伊豆観光の人気スポット30選！エリア別おすすめモデルコース

伊豆観光が人気の理由とは？年間4,000万人が訪れる魅力を徹底解説

「伊豆に旅行したいけど、どこに行けばいいか分からない」「人気スポットが多すぎて選べない」——そんなお悩みを抱えていませんか？

伊豆半島は年間約4,000万人が訪れる、日本屈指の観光エリアです。東京から車で約2時間、電車でも約1時間半というアクセスの良さが最大の魅力。温泉・絶景・海鮮グルメ・アクティビティと、旅の醍醐味がすべて詰まっています。

この記事では、伊豆観光の人気スポットをエリア別に30か所厳選しました。さらに、日帰り・1泊2日のモデルコースや季節ごとの見どころ、地元民しか知らない穴場情報まで徹底的にご紹介します。この記事を最後まで読めば、あなたにぴったりの伊豆旅行プランが見つかるはずです。

【エリア別】伊豆観光の人気スポット30選

伊豆半島は大きく「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4エリアに分けられます。それぞれ異なる魅力があるため、目的に合わせてエリアを選ぶのがポイントです。ここでは各エリアの人気スポットを厳選してご紹介します。

東伊豆エリアの人気観光スポット（熱海・伊東・河津）

東伊豆は伊豆観光の王道エリアです。電車でのアクセスが良く、初めての伊豆旅行にもおすすめできます。

1. 熱海サンビーチ
全長約400mの砂浜が広がる人気ビーチです。夏は海水浴、それ以外の季節もライトアップされたビーチの散策が楽しめます。夜にはブルーのライトアップが幻想的で、カップルにも人気のデートスポットとなっています。

2. 来宮神社（きのみやじんじゃ）
樹齢2,000年以上の大楠がご神木として祀られています。幹を一周すると寿命が1年延びるという言い伝えが有名です。近年はSNS映えするライトアップや、おしゃれなカフェ「茶寮 報鼓」が併設されたことで若い世代の参拝客が急増しました。

3. MOA美術館
国宝3点を含む約3,500点のコレクションを誇る美術館です。相模湾を一望する標高約250mの高台に位置しており、エントランスから展示室へ向かう長いエスカレーターの先に広がる景色は圧巻。2017年にリニューアルされ、館内はモダンで洗練された空間です。

4. 伊東マリンタウン
道の駅として全国トップクラスの人気を誇る複合施設です。海鮮レストラン、お土産店、日帰り温泉「シーサイドスパ」まで揃っています。遊覧船も運航しており、伊東湾をクルージングできるのが魅力。入場無料のエリアだけでも1〜2時間は楽しめます。

5. 大室山（おおむろやま）
標高580mのお椀型をした美しい山で、伊豆高原のシンボルです。リフトで山頂まで約6分。頂上のお鉢巡り（約1km・所要時間約20分）からは富士山・相模湾・天城連山を360度見渡せます。毎年2月に行われる「山焼き」は迫力満点の伝統行事です。

6. 城ヶ崎海岸
約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作り出した絶壁が約9km続きます。スリル満点の門脇つり橋は長さ48m・高さ23mで、橋の下には荒波が打ち付けるダイナミックな景色が広がります。ピクニカルコースと呼ばれるハイキングルートも整備されており、自然散策にも最適です。

7. 河津桜まつり（2月上旬〜3月上旬）
ソメイヨシノより約1か月早く咲く河津桜の名所です。河津川沿い約4kmに約850本の桜並木が続き、期間中は約100万人が訪れます。菜の花とのコントラストが美しく、一足早い春を感じられる伊豆観光の一大イベントです。

8. 熱海花火大会
年間を通じて約15回開催される花火大会は全国的にも珍しい存在です。三面を山に囲まれたすり鉢状の地形が生む音響効果は「日本一の花火」と称されるほど。冬の花火は空気が澄んでいるため、より鮮明に見えるのが魅力です。

西伊豆エリアの人気観光スポット（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は「夕日の名所」として全国的に有名です。東伊豆に比べて観光客が少なく、ゆったりとした旅を楽しみたい方に最適なエリアとなっています。

9. 堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）
国の天然記念物に指定されている海食洞窟です。遊覧船で洞窟内に入ると、天井にぽっかり空いた穴から差し込む光が海面を青く照らします。「伊豆の青の洞窟」とも呼ばれ、イタリアのカプリ島にも負けない神秘的な光景が広がります。所要時間は約25分、乗船料は大人1,300円です。

10. 三四郎島（さんしろうじま）
干潮時にのみ陸続きになるトンボロ現象が体験できます。1日のうち限られた時間だけ歩いて渡れるため、事前に潮見表をチェックしておくのがおすすめです。自然の神秘を肌で感じられる、西伊豆ならではのスポットです。

11. 黄金崎（こがねざき）
夕日に照らされると岸壁が黄金色に輝くことからこの名がつきました。駿河湾越しに富士山を望める展望スポットとしても知られています。遊歩道が整備されているため、カメラ片手にのんびり散策を楽しめます。日没の30分前に到着するのがベストタイミングです。

12. 土肥金山
かつて佐渡金山に次ぐ日本第2位の金産出量を誇った金山跡です。坑道内の見学では江戸時代の採掘の様子をリアルなジオラマで再現。世界一の巨大金塊（250kg・時価約20億円）に実際に触れることができるのは日本でここだけです。砂金採り体験（大人750円）も子どもから大人まで大人気。

13. 恋人岬
駿河湾を一望する岬で、先端の展望デッキにある「愛の鐘」を3回鳴らすと恋愛が成就するという伝説があります。遊歩道は約700m・片道約15分。「恋人宣言証明書」を無料で発行してもらえるユニークなサービスも。カップルはもちろん、友人同士でも楽しめるスポットです。

14. 松崎町のなまこ壁通り
白と黒のコントラストが美しい「なまこ壁」の建物が約200m続く町並みが見られます。江戸〜明治時代の建築がそのまま残るレトロな雰囲気は写真映え抜群。近くには入江長八の精巧な漆喰芸術を展示する「長八美術館」もあり、セットで巡るのがおすすめです。

南伊豆エリアの人気観光スポット（下田・南伊豆町）

南伊豆は伊豆半島の最南端に位置し、透明度の高いビーチが集中するエリアです。ペリー来航の歴史スポットやワイルドな自然も見どころです。

15. 白浜大浜海岸
伊豆最大級のビーチで、全長約800mの真っ白な砂浜が広がります。水質は環境省の調査で最高ランクのAA。「伊豆の海で泳ぐならここ」と地元民が口を揃える人気スポットです。夏のハイシーズンは駐車場が早朝に満車になることもあるため、午前8時前の到着をおすすめします。

16. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）
波の侵食でできた洞窟の天井が崩落し、直径50mほどのハート型の天窓が生まれた奇跡のスポットです。上から見下ろすとハート型がくっきり見えるため、SNSで大きな話題になりました。無料で見学でき、専用駐車場（500円）からは徒歩3分ほどです。

17. ペリーロード
幕末にペリーが下田に上陸した際に歩いたとされる石畳の小道です。約500mの道沿いには、レトロな古民家を改装したカフェや雑貨店が立ち並びます。平滑川沿いの柳並木が風情を醸し出し、伊豆の「小京都」とも称されるエリアです。

18. 下田海中水族館
自然の入り江を利用したユニークな水族館です。イルカとの触れ合い体験が充実しており、一緒に泳ぐ「ドルフィンスノーケル」は夏季限定の大人気プログラム。アシカショーやペンギンの餌やりも楽しめます。入館料は大人2,100円、子ども1,050円です。

19. 石廊崎（いろうざき）
伊豆半島最南端の岬で、断崖絶壁の上に石室神社が鎮座しています。2019年にオープンした「石廊崎オーシャンパーク」から遊歩道を歩いて約10分で到着。太平洋の大パノラマは息をのむ絶景で、天気の良い日には伊豆七島まで見渡せます。

20. ヒリゾ浜
船でしか行けない秘境ビーチとして近年爆発的な人気を集めています。その透明度は伊豆随一で、海面からでも魚が泳ぐ姿がはっきり見えるほど。夏季（7〜9月）のみ渡し船が運航しており、混雑時は2〜3時間待ちになることも。早朝の乗船を強くおすすめします。

21. 弓ヶ浜
名前の通り弓なりに弧を描く全長約1.2kmの美しいビーチです。波が穏やかで遠浅のため、小さなお子さん連れのファミリーに特に人気があります。周辺には民宿やペンションが多く、リーズナブルに海辺の宿泊を楽しめるのも嬉しいポイントです。

中伊豆エリアの人気観光スポット（修善寺・天城・伊豆の国市）

中伊豆は温泉と歴史文化の宝庫です。山あいの静かな環境で、日本の原風景を感じられるエリアとなっています。

22. 修善寺温泉
伊豆最古の温泉地で、約1,200年の歴史を誇ります。弘法大師が開いたとされる「独鈷の湯（とっこのゆ）」が発祥の地。竹林の小径、桂川沿いの散策路、赤い橋がフォトジェニックで、日本の温泉街の美しさを凝縮した場所です。

23. 修禅寺（しゅぜんじ）
修善寺温泉の名の由来となった古刹です。源頼家が幽閉された悲劇の舞台としても有名。秋の紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）には境内が赤や黄色に染まり、伊豆を代表する紅葉スポットになります。

24. 浄蓮の滝
日本の滝100選にも選ばれた、落差25m・幅7mの名瀑です。石川さゆりの名曲「天城越え」にも歌われた、伊豆を象徴する観光スポット。滝壺の近くまで降りることができ、夏でもひんやりとした空気が心地よいです。滝周辺ではわさび田が見られ、わさびソフトクリームも名物になっています。

25. 天城峠・旧天城トンネル
川端康成の小説『伊豆の踊子』の舞台として知られる天城峠。旧天城トンネル（正式名称：天城山隧道）は明治38年に完成した国の重要文化財で、全長約446m。石造りのトンネルは独特の雰囲気があり、文学ファンの聖地として人気です。

26. 伊豆の国パノラマパーク
ロープウェイで標高452mの葛城山山頂まで約7分。山頂には富士山を正面に望む絶景テラス「碧テラス」があり、足湯に浸かりながら富士山・駿河湾・天城連山のパノラマを堪能できます。2021年にリニューアルされた山頂エリアは、伊豆の新定番スポットとして急上昇中です。

27. 韮山反射炉
2015年に世界文化遺産に登録された、幕末の産業遺産です。実際に稼働した反射炉としては日本で唯一現存しています。ガイドツアー（約30分）に参加すれば、幕末の技術革新の歴史を分かりやすく学べます。入館料は大人500円とリーズナブルです。

28. サイクルスポーツセンター
自転車のテーマパークで、変わり種自転車や5kmのサーキットコースなど、子どもから大人まで一日中楽しめます。流水プール（夏季）やパターゴルフもあり、ファミリー旅行に最適なスポットです。

29. 万城の滝（ばんじょうのたき）
天城山系の中にある落差約20mの滝で、浄蓮の滝に比べて観光客が少ない穴場スポットです。滝の裏側に回れることから「裏見の滝」とも呼ばれていましたが、現在は安全上の理由で裏側への通行は制限されています。新緑の時期は特に美しいです。

30. わさびの郷（天城・中伊豆エリア）
伊豆はわさびの名産地で、中伊豆には見学可能なわさび田が点在しています。「わさび漬け作り体験」や「わさび丼」などここでしか味わえないグルメが楽しめます。日本一のわさびを新鮮なまま味わう贅沢は、伊豆ならではの体験です。

伊豆観光の人気モデルコース｜日帰り・1泊2日プラン

伊豆観光を最大限に楽しむためには、事前にモデルコースを決めておくのが重要です。ここでは目的別に3つのプランをご紹介します。

日帰りプラン：熱海・伊東ゴールデンルート（所要時間約8時間）

• 09:00　熱海駅到着
• 09:30　来宮神社参拝（大楠パワースポット）
• 10:30　MOA美術館で絶景アート鑑賞
• 12:00　熱海駅前の仲見世通りで海鮮ランチ
• 13:30　車またはバスで伊東へ移動（約30分）
• 14:00　大室山リフトで360度パノラマ体験
• 15:30　城ヶ崎海岸つり橋でスリル体験
• 17:00　伊東マリンタウンでお土産購入＆日帰り温泉
• 18:30　帰路へ

ポイントは、午前中に熱海エリアを回り、午後に伊東エリアへ移動する流れです。渋滞を避けるため、帰りは18時台に出発するのがベストです。

1泊2日プラン：東伊豆＋南伊豆 絶景＆グルメ満喫コース

1日目

• 10:00　伊豆高原エリア到着
• 10:30　大室山リフト
• 12:00　伊豆高原のおしゃれカフェでランチ
• 13:30　城ヶ崎海岸ハイキング
• 15:30　下田へ移動（約40分）
• 16:30　ペリーロード散策
• 17:30　下田の温泉宿にチェックイン
• 19:00　宿で金目鯛の煮付けディナー

2日目

• 09:00　白浜大浜海岸で朝の散歩
• 10:00　龍宮窟のハート型絶景
• 11:00　石廊崎で太平洋パノラマ
• 12:30　南伊豆の漁師料理ランチ
• 14:00　帰路（東海岸ルートまたは天城越えルート）

1泊2日なら東伊豆と南伊豆の両方を楽しめます。下田エリアに宿泊すれば、翌日の南伊豆観光がスムーズです。

1泊2日プラン：中伊豆＋西伊豆 温泉＆夕日ロマンティックコース

1日目

• 10:00　伊豆の国パノラマパーク（碧テラスで富士山鑑賞）
• 12:00　韮山反射炉見学
• 13:00　修善寺温泉でランチ＆竹林の小径散策
• 15:00　浄蓮の滝
• 16:30　西伊豆・土肥温泉にチェックイン
• 17:30　宿の部屋から駿河湾に沈む夕日を鑑賞

2日目

• 09:00　土肥金山で砂金採り体験
• 10:30　堂ヶ島天窓洞の遊覧船クルーズ
• 12:00　松崎町でなまこ壁散策＆ランチ
• 14:00　黄金崎で絶景ドライブ
• 15:30　帰路

中伊豆から西伊豆へ抜けるルートは、伊豆の多様な魅力を一度に味わえます。特に西伊豆の夕日は「日本一の夕日」とも称される絶景なので、宿選びの際はオーシャンビューの部屋を確保しましょう。

伊豆観光で外せない人気グルメ5選

伊豆旅行の楽しみは観光スポットだけではありません。新鮮な海の幸や伊豆ならではのご当地グルメも見逃せないポイントです。

1. 金目鯛の煮付け

伊豆を代表するグルメといえば金目鯛です。特に下田港は金目鯛の水揚げ量が日本一で、鮮度が格段に違います。甘辛い煮汁がしっかり染みた身はふっくらとして絶品。1匹丸ごと提供される豪快な盛り付けは写真映えもします。下田駅周辺の「なかがわ」「ひもの万宝」などが地元民にも支持される人気店です。予算は1,500〜3,000円程度が目安です。

2. 海鮮丼

伊東や熱海には朝獲れの地魚を使った海鮮丼の名店が集まっています。まぐろ、あじ、いか、えびなど10種以上のネタが盛られた「伊豆地魚丼」は、都内では味わえない鮮度。伊東の「楽味家まるげん」は行列必至の人気店で、ランチタイムは11時前に並ぶのがおすすめです。

3. 伊勢海老料理

南伊豆エリアでは秋から冬にかけて伊勢海老漁が解禁されます。刺身・味噌汁・グリルなど多彩な調理法で楽しめます。「伊勢海老まつり」は毎年9月〜12月に開催され、各参加店がオリジナルメニューを提供するイベントです。

4. わさびグルメ

中伊豆の天城エリアはわさびの名産地です。すりおろしたての本わさびをご飯にのせた「わさび丼」はシンプルながら衝撃的な美味しさ。わさびソフトクリーム、わさびコロッケ、わさびビールなど変わり種も揃っています。「わさびの大見屋」では無料の工場見学も可能です。

5. 熱海プリン

2017年のオープン以来、熱海土産の新定番として大ヒットしている「熱海プリン」。レトロ可愛いビン入りのプリンは、熱海温泉の温泉たまご製法にヒントを得て作られています。1個380円とお手頃で、カバさんの専用しょうゆ（カラメルソース）をかけて食べるスタイルが話題です。店舗は熱海に数店舗あり、平日でも行列ができることがあります。

伊豆の人気温泉地ランキングTOP5

伊豆半島には大小合わせて約100か所の温泉地があります。ここでは、観光と組み合わせやすい人気温泉地をランキング形式でご紹介します。

第1位：熱海温泉
日本三大温泉のひとつで、年間約300万人が宿泊する伊豆最大の温泉地です。泉質は塩化物泉・硫酸塩泉が中心で、肌の保湿効果が高いのが特徴。「HOTEL ACAO」や「ATAMI せかいえ」など、近年はおしゃれなリノベーション宿が続々とオープンし、若い世代にも人気が急上昇しています。

第2位：修善寺温泉
約1,200年の歴史を持つ伊豆最古の温泉地です。アルカリ性単純泉で肌に優しく、「美肌の湯」としても知られます。風情ある旅館が多く、大人のしっとりとした旅にぴったりです。「あさば」は日本を代表する名旅館として国内外から高い評価を受けています。

第3位：伊東温泉
毎分約34,000リットルという豊富な湯量が自慢の温泉地です。源泉の数は約780か所で、別府・湯布院に次ぐ全国3位。日帰り温泉施設も充実しており、気軽に温泉を楽しみたい方におすすめです。

第4位：下田温泉（蓮台寺温泉・河内温泉など）
下田エリアに点在する温泉群の総称です。海を見ながら入れる露天風呂がある宿が多いのが特徴。ビーチ観光の後に冷えた体を温めるのに最適です。

第5位：土肥温泉
西伊豆最大の温泉地で、駿河湾越しの夕日を見ながら入浴できる宿が人気です。無料の足湯「黄金の湯」は金山にちなんだネーミングで、散策の途中に立ち寄れます。

季節別・伊豆観光の人気イベント＆見どころ

伊豆は四季を通じてさまざまな楽しみ方ができます。訪れる時期に合わせてプランを立てましょう。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月上旬〜3月上旬）：約850本の河津桜が川沿いを彩ります
• 小室山つつじ祭り（4月下旬〜5月上旬）：約10万本のつつじが山を真っ赤に染めます
• 修善寺の新緑：竹林の小径は新緑が最も美しい季節です

春は気候も穏やかで、ドライブやハイキングに最適なシーズン。GW期間中は混雑するため、4月上旬〜中旬の平日が狙い目です。

夏（6月〜8月）

• 白浜大浜海水浴：伊豆No.1の人気ビーチがオープン
• ヒリゾ浜の渡し船（7月〜9月）：秘境ビーチでシュノーケリング
• 熱海花火大会：夏だけで約6回開催されます
• 下田太鼓祭り（8月14〜15日）：300年の歴史を持つ夏の風物詩

夏は海のアクティビティが充実。ただし、特に7月下旬〜8月中旬は道路が大渋滞するため、朝早めの出発を心がけましょう。

秋（9月〜11月）

• 伊勢海老まつり（9月〜12月）：南伊豆の各旅館・飲食店で伊勢海老料理が楽しめます
• 修善寺もみじまつり（11月中旬〜12月上旬）：約1,000本のモミジが境内を彩ります
• 天城路の紅葉ハイキング：旧天城トンネル周辺の紅葉は圧巻

秋は気温が下がって観光に最適な季節です。紅葉と温泉を組み合わせた旅は伊豆の王道プラン。平日ならゆったりと紅葉狩りを楽しめます。

冬（12月〜2月）

• 熱海冬花火（12月）：冬の澄んだ空気で花火がより鮮明に
• 河津桜の早咲き（2月上旬〜）：日本一早いお花見シーズン
• みかん狩り（10月〜2月）：東伊豆エリアでみかん狩り体験ができます

冬は観光客が比較的少なく、温泉宿の料金も割安になる傾向があります。寒い時期だからこそ温泉の魅力が際立つため、実は伊豆旅行の穴場シーズンといえます。

伊豆観光の交通手段とアクセスガイド

伊豆観光をスムーズに楽しむためには、交通手段の選び方がカギを握ります。エリアごとにベストな移動手段が異なるため、事前に確認しておきましょう。

電車でのアクセス

• 東京駅→熱海駅：東海道新幹線こだまで約45分（自由席4,180円）。JR東海道線なら約1時間40分（1,980円）
• 熱海駅→伊東駅：JR伊東線で約25分（330円）
• 伊東駅→伊豆急下田駅：伊豆急行線で約1時間10分（1,650円）

特急「踊り子号」を使えば東京から伊豆急下田まで乗り換えなしで約2時間30分。指定席は事前予約がおすすめです。

車でのアクセス

• 東京方面から：東名高速→小田原厚木道路→国道135号で熱海まで約2時間
• 名古屋方面から：東名高速→沼津IC→伊豆縦貫道で三島まで約3時間

西伊豆・南伊豆・中伊豆の観光には車が圧倒的に便利です。ただし、夏休みやGWの週末は国道135号が激しく渋滞します。伊豆スカイラインや伊豆中央道を使った迂回ルートを覚えておくと快適です。

便利な周遊パス

• 伊豆ドリームパス：伊豆半島の電車・バス・船が乗り放題になるお得なフリーパスです。3つのルート（黄金路・山葵路・潮路）があり、各3,900円で2〜3日間利用可能。電車旅を考えている方には必須のアイテムです。
• 伊豆フリーQ切符：伊豆急行線の伊東〜伊豆急下田間が乗り降り自由になるフリー切符（大人1,900円）

まとめ｜伊豆観光を人気スポットで最大限楽しむポイント

伊豆半島は東京から約2時間のアクセスながら、温泉・絶景・グルメ・歴史が凝縮された日本屈指の観光エリアです。最後に、この記事のポイントを整理しておきます。

• 東伊豆は電車アクセス抜群で初心者向け。熱海・伊東・伊豆高原が定番
• 西伊豆は夕日と自然の絶景が魅力。堂ヶ島天窓洞は必見
• 南伊豆は透明度の高いビーチが集中。夏のヒリゾ浜は感動的な美しさ
• 中伊豆は温泉と歴史文化の宝庫。修善寺温泉は大人の旅に最適
• 金目鯛・海鮮丼・わさびグルメは伊豆でしか味わえない絶品
• 季節ごとにイベントや見どころが変わるので、何度訪れても新しい発見がある
• 日帰りなら東伊豆、1泊2日ならエリアをまたぐルートがおすすめ
• 夏休み・GWは渋滞対策を万全に。平日や冬のオフシーズンが穴場

伊豆は何度でも足を運びたくなる奥深い魅力があります。この記事を参考に、あなたにぴったりの伊豆旅行プランをぜひ計画してみてください。