伊豆観光モデルコース2泊3日｜絶景・温泉・グルメ完全ガイド

伊豆を2泊3日で満喫したい！でもどう回ればいい？

「伊豆に2泊3日で旅行したいけど、見どころが多すぎてコースが決められない」

そんな悩みを抱えていませんか？伊豆半島は南北に約50km、東西に約35kmと広大です。東伊豆の温泉街、南伊豆の絶景ビーチ、西伊豆の夕陽スポット、そして中伊豆の自然体験と、エリアごとに魅力がまったく異なります。

この記事では、実際に何度も伊豆を旅した経験をもとに、2泊3日で伊豆を効率よく巡るモデルコースをご紹介します。季節ごとのおすすめアレンジや費用の目安まで、計画に必要な情報をすべて網羅しました。この記事を読み終えるころには、あなただけの伊豆旅行プランが完成しているはずです。

伊豆観光2泊3日モデルコースの全体像｜ルートマップと移動時間

コースの基本方針

まず、2泊3日の全体像を把握しましょう。このモデルコースでは、東伊豆→南伊豆→西伊豆→中伊豆と、伊豆半島を反時計回りに一周するルートを採用しています。

コース概要

• 1日目：東伊豆エリア（熱海→伊東→伊豆高原）
• 2日目：南伊豆〜西伊豆エリア（下田→堂ヶ島→土肥）
• 3日目：中伊豆エリア（修善寺→三島）

移動手段別の所要時間

伊豆旅行では車（レンタカー）の利用が最も効率的です。鉄道とバスでも回れますが、時間にゆとりが必要になります。

区間	車での所要時間	公共交通機関での所要時間
熱海→伊豆高原	約50分	約1時間10分（伊豆急行）
伊豆高原→下田	約50分	約1時間（伊豆急行）
下田→堂ヶ島	約60分	約1時間40分（東海バス）
堂ヶ島→土肥	約30分	約40分（東海バス）
土肥→修善寺	約40分	約50分（東海バス）
修善寺→三島	約35分	約35分（伊豆箱根鉄道）

車なら総走行距離は約180kmで、実際の運転時間は合計4〜5時間程度です。観光時間を十分に確保できるので、詰め込みすぎる心配はありません。

コース設計の3つのポイント

1. 反時計回りが正解：東伊豆の国道135号は週末の午後に渋滞しやすいため、初日の午前中に通過するのがベストです。
2. 宿泊地で体験を変える：1泊目は伊豆高原の高原リゾート、2泊目は土肥または堂ヶ島の海辺の温泉宿と、異なる雰囲気を楽しめます。
3. 最終日は軽めに：帰路の渋滞を考慮し、3日目は修善寺周辺で早めに切り上げるのがコツです。

【1日目】東伊豆エリアの観光スポット｜熱海・伊東・伊豆高原

午前：熱海で旅のスタート（9:00〜12:00）

東京駅から新幹線こだまで約45分、在来線でも約1時間40分。アクセス抜群の熱海が旅の出発点です。

来宮神社（きのみやじんじゃ）

熱海に着いたら、まず来宮神社へ向かいましょう。樹齢2,000年以上の大楠（天然記念物）は圧巻の迫力です。幹を1周すると寿命が1年延びるという伝説があります。境内はライトアップ用の竹灯篭が配置され、フォトスポットとしても人気です。所要時間は約30〜40分。

熱海サンビーチ＆親水公園

南欧リゾートのような雰囲気のビーチ沿いを散策しましょう。夏以外の季節でも、青い海と白い砂浜のコントラストは見ごたえがあります。毎年7月〜9月と12月の週末には花火大会が開催され、年間を通じて約16回もの花火を楽しめます。

熱海プリンの購入（テイクアウト）

熱海銀座商店街にある「熱海プリン」は、行列ができる人気スイーツです。レトロな牛乳瓶に入ったなめらかプリンは1個350円（税込）。カバンのお供に最適です。混雑時は並ぶので、早めの訪問をおすすめします。

昼食：伊東の海鮮ランチ（12:30〜13:30）

熱海から車で約40分、伊東に移動してランチタイムです。

おすすめ店：伊豆太郎（伊東マリンタウン内）

伊東漁港直送のネタを使った回転寿司が人気です。地魚5貫セット（1,200円程度）は、その日の水揚げによってネタが変わるのでリピーターにも好評。道の駅「伊東マリンタウン」内にあるので、お土産の購入やベイサイドの散策も一緒に楽しめます。

もう少し贅沢したい方は、伊東駅近くの「楽味家まるげん」がおすすめです。刺身定食や金目鯛煮付け定食が1,500円〜2,000円台で味わえます。地元客も多い実力派のお店です。

午後：伊豆高原で自然とアートを満喫（14:00〜17:00）

伊東からさらに南下して、伊豆高原エリアへ移動します（車で約25分）。

大室山（おおむろやま）

標高580mのお椀型の山で、山頂へはリフトで約6分（往復700円）。山頂からは360度のパノラマビューが広がり、相模湾、富士山、天城連山を一望できます。山頂のお鉢巡り（火口の周囲を歩く散策路）は約1km、所要時間は約20〜30分です。

毎年2月の第2日曜には、山全体を焼く「山焼き」が行われます。春の若草、夏の緑、秋のススキ、冬の枯れ野と、四季折々の表情が楽しめるのも大室山の魅力です。

城ヶ崎海岸（じょうがさきかいがん）

約4,000年前の大室山の噴火で流れた溶岩が作った断崖絶壁の海岸線です。高さ約23m、長さ約48mの「門脇つり橋」はスリル満点。眼下に荒々しい岩場と太平洋の青い海が広がります。

ピクニカルシーサイドコース（約3km、所要時間約1時間）を歩けば、海蝕洞や柱状節理の絶景をたっぷり堪能できます。歩きやすい靴で訪れましょう。

伊豆高原のミュージアム巡り（時間に余裕がある場合）

伊豆高原には約30のミュージアムが点在しています。中でもおすすめは以下の3つです。

• 伊豆テディベア・ミュージアム：ギネス認定のテディベアを展示（入館料1,500円）
• 伊豆シャボテン動物公園：カピバラの露天風呂が冬の名物（入園料2,400円）
• 象牙と石の彫刻美術館：世界最大の象牙彫刻に圧倒される穴場スポット（入館料1,200円）

1日目の宿泊：伊豆高原エリアの温泉宿

伊豆高原は個性的なペンションやオーベルジュ（料理自慢の宿）が豊富です。

予算別おすすめ

• 1万円台：伊豆高原のペンション群（朝食付きで手軽に宿泊）
• 2万円〜3万円台：「赤沢温泉ホテル」（DHCが運営、オーシャンビュー露天風呂が絶景）
• 4万円以上：「坐漁荘（ざぎょそう）」（文豪も愛した老舗旅館。極上の懐石料理）

伊豆高原の温泉は「単純温泉」や「塩化物泉」が多く、肌当たりが柔らかいのが特徴です。美肌の湯として女性に人気があります。

【2日目】南伊豆・西伊豆エリアの絶景スポット｜下田・堂ヶ島・土肥

午前：下田で歴史とビーチを楽しむ（8:30〜12:00）

2日目は少し早めに出発して、伊豆半島の先端・下田を目指します（伊豆高原から車で約50分）。

ペリーロード

1854年にペリー提督が歩いたとされる石畳の小道です。なまこ壁の建物やレトロなカフェが並び、異国情緒あふれる散策スポットとして人気。約500mの短い通りなので、20〜30分あればゆっくり歩けます。

川沿いの「旧澤村邸」は無料で見学でき、幕末の建築様式を間近に感じられます。

龍宮窟（りゅうぐうくつ）

直径約40mの天窓が開いた海蝕洞で、上から見るとハート型に見えることから「恋愛パワースポット」として話題です。SNSの投稿数は年々増加しており、伊豆の新定番スポットになっています。

駐車場から洞窟内へ降りる階段があり、往復で約15〜20分。足元が滑りやすいので注意してください。上からのハート型を撮影するには、龍宮窟の上にある展望台（田牛サンドスキー場側）がベストポジションです。

白浜大浜海岸

伊豆屈指の白砂ビーチで、海の透明度は抜群です。夏は海水浴客でにぎわいますが、春や秋の穏やかな時期に砂浜を散歩するのもおすすめ。エメラルドグリーンの海は「ここは本当に日本？」と思わせるほどの美しさです。

昼食：下田の金目鯛グルメ（12:00〜13:00）

下田といえば金目鯛。水揚げ量日本一を誇る下田港の新鮮な金目鯛は、旅のハイライトです。

おすすめ店：地魚回転寿司 魚どんや

下田港の目の前にある道の駅「開国下田みなと」内の回転寿司。金目鯛の握り（1貫300円〜）はもちろん、地魚の3点盛り（800円程度）も人気です。港を眺めながら食べる寿司は格別の味わい。

おすすめ店：下田大和館（おおわかん）レストラン

多々戸浜（たたどはま）を一望するレストランで、金目鯛の煮付け定食（2,200円）が絶品。甘辛い煮汁が染みた大ぶりの金目鯛は、箸を入れるとふわっとほぐれます。宿泊客でなくてもレストラン利用が可能です。

午後：西伊豆の絶景を巡る（13:30〜17:30）

下田から西伊豆方面へ移動します。海岸沿いのドライブルートは、伊豆半島で最も景色が美しい区間のひとつです。

石廊崎（いろうざき）

伊豆半島の最南端に位置する岬です。2019年にリニューアルされた遊歩道（石廊崎オーシャンパーク）から岬の先端まで約10分。断崖絶壁の上に建つ石廊崎灯台と、その先にある石室神社（いろうじんじゃ）は必見です。

海に突き出した断崖の上にある「熊野神社」は、縁結びのご利益があるとされる秘境パワースポット。波の音を聞きながら参拝する体験は、他では味わえません。

堂ヶ島（どうがしま）

「伊豆の松島」と称される景勝地で、遊覧船で巡る洞くつめぐり（大人1,300円、所要時間約20分）が一番の見どころです。船で天窓洞（てんそうどう）の中に入ると、天井の穴から光が差し込み、海が神秘的なブルーに輝きます。国の天然記念物にも指定されている絶景です。

遊覧船の運航は天候に左右されるため、事前に堂ヶ島マリンの公式サイトで運航状況を確認しましょう。波が穏やかな午前中のほうが運航率が高い傾向があります。

三四郎島のトンボロ現象

堂ヶ島の近くにある三四郎島では、干潮時に海が割れて島まで歩いて渡れる「トンボロ現象」が発生します。この現象が見られるのは干潮の前後約1〜2時間のみ。潮見表を事前にチェックして、タイミングを合わせて訪れましょう。

恋人岬

土肥の手前にある恋人岬は、富士山と駿河湾を一望できる展望デッキが人気です。先端の「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋愛が成就するといわれています。遊歩道の入口から展望デッキまでは徒歩約15分。アップダウンがあるので歩きやすい靴がおすすめです。

2日目の宿泊：土肥温泉エリア

西伊豆・土肥温泉は駿河湾に沈む夕陽が美しいことで知られています。宿の露天風呂から眺める夕焼けは、この旅最大のハイライトになるでしょう。

予算別おすすめ

• 1万円〜1万5千円台：「土肥ふじやホテル」（コスパ抜群、海一望の露天風呂）
• 2万円〜3万円台：「粋松亭（すいしょうてい）」（全室オーシャンビュー、夕陽の絶景宿として有名）
• 4万円以上：「たたみの宿 湯の花亭」（全室畳敷き、駿河湾の海の幸を使った懐石料理が秀逸）

土肥温泉は「カルシウム・ナトリウムー硫酸塩・塩化物泉」で、湯冷めしにくいのが特徴。冬の旅行でもぽかぽかが長続きします。

【3日目】中伊豆エリアで締めくくり｜修善寺・三島

午前：修善寺温泉街を散策（9:00〜12:00）

最終日は中伊豆の修善寺温泉へ向かいます（土肥から車で約40分）。

修善寺（しゅぜんじ）

弘法大師が807年に開いたと伝わる古刹です。境内の手水舎（ちょうずや）には温泉が流れており、湯気が立ちのぼる珍しい光景を見ることができます。紅葉の名所としても知られ、11月中旬〜12月上旬には約1,000本のモミジが境内を赤く染めます。

竹林の小径（こみち）

修善寺温泉の桂川沿いに整備された竹林の遊歩道です。約300mの小道には竹でできたベンチや円形のあずまやがあり、風にそよぐ竹の葉音に癒されます。京都の嵐山竹林に比べて混雑が少なく、ゆったりと写真撮影を楽しめるのが大きなメリットです。

独鈷の湯（とっこのゆ）

桂川の中にある伊豆最古の温泉です。弘法大師が独鈷杵（とっこしょ）で川の岩を打ち、温泉を湧き出させたという伝説が残っています。現在は足湯として開放されていませんが（見学のみ）、修善寺温泉のシンボルとして必見です。近くの「河原湯」で足湯を楽しめます。

修善寺温泉街の散策ルート

修善寺→竹林の小径→独鈷の湯→桂橋→楓橋→指月殿（しげつでん）と巡る散策ルートがおすすめです。すべて徒歩で回れ、所要時間は約1時間〜1時間30分。途中にある「修善寺しいたけの里」の原木しいたけバーガー（500円）は、意外なおいしさで話題のB級グルメです。

昼食：修善寺の蕎麦ランチ（12:00〜13:00）

修善寺エリアは良質な湧水に恵まれ、蕎麦の名店が点在しています。

おすすめ店：朴念仁（ぼくねんじん）

修善寺温泉街の入口にある手打ち蕎麦の名店です。天城産のわさびを自分ですりおろして食べる「ざるそば」（1,100円）は、わさびの香りと蕎麦の風味が絶妙にマッチ。天ぷらそばセット（1,800円）も人気です。昼時は混み合うので、11時30分頃の到着を目指しましょう。

午後：三島スカイウォーク＆帰路（13:30〜16:00）

修善寺から三島方面へ北上し、旅の最後を締めくくるスポットへ向かいます。

三島スカイウォーク

全長400m、日本一長い歩行者専用の吊り橋です（大人1,100円）。橋の上からは富士山と駿河湾の大パノラマが広がります。天気が良ければ、正面に富士山、眼下に箱根の山並みが見え、まさに絶景のフィナーレにふさわしいスポットです。

2023年にオープンした「恐竜アドベンチャー」や、ロングジップスライド（往復料金2,000円）など、アクティビティも充実。お子さん連れにも対応できます。

三島からの帰路

• 新幹線利用：三島駅→東京駅（こだま約55分、ひかり約45分）
• 車利用：三島・沼津ICから東名高速道路（東京まで約1時間30分〜2時間）

日曜の夕方は東名高速の上り線が渋滞しやすいため、15時〜16時頃には三島を出発するのがおすすめです。

季節別おすすめアレンジ｜春夏秋冬の伊豆の楽しみ方

伊豆は四季を通じて楽しめますが、季節ごとに訪れたいスポットが異なります。基本のモデルコースにプラスして、以下のアレンジを加えてみてください。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月上旬〜3月上旬）：河津川沿い約4kmに約850本の早咲き桜が咲き誇ります。1日目のルートに河津を追加するのがおすすめ。例年の来場者数は約100万人で、早朝の訪問がベスト。
• 小室山公園つつじ祭り（4月下旬〜5月上旬）：約10万本のつつじが山を赤く染める絶景。伊東エリアの観光にプラスできます。

夏（6月〜8月）

• 下田の海水浴：白浜大浜や多々戸浜は水質AAランク。透明度の高さは関東随一です。
• 天城越えハイキング：浄蓮の滝から旧天城トンネルまでの約6kmのハイキングコースは、緑のトンネルの中を歩く涼やかな体験。石川さゆりの名曲「天城越え」の舞台でもあります。
• 夏季限定の堂ヶ島トンボロ：夏は大潮の干潮時にトンボロ現象が発生しやすく、三四郎島まで歩くチャンスが増えます。

秋（9月〜11月）

• 修善寺の紅葉（11月中旬〜12月上旬）：修善寺自然公園「もみじ林」では約1,000本のモミジが見事に色づきます。3日目の修善寺散策と合わせて訪れるのがベスト。
• 伊豆の国パノラマパーク：ロープウェイで登る葛城山の山頂から、紅葉の山並みと富士山を同時に楽しめます。空中公園のソファ席は絶好のフォトスポットです。

冬（12月〜2月）

• 熱海の花火大会：12月にも開催される冬花火は、空気が澄んでいるため一層美しく見えます。
• 伊豆シャボテン動物公園のカピバラ露天風呂（11月〜3月）：温泉に浸かるカピバラの姿は冬の伊豆を代表する風物詩。1985年に始まった元祖カピバラ風呂です。
• 土肥金山の砂金採り体験：雨の日でも楽しめる屋内アクティビティ。30分で約1,200円。取った砂金はキーホルダーなどに加工できます。

伊豆2泊3日の旅行費用の目安｜予算別プラン

旅行の計画で気になるのが費用です。ここでは、大人2名で2泊3日の場合の費用目安をご紹介します（東京発、1人あたりの金額）。

節約プラン（1人あたり約3万〜4万円）

項目	費用目安
交通費（特急踊り子号往復）	約8,000円
宿泊費（ビジネスホテル・ペンション2泊）	約12,000〜16,000円
食事代（6食分）	約6,000〜8,000円
観光・入場料	約3,000〜5,000円
合計	約30,000〜37,000円

スタンダードプラン（1人あたり約5万〜7万円）

項目	費用目安
交通費（レンタカー2泊3日＋高速・ガソリン代）※2名で割り勘	約10,000〜12,000円
宿泊費（温泉旅館2泊、夕朝食付き）	約30,000〜40,000円
食事代（昼食2回＋軽食）	約4,000〜6,000円
観光・入場料	約4,000〜6,000円
合計	約50,000〜65,000円

プレミアムプラン（1人あたり約10万円〜）

項目	費用目安
交通費（新幹線＋レンタカー）	約15,000円
宿泊費（高級旅館2泊、夕朝食付き）	約60,000〜100,000円
食事代（昼食2回＋カフェ）	約6,000〜10,000円
観光・アクティビティ	約5,000〜10,000円
合計	約90,000〜135,000円

節約のコツ

• 宿泊予約は2〜3ヶ月前の早期予約で10〜20%割引になることが多い
• じゃらんや楽天トラベルのクーポンを併用する
• 平日出発にするだけで宿泊費が30〜50%安くなる場合がある
• 伊豆ドリームパス（伊豆の鉄道・バスが乗り放題、3日間3,900円）を活用する

伊豆旅行を成功させる7つの実践的アドバイス

最後に、伊豆2泊3日の旅行をより快適に楽しむための実践的なアドバイスをお伝えします。

1. レンタカーは熱海or三島で借りるのが正解

伊豆半島は公共交通機関だけでは回りにくいエリアが多くあります。特に西伊豆はバスの本数が少ないため、レンタカーが断然便利です。熱海駅前か三島駅前でレンタカーを借り、反対側の駅で乗り捨てるプランがおすすめ。乗り捨て料金は3,000〜5,000円程度かかりますが、時間効率を考えると十分に元が取れます。

2. 渋滞回避のタイミングを把握する

伊豆の渋滞ポイントは主に以下の3箇所です。

• 国道135号（熱海〜伊東間）：土日の14時〜18時が特に混雑
• 国道414号（修善寺〜天城峠間）：紅葉シーズンの週末
• 東名高速・沼津IC付近：日曜の15時〜20時

反時計回りのコースなら、これらの渋滞を最小限に抑えられます。

3. 雨の日プランも用意しておく

伊豆は海沿いのため、天気が急変することがあります。雨の日に楽しめるスポットもリストアップしておきましょう。

• 伊豆テディベア・ミュージアム（伊豆高原）
• 土肥金山（砂金採り体験）
• 伊豆の長八美術館（松崎町、漆喰鏝絵の芸術）
• MOA美術館（熱海、国宝を含む日本美術のコレクション）
• 伊豆ぐらんぱる公園 グランイルミ（冬季夜間のイルミネーション、全天候型ではないが雨天でも幻想的）

4. 温泉の泉質を使い分ける

伊豆には約2,500以上の源泉があり、エリアごとに泉質が異なります。

• 熱海温泉：塩化物泉（保温効果が高い）
• 伊東温泉：単純温泉（刺激が少なく、肌が弱い方にもおすすめ）
• 下田温泉：単純温泉〜塩化物泉
• 土肥温泉：硫酸塩・塩化物泉（湯冷めしにくい）
• 修善寺温泉：アルカリ性単純温泉（美肌の湯）

2泊で異なる泉質を楽しめるのも、伊豆周遊コースの醍醐味です。

5. お土産は地元スーパーが穴場

観光地のお土産店も良いですが、地元のスーパー「マックスバリュ」や「フードストアあおき」では、地元の干物やわさび漬けがお土産店の半額以下で手に入ることがあります。特にフードストアあおきの刺身パックは鮮度抜群で、地元民も通うほどの品質です。

6. カメラ・スマホの充電器を忘れずに

このモデルコースはフォトスポットが非常に多いです。大室山の360度パノラマ、龍宮窟のハート型、堂ヶ島の天窓洞、竹林の小径、三島スカイウォークの富士山ビューなど、シャッターを切りたくなる場面が続きます。モバイルバッテリーは必須アイテムです。

7. 旅行の日程は木・金・土がベスト

日曜日の帰路は渋滞が発生しやすいため、可能であれば木曜出発〜土曜帰着のスケジュールがおすすめです。平日なら観光スポットも空いており、宿泊料金も安くなります。特に金曜日は多くの宿で平日料金が適用されるため、コストパフォーマンスが高い曜日です。

まとめ｜伊豆2泊3日モデルコースの要点

この記事でご紹介した伊豆2泊3日モデルコースの要点を整理します。

• 1日目：東伊豆エリア（来宮神社→伊東で海鮮ランチ→大室山→城ヶ崎海岸）、伊豆高原泊
• 2日目：南伊豆・西伊豆エリア（ペリーロード→龍宮窟→下田で金目鯛ランチ→石廊崎→堂ヶ島→恋人岬）、土肥温泉泊
• 3日目：中伊豆エリア（修善寺温泉街散策→蕎麦ランチ→三島スカイウォーク→帰路）
• 反時計回りルートで渋滞を回避し、効率的に観光
• 費用の目安は1人あたり3万円〜10万円以上まで幅広く対応可能
• 季節ごとのアレンジで何度訪れても新しい発見がある
• レンタカー利用が最も効率的だが、伊豆ドリームパスで公共交通でも巡れる

伊豆半島は東京から2時間以内でアクセスできる日本屈指の観光エリアです。温泉、絶景、グルメ、歴史、自然体験のすべてが凝縮されたこの半島を、2泊3日でたっぷり満喫してください。きっと「また来たい」と思える、忘れられない旅になるはずです。