通が不便なため）
• 2泊3日の半島一周なら → 車が必須（効率的に回るために不可欠）

旅行前に知っておきたい注意点とコツ

予算の目安

旅行タイプ	交通費（東京発）	宿泊費	食事代	観光費	合計目安
日帰り	5,000〜8,000円	—	2,000〜4,000円	1,000〜3,000円	8,000〜15,000円
1泊2日	5,000〜10,000円	10,000〜30,000円	4,000〜8,000円	2,000〜5,000円	21,000〜53,000円
2泊3日	8,000〜15,000円	20,000〜60,000円	6,000〜12,000円	3,000〜8,000円	37,000〜95,000円

持ち物チェックリスト

• 歩きやすいスニーカー（坂道や階段が多い）
• 羽織もの（海沿いは風が強いことがある）
• 日焼け止め（夏場は必須）
• 酔い止め（山道のドライブに備えて）
• モバイルバッテリー（写真撮影で電池を消耗するため）

混雑を避けるコツ

• 人気スポットは朝一番（9時台）に訪れる
• 週末よりも金曜泊の方が宿も観光地も空いている
• 河津桜まつりや夏の海水浴シーズンは平日がおすすめ
• 紅葉シーズンの修善寺は駐車場が満車になるため、早めの到着を

まとめ｜伊豆観光モデルコースの選び方

この記事のポイントを整理します。

• 伊豆は4つのエリア（東・西・南・中）に分かれ、それぞれ魅力が異なる
• 日帰りなら1エリアに絞るのが鉄則。東伊豆の熱海・伊東エリアがアクセス良好
• 1泊2日なら東伊豆＋中伊豆の組み合わせが王道ルート
• 2泊3日あれば伊豆半島一周が可能。西伊豆の絶景を見逃さないで
• 季節ごとに異なる魅力がある。河津桜（2月）、海水浴（7〜8月）、紅葉（11月）が特に人気
• 移動手段は目的地に合わせて選ぶ。東伊豆は電車、西伊豆・南伊豆は車が便利
• グルメは金目鯛が必食。下田の煮付けは一度食べたら忘れられない味
• 混雑回避には早朝出発と平日利用が効果的

伊豆は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光地です。この記事のモデルコースを参考に、あなたにぴったりの伊豆旅行を計画してみてください。