温暖な気候と美しい海岸線、そして豊かな自然に恵まれた伊豆半島。都心からのアクセスも良く、多くの観光客を魅了するこの地は、実は「ペットの聖地」とも呼ばれるほど、愛犬家にとって魅力的な旅行先です。ドッグラン付きの宿泊施設や、愛犬と一緒に入れるレストラン、絶景を楽しめる観光スポットまで、大切な家族であるワンちゃんと一緒に過ごせる場所が数多く存在します。
この記事では、2026年最新の情報に基づき、愛犬との伊豆旅行を計画している方のために、おすすめの観光スポット、宿泊施設、カフェ、さらには旅行をより快適にするための準備や便利グッズまでを網羅した完全ガイドをお届けします。最高の思い出作りのために、ぜひ参考にしてください。
旅行前の準備と注意点
愛犬との旅行は、人間だけの旅行とは異なる準備が必要です。慣れない環境でも愛犬が安心して快適に過ごせるよう、また、周囲に迷惑をかけずに楽しむためにも、事前の準備と心構えが大切です。
持ち物チェックリスト
旅行の計画を立てる際には、まず持ち物の確認から始めましょう。特に、宿泊施設や一部のドッグランでは証明書の提示が求められる場合があります。
- 狂犬病予防接種済票・混合ワクチン接種証明書：多くの施設で提示が義務付けられています。必ず持参しましょう。
- 常備薬・かかりつけ医の連絡先：万が一の体調不良に備えて。
- 食べ慣れたフード・おやつ：環境の変化で食欲が落ちることもあるため、普段食べているものを持参すると安心です。
- 使い慣れた食器・給水器：携帯に便利な折りたたみ式のものがおすすめです。
- リード・ハーネス：施設外では基本的にリード着用がマナーです。伸縮リードは場所によって使用が制限される場合があるため、短いリードも用意しましょう。
- トイレシート・マナーパンツ（ベルト）：粗相が心配な場合や、施設内のルールで定められている場合に必要です。
- 消臭スプレー・ウェットティッシュ・ゴミ袋：排泄物の処理や汚れを拭くために必須です。
- おもちゃ・ブランケット：愛犬が安心できる自分の匂いがついたものがあると、ストレス軽減に繋がります。
愛犬の健康と安全のために
旅行は愛犬にとって大きな刺激であり、時に負担となることもあります。特に長距離の移動や初めての旅行の前には、以下の点を確認しましょう。
- 獣医師への事前相談：旅行前に健康診断を受け、車酔いや持病について相談しておくと安心です。特にシニア犬や持病のある子は注意が必要です。
- ノミ・ダニ予防：他の犬と接触する機会が増えるため、出発前に必ず予防薬を投与しておきましょう。
- 車内環境の管理：自家用車での移動が主流ですが、特に夏場は車内温度に細心の注意を払い、熱中症を防ぎましょう。2時間に1回は休憩を取り、水分補給と気分転換をさせてあげることが大切です。
旅行中のマナー
すべての人が犬好きとは限りません。愛犬家が「共生社会の代表」として行動することで、ペット同伴可能な場所を守っていくことに繋がります。
「犬連れOK」の施設であっても、ケガやトラブルを防止するために一部のエリアや施設では愛犬の同伴が禁止されていることがあります。事前に各施設の公式サイトなどで利用ルールを確認しておきましょう。
- リードの着用：ドッグランなど指定された場所以外では、必ずリードを着用し、短く持ちましょう。
- 排泄物の処理：排泄物は必ず飼い主が責任を持って処理し、持ち帰るのが基本です。
- 無駄吠えの管理：吠え続けてしまう場合は、その場を一旦離れるなどして、優しくなだめてあげましょう。
- 施設備品の尊重：ベッドや布団の上に乗せない、備品を汚損しないなど、各施設のルールを厳守しましょう。
愛犬と楽しむ！伊豆のおすすめ観光スポット
伊豆には、愛犬と一緒に壮大な自然や楽しいアクティビティを満喫できるスポットが豊富にあります。ここでは、特におすすめの観光地をタイプ別に紹介します。
絶景と自然を満喫するスポット
伊豆の魅力は何と言ってもその雄大な自然。愛犬とのんびり散歩しながら、心に残る景色を楽しみましょう。
- 大室山（大室山登山リフト）
伊豆高原のシンボルである大室山。山頂へはリフトで約6分の空中散歩が楽しめます。体高45cm・体重15kgまでの犬なら抱っこして同乗可能。山頂には約1kmの遊歩道があり、360度のパノラマ絶景を眺めながら愛犬とのお散歩ができます。国指定の天然記念物でもある美しい景観は必見です。 - 城ヶ崎海岸
約4000年前の大室山の噴火でできた溶岩岩石海岸。約9kmにわたる海岸線には遊歩道が整備されており、愛犬とのハイキングに最適です。特に、全長48m、高さ23mの「門脇つり橋」はスリル満点。ダイナミックな自然の造形美を体感できます。 - 伊豆パノラマパーク（碧テラス）
ロープウェイで標高452mの葛城山山頂へ。山頂の「碧テラス」からは、富士山と駿河湾を望む絶景が広がります。ロープウェイはケージに入れれば中・大型犬も乗車可能。テラス席のあるカフェもあり、愛犬と優雅な時間を過ごせます。水盤を使った展望デッキは人気のフォトスポットです。 - 小室山リッジウォーク “MISORA”
相模灘や富士山を一望できる、標高321mの小室山。山頂へ向かうリフトには、キャリーバッグに入れれば犬も同乗できます（2026年1月16日より有料）。山頂の木製遊歩道やカフェテラスで、愛犬と天空の散歩を楽しめます。
テーマパーク・複合施設
一日中楽しめるテーマパークも、犬連れに優しい施設が増えています。
- 伊豆ぐらんぱる公園
アトラクションが豊富な人気のテーマパーク。リード着用（昼間）またはカート利用（夜間）で愛犬と入園できます。園内にはドッグランのほか、一緒に乗れるゴーカートなどもあり、家族みんなで楽しめます。夜のイルミネーション「伊豆高原グランイルミ」も必見です。 - 伊豆シャボテン動物公園
約1500種類のサボテンと約140種類の動物たちと触れ合えるユニークな公園。リード（1m以内）をつければ愛犬と一緒に入園でき、放し飼いの動物たちを間近に観察できます。園内にはミニドッグランも完備されています。 - 愛犬の駅 伊豆高原
まさに愛犬のためのドライブイン。約1,500㎡の広大な屋外ドッグランや全天候型の屋内ドッグラン、愛犬と一緒に食事ができるカフェ、お土産ショップまで揃っています。愛犬用トイレも完備されており、至れり尽くせりの施設です。 - 伊豆アニマルキングダム
動物園、遊園地、スポーツゾーンが一体となった複合施設。リード着用で犬種を問わず入園でき、園内を一緒に散策できます。展望レストランも同伴可能で、ランチも一緒に楽しめます。
ユニークな体験アクティビティ
伊豆ならではの体験を愛犬と一緒に。旅の思い出がより一層深まります。
- みかん狩り（収穫体験農園ふたつぼり、城ヶ崎オレンジ村など）
10月～5月頃にかけて、温暖な気候で育った美味しいみかん狩りが楽しめます。多くの農園でリード着用を条件に愛犬の同伴が可能です。予約不要で気軽に立ち寄れる農園もあります。 - シーカヤック・SUP体験（湊CAFE＆PIRATESなど）
南伊豆の美しい海で、愛犬と一緒にシーカヤックやSUPに挑戦。初心者向けの体験コースもあり、ガイドが丁寧に教えてくれるので安心です。安定感のあるカヤックを使用し、愛犬との特別な思い出を作れます。 - 陶芸体験（八幡野窯など）
旅の記念に、愛犬の足形を入れたオリジナルの陶器を作ってみてはいかがでしょうか。関東随一の規模を誇る八幡野窯では、愛犬と一緒に陶芸体験ができます。体験利用者はドッグランも無料で使えます。
愛犬と泊まれる！伊豆のおすすめ宿
伊豆が「ペットの聖地」と呼ばれる所以は、質の高いペットフレンドリーな宿泊施設の豊富さにあります。豪華なリゾートホテルから、プライベート感を満喫できる貸別荘まで、目的や予算に合わせて選べます。
2026年2月11日より、一部の「わんわんパラダイス」系列ホテルがブランド統合・リブランドされました。予約の際は最新の名称をご確認ください。
一度は泊まりたい！ラグジュアリーホテル
特別な記念日や、贅沢な休日を過ごしたい方におすすめの高級宿。愛犬へのサービスも一流です。
- ウブドの森 伊豆高原
バリ島と和が融合したラグジュアリーな温泉リゾート。獣医師監修の愛犬用ビュッフェ、愛犬用露天風呂、さらには愛犬用の作務衣まで用意されています。屋内・屋外のドッグランも完備。まさに至れり尽くせりの愛犬ファーストなホテルです。 - レジーナリゾート伊豆無鄰
数奇屋造りの純和風建築で、全室に相模湾を望む露天風呂が付いています。本格的な伊豆懐石を愛犬と一緒にお部屋で楽しめるのが魅力。約200㎡の人工芝ドッグランも備え、非日常の空間で愛犬と静かな時間を過ごせます。 - 愛犬お宿 伊豆高原
バリの異国情緒あふれる全20室のホテル。レストランでの食事同伴はもちろん、獣医師監修の特選愛犬ビュッフェが人気です。屋外・屋内ドッグランやグルーミングルーム、フォトスタジオなど施設も充実しています。（体重20kg未満の中・小型犬のみ）
充実設備のドッグフレンドリーリゾート
ドッグランやプールなど、愛犬が思いっきり楽しめる施設が揃ったリゾート。アクティブに過ごしたいファミリーに人気です。
- わんわんパラダイス プレミア 伊豆高原（旧 Wan’s Resort 城ヶ崎海岸）
2026年2月11日にリブランド。相模湾を一望できる広大なドッグランや、愛犬と食事ができるフレンチレストランが自慢。オールインクルーシブプランを提供し、より贅沢な時間を過ごせるようになりました。セルフシャンプールームも無料で利用可能です。 - わんわんパラダイス 伊豆高原（旧 伊豆高原わんわんパラダイスホテル＆コテージ）
こちらも2026年2月11日に名称変更。ホテルタイプとコテージタイプから選べ、多彩な客室が魅力。2種類の屋外ドッグランと広大な室内プレイスペースを完備し、レストランでは愛犬と一緒に懐石料理を楽しめます。 - ホテル四季の蔵
全室オーシャンビューで、源泉かけ流しの「ドッグスパ」が大人気。敷地内には4か所の貸切ドッグランがあり、他の犬が苦手な子でも安心。夕食はフレンチと和食から選べ、愛犬用の食事も提供しています。
プライベート空間が魅力の貸別荘・コテージ
他の宿泊客に気兼ねなく、自宅のようにリラックスして過ごしたい方には一棟貸しの施設がおすすめです。多頭飼いや大型犬連れのファミリーにも最適です。
- DOGGO伊豆（ドッゴ伊豆）
1日1組限定の貸別荘。伊豆の海が見える広大なプライベートドッグランが最大の魅力。大型犬もOKで、最大6頭まで宿泊可能です。リビングやキッチンも広々としており、お風呂は温泉が楽しめます。周りを気にせずのびのび過ごしたい方にぴったりです。 - エンゼルフォレスト伊豆高原
プライベートドッグランと温泉露天風呂が付いた貸別荘。ウッドデッキでBBQも楽しめます。お部屋のお風呂は全て源泉かけ流しで、リーズナブルな価格設定も魅力です。 - むっくのおうち
海を見渡す立地にある、広大なドッグラン付きの一棟貸し宿。愛犬家が設計に携わっており、安全性と楽しさが追求されています。源泉かけ流しの温泉や、愛犬と一緒に寝られるベッドなど、理想的な設備が揃っています。
愛犬とランチ＆カフェタイム！伊豆のグルメスポット
旅の楽しみの一つである食事。伊豆には、愛犬と一緒に美味しい料理を味わえるお店がたくさんあります。テラス席だけでなく、店内同伴OKのお店も増えています。
新鮮な海の幸を堪能
漁港が近い伊豆ならではの新鮮な魚介類を、愛犬と一緒に味わえるお店をご紹介します。
- 和食だワン（本家鮪屋）
鮪専門店の姉妹店で、店内全席で愛犬との食事が可能。飼い主は新鮮なマグロや地魚料理を、愛犬には「鮪のほっぺたステーキ」や鹿肉ハンバーグなどの専用メニューを注文できます。愛犬と一緒に本格和食を楽しめる貴重なお店です。 - ぼら納屋
城ヶ崎海岸の門脇つり橋近くにある、茅葺き屋根が目印の歴史あるお食事処。ペット連れ専用の「ぼら納屋わんこ」が併設されており、店内で金目鯛や伊勢海老といった名物料理を愛犬と一緒に楽しめます。（大型犬も可） - 漁師カフェ 堂ヶ島食堂
西伊豆の絶景を望む海辺の食堂。金目鯛の煮付けや豪快な漁師丼が名物です。愛犬同伴専用のテーブルが店内に用意されており、窓から海を眺めながら食事ができます。席数が限られているため、時間に余裕を持って訪れるのがおすすめです。
ドッグラン併設＆専門カフェ
食事だけでなく、愛犬がのびのび遊べるスペースが併設されたカフェは、飼い主にとっても嬉しい存在です。
- 福茶’;s curry
天然芝の広々としたドッグランが併設されたログハウスのカレー専門店。店内・テラス席ともに犬同伴OKで、本格的なスパイスカレーが味わえます。傾斜のあるドッグランはアクティブなワンちゃんに大人気です。 - Cafe CANDY
城ヶ崎海岸の別荘地に佇む隠れ家的なドッグカフェ。愛犬家のオーナーが経営しており、豊富なワンコメニューが魅力です。季節ごとに変わるランチメニューも好評で、愛犬と一緒に食事とデザートをゆっくり楽しめます。 - cafe de cobi
2023年10月にオープンしたワンコファーストなカフェ。リードフリーで過ごせる個室ゾーンがあり、ドッグカフェデビューの犬にもおすすめです。人工芝の屋外ドッグランはカフェ利用で無料で使用できます。
愛犬との伊豆旅行を快適にするおすすめグッズ【Amazon】
愛犬との旅行をより安全で快適なものにするためには、便利なトラベルグッズの活用が欠かせません。ここでは、Amazonで購入できる人気のおすすめ商品をカテゴリ別に紹介します。
【移動用グッズ】キャリーバッグ＆ドライブシート
車での移動が中心となる伊豆旅行では、愛犬の安全と快適性を確保するアイテムが必須です。公共交通機関や施設によってはキャリーバッグが必須の場合もあります。
- アイリスオーヤマ 折りたたみソフトキャリー
ソフトタイプでありながら型崩れしにくく、ロック式ファスナーと飛び出し防止リードで安全性も高い人気のキャリー。上部が大きく開くため犬の出し入れがしやすく、シートベルトで座席に固定できるため車移動に最適です。使わないときはコンパクトに折りたためるのも便利なポイントです。 - リッチェル キャンピングキャリーファイン
丈夫なハードタイプで、車移動が多い方におすすめ。ドアを取り外してハウスとしても使用できます。ポリカーボネート製のスモークドアが、愛犬に落ち着ける空間を提供します。シートベルト固定機能も付いており、安全性に優れています。 - KYG ペット用ドライブシート
後部座席全体をカバーし、ペットの抜け毛や汚れから車を守ります。可視メッシュ窓付きで、運転席から愛犬の様子が確認でき、エアコンの風も通りやすい設計。防水加工と滑り止め機能、飛び出し防止リードも付いており、機能性が高いと評判です。
【必需品】携帯トイレ＆給水器
慣れない場所でのトイレや水分補給は、愛犬の健康管理に直結します。持ち運びに便利なアイテムを用意しておきましょう。
- リッチェル お掃除簡単フラットトレー
メッシュとフレームが一体化しており、手を汚さずにシーツ交換が可能。薄型で入り口の段差が少ないため、子犬からシニア犬まで安心して使えます。いたずら防止にも効果的で、旅行先の室内でのトイレ設置に役立ちます。 - 折りたたみ式ペットボウル
シリコン製で軽量、コンパクトに折りたためる給水・給餌ボウル。カラビナ付きのものが多く、散歩バッグやリードに付けて手軽に持ち運べます。散歩中や移動中の水分補給に必須のアイテムです。
【快適グッズ】クールマット＆おやつ
特に暑い季節の旅行や、車での移動中には熱中症対策が重要です。また、おやつはしつけやコミュニケーションに役立ちます。
- ペット用クールマット
ジェルタイプや接触冷感素材のものなど種類は様々。電気や水を使わずにひんやり感が得られるものが多く、キャリーバッグや車内、宿泊先で手軽に使えます。二重縫製で耐久性の高い製品は、活発な犬にも安心です。 - 犬用おやつ（デンタルガムなど）
移動中の気分転換や、レストランで静かに待っていてもらう時などに役立ちます。Amazonの売れ筋ランキングでは、歯磨き効果のあるデンタルガムや、無添加のジャーキーなどが人気です。普段から食べ慣れているものを選ぶと良いでしょう。
まとめ
伊豆半島は、愛犬と一緒に忘れられない思い出を作るのに最適な場所です。美しい自然景観、充実したペットフレンドリーな施設、そして美味しい食事。これらすべてが、飼い主と愛犬の絆をより一層深めてくれることでしょう。
しかし、その楽しさは、飼い主一人ひとりのマナーと準備にかかっています。愛犬の安全と健康を第一に考え、訪れる場所のルールを尊重し、周囲への配慮を忘れないこと。それが、これからも多くの人が愛犬と伊豆旅行を楽しむための鍵となります。
このガイドを参考に、万全の準備を整え、あなたと愛犬にとって最高の伊豆旅行を計画してください。
