城ヶ崎海岸つり橋と遊歩道ガイド｜駐車場情報も完全網羅

城ヶ崎海岸とは？約4,000年前の溶岩が生んだ絶景スポット

「城ヶ崎海岸ってどんな場所？」「つり橋は怖い？」「駐車場はどこに停めればいい？」——伊豆旅行を計画中の方なら、一度はこんな疑問を持つのではないでしょうか。

城ヶ崎海岸は、静岡県伊東市の南部に位置する約9kmにわたるリアス式海岸です。約4,000年前に大室山が噴火した際の溶岩流が海に達し、波の浸食によって断崖絶壁が形成されました。その迫力ある景観は、国の天然記念物にも指定されるほどの自然美を誇ります。

この記事では、城ヶ崎海岸の象徴ともいえる「門脇つり橋」の情報をはじめ、自然研究路（遊歩道）の見どころ、駐車場の場所・料金・混雑状況、季節ごとの楽しみ方まで、観光前に知っておきたい情報を余すことなくお伝えします。さらに、城ヶ崎海岸からほど近い高級温泉旅館「富嶽はなぶさ」についてもご紹介しますので、宿泊を検討されている方もぜひ最後までお読みください。

門脇つり橋の見どころと基本情報｜スリルと絶景を同時に体験

城ヶ崎海岸を訪れるなら、まず外せないのが「門脇つり橋（かどわきつりばし）」です。海面から約23mの高さに架けられた全長48m・幅1.5mのつり橋で、足元には荒々しい断崖と真っ青な海が広がります。

門脇つり橋の基本データ

• 所在地：静岡県伊東市富戸
• 全長：約48m
• 高さ：海面から約23m
• 幅：約1.5m
• 通行料：無料（24時間通行可能）
• 所要時間：渡るだけなら約2〜3分

つり橋といっても、しっかりとした構造で手すりも備わっています。ただし、風の強い日には橋が揺れるため、スリルは十分です。高所恐怖症の方には少しハードルが高いかもしれませんが、多くの方が「怖いけど渡ってよかった！」と口にするほど、達成感と絶景のご褒美が待っています。

つり橋からの眺望ポイント

橋の中央付近からは、以下の景色を楽しめます。

• 眼下に広がる柱状節理：溶岩が冷え固まる際にできた六角形の岩肌が、まるで自然のアートのよう
• 伊豆大島の遠望：天気が良い日には太平洋の向こうに伊豆大島がくっきり
• 打ち寄せる白波：断崖に砕ける波しぶきの迫力は、写真では伝えきれません

また、つり橋のすぐ隣には「門脇埼灯台」があります。地上24.9mの展望台からは360度のパノラマビューが広がり、天城連山から相模湾、伊豆七島まで一望できます。灯台の入場も無料ですので、つり橋とセットで訪れるのが定番です。

撮影のベストタイミング

インスタ映えする写真を撮りたい方は、午前中の早い時間帯がおすすめです。午前中は太陽が海側から昇るため、つり橋と海のコントラストが美しく仕上がります。特に冬場の澄んだ空気の日は、伊豆大島や利島まで見渡せることもあり、絶好の撮影チャンスです。

城ヶ崎海岸 遊歩道（自然研究路）の完全ガイド｜コース・所要時間・見どころ

城ヶ崎海岸の魅力はつり橋だけではありません。海岸線に沿って整備された「城ヶ崎自然研究路」と呼ばれる遊歩道は、全長約9kmにわたる絶景ハイキングコースです。

遊歩道の主要コース

全長約9kmを一度に歩く方は少なく、多くの方は以下の区間を選んで散策しています。

1. 門脇つり橋周辺コース（約1km・所要時間：約20〜30分）

最も人気のあるコースです。門脇駐車場からつり橋を渡り、門脇埼灯台を経由して戻るルートで、お子さま連れや時間が限られている方にぴったりです。道は比較的整備されていますが、一部に岩場や階段があるため、歩きやすい靴は必須です。

2. ぼら納屋〜門脇つり橋コース（約1.5km・所要時間：約30〜45分）

「ぼら納屋」は江戸時代にボラ漁の見張り場だった歴史ある場所で、現在は食事処として営業しています。ここから門脇つり橋までの遊歩道は、断崖の縁を歩く区間もあり、スリル満点。途中には「半四郎落し」と呼ばれる切り立った崖のスポットもあります。

3. 伊豆海洋公園〜門脇つり橋コース（約3km・所要時間：約60〜90分）

本格的に歩きたい方向けのコースです。伊豆海洋公園側の駐車場を起点にし、海岸線の変化に富んだ景色を堪能できます。途中には「いがいが根」という溶岩の岩場や、隠れた入り江なども点在し、自然の造形美をたっぷり楽しめます。

遊歩道の特徴と注意点

• 足元：舗装されている区間もありますが、大部分は自然の岩場や土の道です。スニーカーやトレッキングシューズを強くおすすめします
• 手すり・柵：つり橋周辺や灯台付近は整備されていますが、一部の断崖沿いには柵がない場所もあります。小さなお子さま連れの方は特にご注意ください
• トイレ：門脇駐車場、ぼら納屋付近、伊豆海洋公園に公衆トイレがあります
• 自動販売機：門脇駐車場周辺にありますが、遊歩道の途中にはありません。飲み物は事前に準備しましょう
• ペット同伴：リードをつければペットと一緒に散策可能です。ただし、岩場が多いため足を痛めやすい犬種はご注意を

季節ごとの遊歩道の楽しみ方

春（3月〜5月）：遊歩道沿いにはツバキやアジサイの群落があり、花々と海の共演が見事です。特にツバキの見頃は2月〜3月で、約3,000本が咲き誇る「城ヶ崎桜まつり」の時期は多くの観光客で賑わいます。

夏（6月〜8月）：新緑が眩しい季節。海の透明度が高く、断崖の下にエメラルドグリーンの海が輝きます。ただし、夏場は日差しが強く、遊歩道には日陰が少ない区間もあるため、帽子・日焼け止め・十分な水分を忘れずに。

秋（9月〜11月）：暑さが和らぎ、ハイキングに最適な季節です。空気が澄み始め、遠景の見通しも良くなります。紅葉は海岸線ではあまり見られませんが、内陸側の木々が色づき、緑と赤のグラデーションが楽しめます。

冬（12月〜2月）：冬は波が高くなる日が多く、断崖に打ちつける波の迫力が増します。観光客が比較的少ないため、静かに絶景を独占できるのも冬の魅力。晴れた日には富士山のシルエットが見えることも。

城ヶ崎海岸の駐車場ガイド｜場所・料金・混雑回避のコツ

城ヶ崎海岸を車で訪れる方にとって、最も気になるのが駐車場情報ではないでしょうか。ここでは主要な駐車場を詳しくご案内します。

主要駐車場一覧

1. 門脇駐車場（つり橋に最も近い）

• 住所：静岡県伊東市富戸842-245付近
• 収容台数：約50台
• 料金：普通車500円（1日）
• つり橋まで：徒歩約3〜5分
• 特徴：つり橋観光のメイン駐車場。トイレ・売店あり

2. ぼら納屋駐車場

• 住所：静岡県伊東市富戸837付近
• 収容台数：約20〜30台
• 料金：無料（ぼら納屋利用者優先の場合あり）
• つり橋まで：徒歩約15〜20分
• 特徴：無料で利用できる穴場。遊歩道散策の起点にも最適

3. 伊豆海洋公園駐車場

• 住所：静岡県伊東市富戸841-1付近
• 収容台数：約200台
• 料金：普通車500〜1,000円（シーズンにより変動）
• つり橋まで：遊歩道経由で徒歩約40〜60分
• 特徴：大型駐車場で満車になりにくい。ダイビングスポットとしても有名

4. 城ヶ崎海岸駅周辺の駐車スペース

伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」周辺にもコインパーキングがあります。駅からつり橋までは徒歩約25分の道のりですが、途中の住宅街やペンション街の雰囲気を楽しみながら歩くのも趣があります。

混雑する時期と回避テクニック

城ヶ崎海岸の駐車場は、以下の時期に特に混雑します。

• ゴールデンウィーク（4月下旬〜5月上旬）
• 夏休み期間（7月下旬〜8月下旬）
• シルバーウィーク（9月中旬）
• 紅葉シーズンの週末（10月〜11月）

混雑を避けるコツは以下の通りです。

1. 午前9時前に到着する：門脇駐車場は10時を過ぎると満車になることが多いです。9時前なら比較的スムーズに駐車できます
2. ぼら納屋駐車場を利用する：メインの門脇駐車場が満車でも、ぼら納屋側は空いていることがあります。少し歩きますが、遊歩道も楽しめて一石二鳥です
3. 平日に訪れる：可能であれば平日がベスト。駐車場だけでなく、つり橋や遊歩道も空いており、ゆったり観光できます
4. 公共交通機関を利用する：伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」から徒歩でアクセスするのもおすすめ。駐車場の心配が不要になります

アクセス方法を徹底比較｜車・電車・バスそれぞれのメリット

城ヶ崎海岸へのアクセス方法は主に3つあります。それぞれの特徴を比較してみましょう。

車でのアクセス

• 東京方面から：東名高速道路→小田原厚木道路→国道135号線経由で約2時間30分〜3時間
• 名古屋方面から：東名高速道路→沼津IC→伊豆縦貫自動車道→国道135号線経由で約3時間30分
• メリット：時間の自由度が高い。荷物が多くても安心。周辺スポットへの移動が楽
• デメリット：繁忙期は駐車場の確保が難しい。国道135号線が渋滞しやすい

渋滞回避のポイント：国道135号線は伊東市内で渋滞しやすいため、伊豆スカイラインを利用して冷川ICから下りるルートがおすすめです。遠回りに見えますが、渋滞を避けてスムーズに到着できることが多いです。

電車でのアクセス

• 最寄り駅：伊豆急行「城ヶ崎海岸駅」
• 東京駅から：JR特急「踊り子号」で伊豆高原駅まで約2時間→伊豆急行に乗り換えて1駅（約3分）
• 門脇つり橋まで：城ヶ崎海岸駅から徒歩約25分
• メリット：渋滞の心配なし。車窓から海の景色を楽しめる
• デメリット：駅からつり橋までやや距離がある。本数が限られている

バスでのアクセス

伊東駅や伊豆高原駅から東海バスが運行しています。「城ヶ崎海岸」バス停で下車すれば、門脇つり橋まで徒歩約10分です。ただし、バスの本数は1時間に1〜2本程度のため、事前に時刻表を確認しておくことをおすすめします。

城ヶ崎海岸周辺のおすすめ観光スポットとグルメ

城ヶ崎海岸を満喫した後は、周辺の観光スポットも巡ってみてはいかがでしょうか。

大室山

城ヶ崎海岸の溶岩を生み出した源である大室山は、車で約15分の場所にあります。標高580mのお椀型をした火山で、リフトで山頂まで登ることができます。山頂のお鉢巡り（一周約20分）からは、城ヶ崎海岸の全景を俯瞰できるほか、天気が良ければ富士山も望めます。城ヶ崎海岸との組み合わせは「原因と結果」を体感できるユニークな観光ルートです。

伊豆シャボテン動物公園

大室山のすぐ隣に位置する動物園です。カピバラの露天風呂（冬季限定）が全国的に有名で、約1,500種のサボテンと多彩な動物たちに出会えます。お子さま連れの家族旅行にぴったりのスポットです。

伊豆高原エリアの美術館・ギャラリー

伊豆高原は「美術館の街」としても知られ、個性豊かなミュージアムが点在しています。ステンドグラスや万華鏡、オルゴールなど、テーマを絞った小さな美術館が多く、雨の日の観光にも最適です。

周辺グルメ

伊東エリアは新鮮な海の幸の宝庫です。特におすすめなのは以下の料理です。

• 金目鯛の煮付け：伊豆を代表する郷土料理。脂がのった金目鯛を甘辛く煮付けた一品は絶品
• アジのたたき：伊東港で水揚げされた新鮮なアジを使った名物料理
• 伊勢海老料理：秋から冬にかけてが旬。お刺身や味噌汁で楽しめます
• ぐり茶：伊豆特産の深蒸し茶。まろやかな味わいで、お土産にも人気

城ヶ崎海岸観光と合わせて泊まりたい宿｜富嶽はなぶさの魅力

城ヶ崎海岸の観光を思い切り楽しんだ後は、近くの温泉宿でゆったり疲れを癒してみませんか？ここでぜひおすすめしたいのが、伊東温泉に佇む高級温泉旅館「富嶽はなぶさ」です。

富嶽はなぶさが城ヶ崎海岸観光の拠点に最適な理由

1. 好アクセス

富嶽はなぶさは伊東温泉エリアに位置しており、城ヶ崎海岸までは車で約20分という好立地です。チェックイン前やチェックアウト後に城ヶ崎海岸を訪れるのに最適な距離感です。

2. 絶品の懐石料理

伊豆の新鮮な海の幸や地場の食材をふんだんに使った懐石料理は、富嶽はなぶさの大きな魅力です。金目鯛をはじめとした伊豆の味覚を、料理長の繊細な技でご堪能いただけます。城ヶ崎海岸で体を動かした後の夕食は、格別の美味しさでしょう。

3. 上質な温泉

伊東温泉は全国的にも湧出量が豊富な温泉地として知られています。富嶽はなぶさでは、上質な温泉をゆったりとした空間で楽しむことができます。遊歩道を歩いた後の疲れた足に、温泉が染み渡る心地よさはたまりません。

4. おもてなしの心

富嶽はなぶさは、きめ細やかなおもてなしで多くのお客さまから高い評価を得ています。記念日旅行やご褒美旅にもぴったりで、城ヶ崎海岸の絶景とともに、忘れられない旅の思い出を作ることができます。

5. 観光プランの相談ができる

宿のスタッフは地元の観光情報にも精通しています。城ヶ崎海岸の遊歩道コースの相談や、周辺のおすすめスポットの情報など、旅のプランニングをサポートしてもらえるのも嬉しいポイントです。

城ヶ崎海岸の壮大な自然を楽しんだ後に、富嶽はなぶさで過ごす極上のひとときは、伊豆旅行の満足度を何倍にも高めてくれるはずです。ぜひ、観光と宿泊をセットで計画してみてください。

まとめ｜城ヶ崎海岸つり橋・遊歩道・駐車場の要点整理

最後に、この記事でご紹介した情報を箇条書きで整理します。

• 門脇つり橋は全長48m・高さ23mの絶景スポット。通行無料で24時間渡れる
• 門脇埼灯台はつり橋のすぐ隣。360度のパノラマビューが無料で楽しめる
• 遊歩道（自然研究路）は全長約9km。短いコース（約20分）から長いコース（約90分）まで選べる
• 駐車場は門脇駐車場（約50台・500円）が最も便利。混雑時はぼら納屋駐車場がおすすめ
• 混雑回避のコツは「午前9時前に到着」「平日を選ぶ」「ぼら納屋側を利用」
• アクセスは車・電車・バスの3通り。渋滞回避には伊豆スカイライン経由が有効
• 周辺観光は大室山・伊豆シャボテン動物公園・美術館巡りと組み合わせると充実
• 宿泊は城ヶ崎海岸から車で約20分の「富嶽はなぶさ」がおすすめ。温泉・料理・おもてなしの三拍子揃った極上の旅館

城ヶ崎海岸は、四季を通じて何度訪れても新しい発見がある場所です。ぜひこの記事を参考に、素敵な伊豆旅行を計画してみてください。そして旅の疲れは、富嶽はなぶさの温泉とお料理で癒してくださいね。