城ヶ崎海岸の完全ガイド｜絶景・吊り橋・観光の魅力を徹底解説

「城ヶ崎海岸ってどんな場所？」「吊り橋は怖い？」「どのくらいの時間があれば楽しめるの？」そんな疑問をお持ちではないでしょうか。城ヶ崎海岸は、伊豆半島を代表する絶景スポットとして年間を通じて多くの観光客が訪れる名所です。しかし、初めて行く方にとっては見どころやアクセス方法がわかりにくいもの。この記事では、城ヶ崎海岸の魅力を余すところなくお伝えし、あなたの伊豆旅行を最高の思い出にするお手伝いをいたします。

城ヶ崎海岸とは？約4,000年前の大噴火が生んだ壮大な絶景

城ヶ崎海岸は、静岡県伊東市の南部に位置する全長約9kmのリアス式海岸です。約4,000年前に大室山が噴火した際に流れ出た溶岩が、相模灘に達して冷え固まることで形成されました。長い年月をかけて波に浸食された海岸線は、高さ数十メートルにも及ぶダイナミックな断崖絶壁を生み出しています。

城ヶ崎海岸の地形的な特徴

城ヶ崎海岸の最大の特徴は、その複雑に入り組んだ海岸線です。溶岩が海に流れ込む過程でさまざまな形を作り出したため、岬や入り江が連続しています。岩肌には柱状節理（ちゅうじょうせつり）と呼ばれる、溶岩が冷えるときに規則的に割れてできた六角形の柱状の模様が見られます。これは自然が生み出した幾何学アートともいえる美しさです。

海岸線に沿って整備された「城ヶ崎ピクニカルコース」と「城ヶ崎自然研究路」の2つの遊歩道が設けられており、誰でも気軽にこの壮大な景観を楽しめます。コース沿いには四季折々の花々が咲き、特に秋から冬にかけてはイソギクやツワブキの黄色い花が断崖を彩ります。

なぜ「城ヶ崎」と呼ばれるのか

「城ヶ崎」の名前の由来には諸説あります。一説には、断崖が城壁のようにそびえ立つ姿から名付けられたとされています。実際に現地を訪れると、まさに天然の要塞のような迫力ある光景に圧倒されるでしょう。また、かつてこの付近に城があったという伝承に由来するという説もあります。

伊豆半島は2018年にユネスコ世界ジオパークに認定されましたが、城ヶ崎海岸はその中でも特に重要なジオサイト（地質学的な見どころ）の一つに位置付けられています。単なる景勝地ではなく、地球の歴史を体感できる学術的にも貴重な場所なのです。

城ヶ崎海岸の見どころ5選｜門脇吊り橋から絶景スポットまで

城ヶ崎海岸には数多くの見どころがあります。ここでは、初めて訪れる方にぜひ押さえていただきたい5つのスポットをご紹介します。

1. 門脇吊り橋（かどわきつりばし）

城ヶ崎海岸のシンボルともいえるのが門脇吊り橋です。長さ48m、高さ約23mの吊り橋で、断崖絶壁の上に架けられています。橋の上からは真下に波が打ち付ける迫力満点の光景を見ることができます。

吊り橋は揺れることでも知られており、スリルを味わいたい方にはたまらないスポットです。ただし、足元のグレーチング（格子状の金属板）から海が見えるため、高所が苦手な方はやや注意が必要です。とはいえ、しっかりとした手すりがあり、幅も広いため、お子さま連れのご家族でも安心して渡れます。

ワンポイントアドバイス：吊り橋の写真を撮るなら、橋を渡った先にある門脇埼灯台側から撮影するのがおすすめです。橋と断崖、そして青い海が一枚に収まる絶好の構図になります。

2. 門脇埼灯台（かどわきさきとうだい）

門脇吊り橋のすぐ近くにある白亜の灯台です。地上24.9mの高さがあり、展望台からは360度のパノラマビューを楽しめます。晴れた日には伊豆大島をはじめとする伊豆七島や、遠く房総半島まで見渡せることもあります。

灯台の展望台に上るのは無料です。螺旋階段を上る必要がありますが、段数はそれほど多くないため、お年寄りの方でも比較的楽に上れます。特に夕方の時間帯は、オレンジ色に染まる水平線が息をのむほど美しく、カメラマンにも人気のスポットとなっています。

3. 橋立吊り橋（はしだてつりばし）

門脇吊り橋ほど知名度は高くありませんが、通好みのスポットとしておすすめなのが橋立吊り橋です。こちらは城ヶ崎ピクニカルコースの西側に位置しており、門脇吊り橋よりも観光客が少なく、静かに自然を満喫できます。

橋立吊り橋の周辺は原生林が残るエリアで、深い緑と青い海のコントラストが見事です。足元に広がる入り江の透明度は抜群で、天候が良い日にはエメラルドグリーンの海水が輝いて見えます。

4. 対馬の滝（たいまのたき）

城ヶ崎海岸の遊歩道沿いにある隠れた名スポットです。海に直接流れ落ちる珍しい滝で、落差は約6mとそれほど大きくはありませんが、断崖から海に注ぎ込む姿は幻想的です。潮位によって見え方が変わるため、干潮時に訪れると滝壺まで見渡せてベストです。

5. ぼら納屋（ぼらなや）

江戸時代からボラ漁の見張り小屋として使われていた歴史的な建物です。現在は食事処として営業しており、新鮮な海の幸を味わうことができます。城ヶ崎海岸の散策途中に立ち寄るのに最適な休憩スポットでもあります。建物自体が伊東市の有形文化財に指定されており、歴史ファンにも見逃せない場所です。

城ヶ崎海岸のハイキングコース｜初心者から上級者まで楽しめる2つのルート

城ヶ崎海岸の魅力を存分に味わうなら、ハイキングコースを歩くのが一番です。2つのコースが整備されており、体力や時間に合わせて選べます。

城ヶ崎ピクニカルコース（初心者〜中級者向け）

• 区間：伊豆海洋公園側 〜 門脇吊り橋・門脇埼灯台
• 距離：約3km
• 所要時間：片道約1時間〜1時間半
• 難易度：★★☆☆☆（比較的歩きやすい）

城ヶ崎海岸の中でも最もポピュラーなコースです。遊歩道は比較的整備されていますが、一部岩場や階段があるため、歩きやすいスニーカーやトレッキングシューズが必須です。サンダルやヒールでの散策はおすすめしません。

コース上には随所にベンチや東屋（あずまや）が設置されており、休憩しながらマイペースで歩けます。海岸線を歩くため、波しぶきがかかることもあります。カメラやスマートフォンの防水対策も忘れずに。

城ヶ崎自然研究路（中級者〜上級者向け）

• 区間：門脇吊り橋 〜 八幡野港方面
• 距離：約6km
• 所要時間：片道約2時間〜3時間
• 難易度：★★★★☆（やや健脚向け）

門脇吊り橋から南に延びるコースで、より自然のままの海岸線を楽しめます。ピクニカルコースに比べて人が少なく、静かな環境でトレッキングを満喫できるのが魅力です。ただし、足場が悪い箇所もあるため、しっかりとした装備が必要です。

橋立吊り橋や対馬の滝などの見どころがこのコース上にあります。アップダウンも多いため、体力に自信がある方向けです。

ハイキングの持ち物チェックリスト

快適なハイキングのために、以下の持ち物を準備しましょう。

• 歩きやすい靴（スニーカーまたはトレッキングシューズ）
• 飲み物（コース上に自販機はほとんどありません）
• タオルや帽子（夏場は直射日光を遮るものが必要）
• 日焼け止め（海岸沿いは紫外線が強い）
• レインウェア（天候が急変することがあります）
• カメラ（絶景ポイントが随所にあります）

城ヶ崎海岸の季節別の楽しみ方｜ベストシーズンはいつ？

城ヶ崎海岸は一年を通して楽しめますが、季節ごとに異なる魅力があります。

春（3月〜5月）：花と新緑の季節

春の城ヶ崎海岸は、伊豆海洋公園周辺に咲き誇る桜やツツジが見どころです。4月下旬から5月にかけては、遊歩道沿いにガクアジサイの花が咲き始めます。気温も穏やかでハイキングに最適な季節です。

特に5月のゴールデンウィーク前後は、新緑と海のコントラストが最も美しい時期です。日中の気温は20度前後で、歩いていて心地よい爽やかさがあります。

夏（6月〜8月）：ダイビングとシュノーケリングの聖地

城ヶ崎海岸の周辺海域は、伊豆屈指のダイビングスポットとして知られています。伊豆海洋公園には本格的なダイビングセンターがあり、初心者向けの体験ダイビングから上級者向けのファンダイブまで対応しています。

透明度の高い海中には、色とりどりの熱帯魚やソフトコーラル（柔らかいサンゴ）が広がっています。ウミガメに遭遇できることもあるそうです。夏場のハイキングは暑さ対策が必要ですが、早朝や夕方であれば快適に歩けます。

秋（9月〜11月）：紅葉とイソギクの黄金色

秋は城ヶ崎海岸の隠れたベストシーズンです。10月下旬から11月にかけて、断崖に自生するイソギクが黄色い花を咲かせ、海岸線を黄金色に彩ります。この光景は城ヶ崎海岸ならではの秋の風物詩です。

気温も落ち着き、空気が澄んでくるため、灯台からの眺望が最もクリアになる季節でもあります。伊豆大島がくっきりと見える確率が高いのもこの時期です。

冬（12月〜2月）：荒波と冬の味覚

冬の城ヶ崎海岸は、荒々しい波が断崖に打ち付ける迫力満点の光景が楽しめます。観光客が少ないため、静かにダイナミックな自然を独り占めできるのが魅力です。

晴天率が高い冬の伊豆は、実は観光に適したシーズンです。日中は10度前後まで気温が上がるため、しっかりとした防寒着があれば快適にハイキングを楽しめます。また、冬は伊豆の味覚の宝庫。金目鯛やイセエビなど、地元の新鮮な海の幸がひときわ美味しくなる時期でもあります。

城ヶ崎海岸へのアクセス方法｜電車・車・バスを徹底比較

城ヶ崎海岸へのアクセス方法は大きく3つあります。それぞれのメリット・デメリットを詳しくご紹介します。

電車でのアクセス

最寄り駅：伊豆急行線「城ヶ崎海岸駅」

• 東京駅から：JR特急「踊り子号」で伊豆高原駅まで約2時間、伊豆高原駅から伊豆急行で1駅（約3分）
• 熱海駅から：JR伊東線・伊豆急行で約1時間

城ヶ崎海岸駅から門脇吊り橋までは徒歩約30分です。駅からの道は案内標識が充実しているため、迷う心配はほとんどありません。途中には別荘地を抜ける遊歩道があり、散策気分で歩けます。

車でのアクセス

• 東京方面から：東名高速道路 → 小田原厚木道路 → 国道135号 → 城ヶ崎海岸（約2時間半〜3時間）
• 名古屋方面から：東名高速道路 → 沼津IC → 伊豆中央道 → 国道135号（約3時間半〜4時間）

駐車場情報：門脇吊り橋付近に公共駐車場があります。普通車約200台収容で、料金は1日500円（2024年時点）です。ゴールデンウィークや夏休み期間は混雑するため、午前10時前の到着をおすすめします。

バスでのアクセス

伊豆高原駅からは東海バスが運行しています。「城ヶ崎海岸」バス停で下車すれば、門脇吊り橋まで徒歩約10分です。ただし、バスの本数は1時間に1〜2本と限られているため、事前に時刻表を確認しておきましょう。

アクセスまとめ比較表

交通手段	所要時間（東京から）	費用目安	おすすめポイント
電車	約2時間半	片道約3,500円〜	渋滞なし・車窓の景色が楽しめる
車	約2時間半〜3時間	高速代＋ガソリン代	自由にスケジュールが組める
バス	駅から約15分	数百円	門脇吊り橋に最も近い

城ヶ崎海岸周辺の観光スポット｜あわせて巡りたい伊豆の名所

城ヶ崎海岸を訪れるなら、周辺の観光スポットもあわせて巡ることで、伊豆旅行がさらに充実します。

大室山（おおむろやま）

城ヶ崎海岸を生み出した火山、大室山は車で約15分の距離にあります。標高580mの山頂までリフトで約6分で到着し、火口を一周する「お鉢めぐり」が楽しめます。山頂からは城ヶ崎海岸のリアス式海岸線を上から俯瞰でき、その壮大なスケールに改めて驚かされます。

大室山と城ヶ崎海岸をセットで訪れることで、「噴火した山」と「溶岩が作った海岸」という因果関係を体感できます。お子さまの地学教育にもぴったりのコースです。

伊豆シャボテン動物公園

大室山のすぐ隣にある動物園で、カピバラの温泉入浴で全国的に有名です。約1,500種のサボテンと120種の動物を間近に観察できます。小さなお子さま連れのご家族に特に人気があります。

赤沢温泉

城ヶ崎海岸から南に約5kmの場所にある温泉エリアです。海を眺めながら入浴できる日帰り温泉施設があり、ハイキングで疲れた体を癒すのに最適です。

伊豆高原エリア

城ヶ崎海岸駅の隣駅である伊豆高原駅周辺には、美術館やギャラリー、おしゃれなカフェが点在しています。「伊豆テディベアミュージアム」や「伊豆高原ステンドグラス美術館」など、雨の日でも楽しめるスポットが豊富です。

河津エリア

城ヶ崎海岸からさらに南に足を延ばせば、早咲きの河津桜で有名な河津町があります。毎年2月上旬から3月上旬にかけて開催される「河津桜まつり」は、全国から約100万人が訪れる一大イベントです。冬の伊豆旅行なら、城ヶ崎海岸と河津桜を組み合わせたプランもおすすめです。

城ヶ崎海岸観光を満喫するなら富嶽はなぶさでの宿泊がおすすめ

城ヶ崎海岸を含む伊豆エリアの観光をたっぷりと楽しみたいなら、日帰りよりも宿泊がおすすめです。特に、伊豆の自然と温泉、そして上質なおもてなしを堪能したい方に一押しなのが「富嶽はなぶさ」です。

富嶽はなぶさの魅力

富嶽はなぶさは、富士山を望む絶好のロケーションに佇む温泉宿です。城ヶ崎海岸の観光拠点としても非常に便利な立地にあり、日中はダイナミックな海岸線の散策を楽しみ、夕方からは宿で温泉と美食に浸るという理想的な旅のプランが叶います。

温泉：源泉かけ流しの温泉は、城ヶ崎海岸のハイキングで歩き疲れた体をやさしく癒してくれます。露天風呂からは四季折々の美しい景色を眺められ、日常の喧騒を忘れるひとときを過ごせます。

料理：地元伊豆の新鮮な海の幸や山の幸をふんだんに使った懐石料理は、目にも舌にも美しい逸品揃いです。金目鯛やイセエビなど、伊豆ならではの食材を匠の技で仕上げた料理は、旅の大きな楽しみとなるでしょう。

おもてなし：富嶽はなぶさでは、お客さま一人ひとりに寄り添ったきめ細やかなおもてなしが自慢です。記念日旅行やご夫婦での特別な旅、ご家族でのゆったりとした休日など、さまざまなシーンにお応えいたします。

城ヶ崎海岸＋富嶽はなぶさの理想的な旅プラン

以下は、城ヶ崎海岸と富嶽はなぶさを組み合わせた1泊2日のモデルプランです。

【1日目】

• 10:00 城ヶ崎海岸に到着、門脇吊り橋・門脇埼灯台を散策
• 11:30 ピクニカルコースをハイキング
• 13:00 ぼら納屋周辺でランチ
• 14:30 大室山リフトでお鉢めぐり
• 16:00 富嶽はなぶさにチェックイン
• 17:00 温泉でリフレッシュ
• 18:30 伊豆の旬を味わう懐石料理

【2日目】

• 8:00 朝食
• 10:00 チェックアウト後、伊豆高原エリアの美術館やカフェを巡る
• 12:00 伊豆シャボテン動物公園でカピバラに会う
• 14:00 帰路へ

このプランなら、城ヶ崎海岸の絶景はもちろん、伊豆の文化・自然・グルメを余すことなく堪能できます。富嶽はなぶさでの上質な宿泊が、旅全体の満足度をさらに高めてくれることでしょう。

城ヶ崎海岸を訪れる際の注意点とお役立ち情報

安全で快適な城ヶ崎海岸観光のために、いくつかの注意点をお伝えします。

安全面の注意事項

断崖には近づきすぎない：城ヶ崎海岸の断崖は非常に切り立っており、柵がない場所もあります。写真撮影に夢中になって崖の端に立つのは大変危険です。特にお子さま連れの方は、お子さまから目を離さないようにしましょう。

波に注意：冬場を中心に、海が荒れているときは波しぶきが遊歩道にまで飛んでくることがあります。滑りやすくなるため、足元に十分注意してください。

天候の急変に備える：海沿いのため天候が急変しやすいです。晴れていても折りたたみ傘やレインウェアを携帯しておくと安心です。

トイレ・休憩スポット情報

門脇吊り橋周辺の駐車場にはトイレがあります。また、ぼら納屋周辺にもトイレが設置されています。ピクニカルコース上のトイレは限られているため、出発前に済ませておきましょう。

自販機は駐車場周辺にはありますが、コース上にはほとんどありません。特に夏場は水分を十分に持参することが重要です。500mlのペットボトル2本以上の携帯をおすすめします。

ペット同伴について

城ヶ崎海岸の遊歩道はペット同伴で散策可能です。ただし、リードを必ず付け、フンの処理は責任を持って行いましょう。断崖付近では特に注意が必要です。

バリアフリー情報

門脇吊り橋周辺の駐車場から吊り橋までは比較的舗装された道が続きますが、遊歩道全体としてはバリアフリー対応とは言えません。車椅子やベビーカーでの散策は難しい区間が多いため、事前にコース状況を確認してから訪れることをおすすめします。

まとめ｜城ヶ崎海岸は伊豆旅行で外せない絶景スポット

この記事では、城ヶ崎海岸の魅力を余すところなくご紹介しました。最後に要点を整理します。

• 城ヶ崎海岸は約4,000年前の大室山噴火で生まれた全長約9kmの絶景海岸
• 門脇吊り橋は長さ48m・高さ約23mのスリル満点の名所
• 門脇埼灯台からは伊豆大島や房総半島まで見渡せる360度パノラマビュー
• ピクニカルコース（約3km）と自然研究路（約6km）の2つのハイキングコースを完備
• 春は花と新緑、夏はダイビング、秋はイソギク、冬は荒波と四季を通じて楽しめる
• 電車・車・バスいずれでもアクセス可能。東京から約2時間半
• 大室山・伊豆シャボテン動物公園など周辺観光も充実
• 宿泊は温泉と美食を堪能できる富嶽はなぶさがおすすめ

城ヶ崎海岸は、地球の壮大な歴史を間近に感じられる、伊豆半島が誇る名勝地です。ダイナミックな断崖絶壁、スリル満点の吊り橋、透き通る海、そして四季の花々。五感すべてで自然を体感できるこの場所は、きっとあなたの心に深く刻まれることでしょう。

そして、城ヶ崎海岸の感動をさらに深めるために、ぜひ富嶽はなぶさでの宿泊をご検討ください。大自然の絶景と上質な温泉宿の組み合わせは、最高の伊豆旅行を約束してくれるはずです。