伊豆半島を満喫できるおすすめドライブコース

伊豆半島には魅力的なドライブコースが数多くありますが、山の景色、海の絶景、温泉街の雰囲気などを一度に楽しめるルートは意外と多くありません。

今回紹介するのは、伊豆の絶景ロードとして知られる伊豆スカイラインからスタートし、西伊豆、南伊豆、そして天城越えを体験しながら戻る周遊ルートです。

総走行距離は約151km。
ノンストップで走った場合の所要時間は約3時間35分ですが、観光や休憩を楽しみながら回る場合は7時間ほどあるとゆったり楽しめます。

今回のルートは次の順番で進みます。

伊豆スカイライン
↓
修善寺温泉
↓
天城北道路 → 道の駅月ヶ瀬
↓
西伊豆堂ヶ島
↓
松崎
↓
婆娑羅峠
↓
下田観光
↓
天城越え

伊豆の山・海・温泉をすべて体験できるドライブコースです。

伊豆スカイラインからドライブスタート

ドライブのスタートは伊豆スカイラインの熱海峠ICから入ります。

熱海峠ICから亀石峠ICまでの普通車料金は500円。ETCXにも対応しているため、対応車両であれば料金所をスムーズに通過できます。

この区間は伊豆半島の中でも特に景色の良いドライブロードとして知られています。

おすすめの時間帯は朝9時以降。空気が澄んで景色が見えやすく、交通量も比較的落ち着いているため快適に走れます。

伊豆スカイラインのおすすめ展望スポット

伊豆スカイラインにはいくつか立ち寄りスポットがあります。

まず最初に紹介したいのが滝知山園地駐車場です。

ここは静岡県公園緑地課が管理する駐車場で、東西方向の視界が広く開けている展望スポットです。天気が良ければ遠く房総半島まで見えることもあります。

すぐ近くには滝知山駐車場もあります。

こちらは静岡県道路公社が管理する駐車場で、主に東側の景色が開けている展望ポイントです。同じ場所にあるようでいて、見える景色が少し違うのが面白いところです。

さらに進むと玄岳駐車場があります。

ここは玄岳IC付近にある駐車スペースで、休憩ポイントとして利用しやすい場所です。

そのほか

・池の向駐車場
・スカイポート亀石

などもあり、ドライブ途中に立ち寄りながら景色を楽しめます。

そして終点は
亀石峠IC
です。

ここからは

伊東方面
または
修善寺方面

へ進むことができます。

今回は修善寺方面へ向かいます。

修善寺温泉で散策と足湯を楽しむ

伊豆スカイラインを降りたあとは
修善寺温泉
へ向かいます。

修善寺温泉は伊豆半島でも歴史ある温泉地で、落ち着いた街並みから「伊豆の小京都」と呼ばれることもあります。

温泉街には足湯や散策スポットが点在しており、ドライブの途中に立ち寄るにはぴったりの場所です。

桂川沿いの遊歩道を歩くと、竹林や温泉街の景色を楽しみながらゆっくり散策できます。

日帰り温泉を利用するのもおすすめで、短時間でも旅気分を味わうことができます。

天城北道路から道の駅月ヶ瀬へ

修善寺からは山道を走るのではなく、運転負担が少ないルートとして

天城北道路

を利用します。

修善寺ICから入り、
月ヶ瀬ICで降りるルートです。

ICの近くには
道の駅 伊豆月ヶ瀬
があります。

ここは比較的新しい道の駅で、休憩や食事にも便利な施設です。

また、この周辺には

究極のそば そばや

という人気のそば店もあります。

地元でも評判の良いお店で、ドライブ途中のランチスポットとしておすすめです。

西伊豆の絶景｜堂ヶ島と黄金崎

ここからは西伊豆の海岸線ドライブになります。

まず訪れたいのが
堂ヶ島
です。

堂ヶ島は西伊豆を代表する景勝地で、入り組んだ海岸線と奇岩の景色が特徴です。遊覧船に乗ると洞窟を巡るクルーズも楽しめます。

さらに西伊豆で外せない絶景スポットが
黄金崎
です。

夕日の時間帯には海岸の岩肌が金色に染まり、まさに名前の通りの景色になります。

西伊豆は「日本一の夕日」とも言われるほど夕景が美しいエリアなので、時間が合えばぜひ立ち寄りたい場所です。

西伊豆で宿泊するなら「ばすてい」

西伊豆エリアをゆっくり楽しみたい場合は、この周辺で宿泊するのもおすすめです。

西伊豆町宇久須には、ユニークな宿泊施設
ばすていがあります。

実際の路線バスを客室として利用した宿泊施設で、ドライブ旅や車旅との相性が良い宿です。普通のホテルとは違う体験ができるため、思い出に残る宿泊になるでしょう。

施設の詳細はこちら
https://www.tokaibus.jp/business/bustay.html

松崎で立ち寄りたい道の駅

西伊豆を南へ走ると
松崎町
に到着します。

松崎は「なまこ壁」の町並みで知られる歴史ある地域です。

立ち寄りスポットとしておすすめなのが

道の駅 花の三聖苑 伊豆松崎

です。

ここでは地元の特産品や農産物を購入でき、ドライブ途中の休憩スポットとしても人気です。

婆娑羅峠を越えて下田へ

松崎から下田へ向かう際におすすめなのが
婆娑羅峠（ばさらとうげ）
を越えるルートです。

カーブが多い峠道ですが、スピードを出さずに走れば問題なく走行できます。

松崎側では季節になると菜の花や桜が咲き、ドライブをしながら春の景色を楽しむこともできます。

下田観光を楽しむ

峠を越えると
下田市
に到着します。

下田では
上原美術館
に立ち寄るのもおすすめです。

落ち着いた雰囲気の美術館で、ドライブ途中に静かな時間を過ごせます。

さらに下田観光で人気なのが
寝姿山
です。

山頂へは
下田ロープウェイ
で登ることができ、山頂からは下田湾の景色を一望できます。

ランチには
道の駅 開国下田みなと
がおすすめです。

海鮮料理や地元グルメを楽しめる食事処がそろっています。

天城越えを体験してドライブ終了

帰り道は伊豆らしいドライブとして有名な

天城越えルート

を通ります。

途中で立ち寄りたいスポットが

東京ラスク 伊豆ファクトリー

です。

工場直売のラスクを購入できる人気スポットで、試食やお土産選びも楽しめます。

まとめ｜伊豆ドライブは絶景と温泉を一度に楽しめる

今回紹介したドライブコースは

・伊豆スカイライン
・修善寺温泉
・西伊豆の絶景
・松崎の町並み
・下田観光
・天城越え

といった伊豆半島の魅力を一度に体験できるルートです。

総走行距離151km、観光を含めて約7時間のドライブですが、途中で宿泊を入れるとさらにゆったり楽しめます。

伊豆半島の自然と絶景を満喫できるコースなので、ぜひドライブプランの参考にしてみてください。