伊豆観光は鉄道が最高！路線別おすすめモデルコース完全ガイド

「伊豆に観光に行きたいけど、車がないと楽しめないのでは？」と不安に感じていませんか。実は伊豆は鉄道網が充実しており、電車だけで十分に満喫できるエリアです。むしろ鉄道ならではの車窓風景や途中下車の旅は、車では味わえない特別な体験を提供してくれます。この記事では、伊豆観光を鉄道で最大限に楽しむための路線情報・お得なきっぷ・モデルコース・沿線グルメまで、すべてを網羅してお届けします。

伊豆観光で鉄道を選ぶべき5つの理由

伊豆半島は東京から約100km圏内にある人気観光地です。車で訪れる方も多いですが、鉄道には車にはない魅力がたくさんあります。ここでは、あえて鉄道を選ぶべき5つの理由をご紹介します。

理由1：渋滞知らずでストレスフリー

伊豆半島は特に週末や連休になると深刻な渋滞が発生します。特に熱海〜伊東間の国道135号線は、ゴールデンウィークやお盆の時期に数時間の渋滞が当たり前です。鉄道なら定時運行で、到着時刻が読めるため旅行計画が立てやすくなります。帰りの渋滞を気にしながら観光するストレスからも解放されます。

理由2：絶景の車窓が楽しめる

伊豆を走る鉄道の最大の魅力は、なんといっても車窓風景です。伊豆急行線は相模灘の海岸線に沿って走り、車窓から太平洋の大パノラマを楽しめます。特に片瀬白田〜伊豆稲取間では、線路が海のすぐ近くを通り、まるで海の上を走っているかのような感覚を味わえます。この絶景は運転中では決して楽しめません。

理由3：お酒も楽しめる大人の旅

鉄道旅の醍醐味のひとつが、移動中にお酒を楽しめることです。伊豆の地ビールや地酒を片手に車窓を眺める時間は、大人ならではの贅沢です。特に「THE ROYAL EXPRESS」や「リゾート21」などの観光列車では、特別な空間で飲み物を楽しめます。

理由4：駐車場代がかからずコスパが良い

伊豆の観光地周辺の駐車場は、1日あたり1,000円〜2,000円程度かかる場所が多くあります。2泊3日の旅行では駐車場代だけで5,000円以上になることも珍しくありません。さらに高速道路の料金やガソリン代を考えると、フリーパスを活用した鉄道旅の方が経済的なケースも多いです。

理由5：途中下車の旅が気軽にできる

鉄道旅では、気になった駅で気軽に途中下車できます。車の場合は駐車場を探す手間がありますが、鉄道なら降りてすぐに散策を始められます。フリーパスを使えば、何度でも乗り降りできるため、小さな駅の周辺にある隠れた名所を発見する楽しみもあります。

伊豆を走る主要鉄道路線を徹底解説

伊豆観光で利用する鉄道は主に3つの路線があります。それぞれの路線の特徴や沿線の見どころを詳しく解説します。

JR東海道本線・伊東線（東京〜熱海〜伊東）

東京駅から伊豆の玄関口・熱海駅まではJR東海道本線で約1時間40分です。新幹線を使えば約50分で到着します。熱海から先は伊東線に直通し、伊東駅までは約25分で結ばれています。

主要駅と見どころ：

• 熱海駅：熱海温泉街、來宮神社、MOA美術館、熱海サンビーチ
• 来宮駅：樹齢2,000年以上の大楠がある來宮神社の最寄り駅
• 伊豆多賀駅：長浜海水浴場、穴場のビーチスポット
• 網代駅：新鮮な魚介が楽しめる網代漁港
• 宇佐美駅：宇佐美海水浴場、みかん狩り
• 伊東駅：伊東温泉、東海館、伊東マリンタウン

東京方面から特急「踊り子」を利用すれば、乗り換えなしで伊豆急下田まで直通するため、非常に便利です。2021年にデビューしたE257系リニューアル車両は、快適な座席と広い窓が特徴で、旅の気分を盛り上げてくれます。

伊豆急行線（伊東〜伊豆急下田）

伊豆観光の鉄道旅でメインとなるのが伊豆急行線です。伊東駅から伊豆半島の南端・伊豆急下田駅までの約45.7kmを約1時間10分で結びます。1961年の開業以来、伊豆東海岸の観光を支えてきた路線です。

主要駅と見どころ：

• 南伊東駅：小室山公園、リフトからの360度パノラマ
• 川奈駅：川奈ホテルゴルフコース、大室山への玄関口
• 富戸駅：城ヶ崎海岸の最寄り駅、門脇吊橋
• 伊豆高原駅：伊豆高原エリアの拠点、大室山、美術館群
• 伊豆熱川駅：熱川温泉、熱川バナナワニ園
• 片瀬白田駅：絶景の車窓スポット
• 伊豆稲取駅：稲取温泉、雛のつるし飾り
• 今井浜海岸駅：今井浜海水浴場（駅から徒歩30秒）
• 河津駅：河津桜、河津七滝（ななだる）
• 伊豆急下田駅：下田温泉、ペリーロード、白浜海岸

特筆すべきは、「リゾート21」という伊豆急行オリジナルの観光列車です。先頭車両は展望席になっており、追加料金なしで乗車できます。海側を向いたシートも設置されており、まさに走る展望台です。運行時刻は伊豆急行の公式サイトで確認できます。

伊豆箱根鉄道駿豆線（三島〜修善寺）

伊豆の西側を観光するなら伊豆箱根鉄道駿豆線（すんずせん）が便利です。三島駅から修善寺駅までの約19.8kmを約35分で結びます。東海道新幹線の三島駅で乗り換えられるため、東京方面からのアクセスも良好です。

主要駅と見どころ：

• 三島駅：三嶋大社、三島スカイウォーク（バス乗り換え）
• 三島広小路駅：三島の湧水群、源兵衛川せせらぎ散歩
• 大場駅：伊豆フルーツパーク
• 韮山駅：韮山反射炉（世界遺産）、蛭ヶ小島
• 伊豆長岡駅：伊豆長岡温泉、伊豆の国パノラマパーク
• 大仁駅：大仁温泉、狩野川の清流
• 修善寺駅：修善寺温泉、竹林の小径、修禅寺

特急「踊り子」の一部列車は東京駅から修善寺駅まで直通運転しています。乗り換えなしで約2時間で到着するため、非常にアクセスしやすい路線です。

お得なフリーパス・きっぷ情報【2024年最新】

伊豆観光を鉄道で楽しむなら、フリーパスの活用が欠かせません。通常運賃に比べて大幅にお得になるだけでなく、沿線施設の割引特典がつくものもあります。

伊豆急行のフリーパス

伊豆満喫フリーきっぷ

• 価格：大人3,900円（2日間有効）
• 範囲：伊豆急行線全線が乗り降り自由
• 特典：沿線の観光施設やレストランで割引サービスあり
• おすすめの人：伊豆東海岸を2日間かけてじっくり巡りたい方

通常、伊東〜伊豆急下田間の片道運賃は1,650円です。往復だけで3,300円かかるため、途中下車を1回でもすれば元が取れる計算になります。

JR東日本のお得なきっぷ

南伊豆フリー乗車券

• 価格：東京都区内発の場合、大人6,160円（2日間有効）
• 範囲：東京〜伊東間の往復＋伊豆急行線フリー区間＋指定エリアのバス
• 特典：特急「踊り子」の普通車指定席が片道分利用可能
• おすすめの人：東京から日帰り〜1泊で伊豆東海岸を回りたい方

通常、東京〜伊豆急下田間を特急「踊り子」で往復すると約12,000円かかります。このきっぷなら約半額で利用できるため、非常にお得です。

伊豆箱根鉄道のフリーパス

伊豆長岡・修善寺温泉 旅助けフリーきっぷ

• 価格：大人1,900円（1日間有効）
• 範囲：伊豆箱根鉄道駿豆線全線＋指定エリアの東海バス
• 特典：沿線施設の割引あり
• おすすめの人：修善寺温泉や韮山反射炉を効率よく巡りたい方

三島〜修善寺間の片道運賃は520円で、往復1,040円です。バス利用も含まれるため、修善寺温泉街まで足を延ばすなら確実にお得になります。

その他のお得な方法

• えきねっとトクだ値：JR東日本の「えきねっと」で事前購入すると、特急「踊り子」が最大35%オフになることがあります
• ジャパン・レール・パス：外国人旅行者はJRパスで伊東線まで利用可能です
• 青春18きっぷ：夏・冬・春の利用期間中は、JR線部分が格安になります（伊豆急行線は別途運賃が必要）

【目的別】伊豆鉄道旅おすすめモデルコース4選

実際に伊豆を鉄道で巡る際のモデルコースをご紹介します。日帰りから2泊3日まで、目的別に4つのプランを用意しました。

コース1：日帰り絶景満喫コース（東京発）

テーマ：海と山の絶景を1日で楽しむ

時間	行程	ポイント
8:00	東京駅発（特急踊り子）	えきねっとで事前予約がおすすめ
9:45	伊豆高原駅着	駅前の足湯で旅のスタート
10:00〜11:30	大室山リフト	山頂からの360度パノラマは圧巻
12:00〜13:00	伊豆高原ビール本店で昼食	地ビールと海鮮丼のセットが人気
13:30	伊豆高原駅発	リゾート21の展望席を狙おう
14:00	伊豆急下田駅着
14:15〜15:30	ペリーロード散策	レトロな石畳の小道でカフェ巡り
15:45〜16:30	下田海中水族館	イルカショーの時間をチェック
17:00	伊豆急下田駅発（特急踊り子）
19:30	東京駅着

ポイント： リゾート21の展望席は人気が高いため、早めにホームで並ぶことをおすすめします。先頭車両と最後尾車両が展望仕様になっています。

コース2：1泊2日 温泉とグルメ満喫コース

テーマ：伊豆東海岸の名湯と絶品グルメを堪能

1日目：

• 東京駅から特急踊り子で伊豆熱川駅へ（約2時間15分）
• 熱川バナナワニ園でワニとレッサーパンダに会う（所要約2時間）
• 稲取温泉の旅館にチェックイン
• 金目鯛の煮付けをメインにした夕食を堪能
• 温泉でゆったりリラックス

2日目：

• 伊豆稲取駅から河津駅へ（約10分）
• 河津七滝（ななだる）をハイキング（所要約2時間）
• 河津駅前でわさび丼のランチ
• 河津駅から伊豆急下田駅へ（約10分）
• 白浜海岸を散策
• 伊豆急下田駅から特急踊り子で帰路

ポイント： 2〜3月に訪れるなら、河津桜まつりの時期がベストです。約8,000本の河津桜が咲き誇り、駅からすぐの河津川沿いに見事な桜並木が広がります。ただし、この時期は混雑するため早朝の訪問がおすすめです。

コース3：1泊2日 修善寺・中伊豆文化探訪コース

テーマ：歴史と文化に触れる知的な伊豆旅

1日目：

• 東京駅から新幹線で三島駅へ（約50分）
• 三嶋大社を参拝（源頼朝ゆかりの古社）
• 三島の湧水群を巡るせせらぎ散歩（源兵衛川）
• 伊豆箱根鉄道で韮山駅へ（約20分）
• 世界遺産・韮山反射炉を見学
• 伊豆長岡温泉の旅館に宿泊

2日目：

• 伊豆の国パノラマパークでロープウェイ（富士山の絶景）
• 伊豆箱根鉄道で修善寺駅へ（約10分）
• バスで修善寺温泉へ（約10分）
• 修禅寺の参拝と竹林の小径を散策
• 修善寺温泉街で足湯巡りとランチ
• 修善寺駅から特急踊り子で東京へ直通

ポイント： 修善寺温泉は11月中旬〜12月上旬の紅葉シーズンが特に美しいです。修禅寺境内や虹の郷の紅葉は息をのむ美しさです。ライトアップイベントが開催される年もあるので、事前にチェックしておきましょう。

コース4：2泊3日 伊豆半島縦断コース

テーマ：東伊豆と中伊豆を鉄道で完全制覇

1日目（東伊豆北部）：

• 東京から熱海へ → 熱海散策（來宮神社・熱海サンビーチ）
• 伊東温泉に宿泊 → 東海館の日帰り入浴もおすすめ

2日目（東伊豆南部）：

• 伊東から伊豆急行で南下
• 城ヶ崎海岸（富戸駅下車）→ 伊豆高原でランチ
• 午後は下田へ → ペリーロード・了仙寺を散策
• 下田温泉に宿泊

3日目（中伊豆）：

• 下田から特急踊り子で三島へ → 伊豆箱根鉄道に乗り換え
• 修善寺温泉を散策・ランチ
• 三島経由で東京へ

ポイント： このコースでは「南伊豆フリー乗車券」と「伊豆箱根鉄道フリーパス」を組み合わせると最もお得です。3日目は伊豆急行線のフリー区間外になるため、別途きっぷが必要な点にご注意ください。

伊豆の観光列車・特別列車を楽しもう

伊豆には通常の列車以外にも、乗ること自体が目的になる魅力的な観光列車が走っています。鉄道ファンはもちろん、旅の思い出づくりにもぴったりです。

リゾート21（伊豆急行）

伊豆急行が誇る看板列車「リゾート21」は、追加料金不要で乗車できる観光列車です。先頭車両の展望席からは迫力ある前面展望が楽しめます。海側を向いたシートも設置されており、相模灘の絶景を存分に堪能できます。

現在は「黒船電車」として運行されており、下田の開港をテーマにした内装デザインが施されています。車内にはペリー来航の歴史が紹介されたパネルも展示されており、観光気分を盛り上げてくれます。

運行情報： リゾート21は毎日運行していますが、定期列車のダイヤに組み込まれているため、乗車したい場合は伊豆急行の公式サイトで運行スケジュールを確認しましょう。検査や点検で運休する場合もあります。

THE ROYAL EXPRESS（東急・伊豆急行）

「THE ROYAL EXPRESS」は、水戸岡鋭治氏がデザインした超豪華クルーズトレインです。横浜駅から伊豆急下田駅まで、食事やエンターテインメントを楽しみながら旅をする特別な列車です。

深い青色の車体は「伊豆の美しい海と空」をイメージしており、車内にはピアノ演奏が響く車両もあります。料金は1人あたり25,000円〜（食事代込み）と高額ですが、一生の思い出になる体験です。

運行は金曜日を中心に不定期で行われています。人気が非常に高く、発売開始後すぐに完売することもあるため、公式サイトでの事前チェックが必須です。

特急「踊り子」（JR東日本）

東京と伊豆を結ぶ定番の特急列車です。E257系リニューアル車両が使用されており、快適な車内で伊豆への旅を楽しめます。全車指定席のため、確実に座れるのも嬉しいポイントです。

東京〜伊豆急下田間の所要時間は約2時間40分です。車内販売はありませんが、東京駅で駅弁を購入してから乗車するのが定番の楽しみ方です。伊豆の食材を使った限定駅弁も季節ごとに販売されています。

サフィール踊り子（JR東日本）

2020年にデビューした「サフィール踊り子」は、JR東日本の最上級観光特急です。全車グリーン車以上の設備で、プレミアムグリーン車、グリーン個室、カフェテリアを備えています。

天窓から自然光が降り注ぐ車内は、まるで走るラウンジのような雰囲気です。カフェテリアではコーヒーや軽食を購入でき、優雅な列車旅を演出してくれます。グリーン車の料金は東京〜伊豆急下田間で約7,000円（運賃・特急料金込みで約10,000円）です。

伊豆鉄道旅で外せない沿線グルメ10選

伊豆は海の幸から山の幸まで、グルメの宝庫です。鉄道旅で立ち寄りやすい駅近くの名物グルメを厳選してご紹介します。

東伊豆エリア

1. 熱海の海鮮丼（熱海駅周辺）
熱海駅から徒歩5分の「熱海銀座商店街」には海鮮丼の名店が並びます。朝獲れの地魚をふんだんに使った丼は1,500円〜2,500円程度です。早朝から営業している店もあるため、朝食にもおすすめです。

2. 伊東の回転寿司（伊東駅周辺）
伊東駅周辺の回転寿司は、地場の新鮮なネタが100円台から楽しめるとして大人気です。地元の漁港から直送されるアジやキンメダイは、都内では味わえない鮮度です。

3. 金目鯛の煮付け（伊豆稲取駅周辺）
伊豆稲取は金目鯛の水揚げ量が日本トップクラスです。駅から徒歩圏内の食事処で味わえる金目鯛の煮付けは、甘辛い味付けと脂の乗った身が絶品です。1匹まるごとの煮付け定食は2,000円〜3,500円程度です。

4. 下田バーガー（伊豆急下田駅周辺）
下田港で水揚げされた金目鯛のフライをバンズで挟んだご当地バーガーです。「Ra-maru」という道の駅内のお店が有名で、1個700円〜1,000円程度で楽しめます。

5. わさび丼（河津駅周辺）
天城産の本わさびをすりおろし、温かいご飯に鰹節と一緒にのせたシンプルな一品です。本わさびの爽やかな辛みと甘みが口いっぱいに広がります。河津駅から河津七滝へ向かう途中にある「わさび園かどや」が特に有名です。

中伊豆エリア

6. 三島コロッケ（三島駅周辺）
三島馬鈴薯（メークイン）を使った三島コロッケは、食べ歩きにぴったりです。ほくほくの食感と甘みが特徴で、1個100円〜200円とリーズナブルです。三嶋大社への参道沿いに販売店が点在しています。

7. 三島うなぎ（三島駅周辺）
三島は江戸時代から続くうなぎの名所です。富士山の湧水でうなぎを締めることで、臭みのない上質な味わいになります。老舗の「桜家」は常に行列ができる人気店で、うな重は3,500円〜5,000円程度です。

8. 修善寺そば（修善寺駅からバス）
天城山系の清水で打たれたそばは、のど越しの良さが自慢です。修善寺温泉街には風情ある蕎麦処が多く、温泉散策の途中に立ち寄れます。ざるそばで1,000円〜1,500円程度です。

9. しいたけバーガー（修善寺駅からバス）
修善寺温泉街の名物である「しいたけバーガー」は、肉厚のしいたけをまるごとフライにしたヘルシーバーガーです。しいたけの旨みが凝縮された一品で、500円程度で購入できます。

10. 伊豆高原ビール（伊豆高原駅周辺）
伊豆高原駅から徒歩圏内にある「伊豆高原ビール本店」では、地ビールと漁師めし（海鮮たっぷりのどんぶり）のセットが楽しめます。ビール1杯と漁師めしのセットで2,000円前後です。鉄道旅ならではの贅沢を味わいましょう。

伊豆鉄道旅を快適にする実践的なコツ

伊豆観光を鉄道で満喫するために、知っておくと便利な実践的なコツをまとめました。旅の計画段階からお役立てください。

座席選びのポイント

伊豆急行線で海の車窓を楽しむなら、下田方面に向かって左側（A席側）の座席を選びましょう。特に伊豆高原〜伊豆稲取間の海岸線の車窓は左側が圧倒的に美しいです。特急踊り子では窓側のA席を指定すると、海側の景色を独占できます。

混雑を避けるベストタイミング

伊豆急行線は平日の方が圧倒的に空いています。土日祝日に訪れる場合は、始発に近い早朝の列車を選ぶと比較的ゆったりと乗車できます。特にリゾート21の展望席は競争率が高いため、ひとつ前の駅（例：伊東駅）から乗車してホームで待つのが確実です。

荷物の扱い方

鉄道旅では大きな荷物は移動の妨げになります。宿泊先に荷物を事前に送るか、駅のコインロッカーを活用しましょう。熱海駅・伊東駅・伊豆急下田駅・修善寺駅にはコインロッカーが設置されています。料金は小型300円〜大型700円程度です。

乗り継ぎの注意点

伊豆急行線は本数が限られており、1時間に1〜2本程度のダイヤです。乗り遅れると次の列車まで長時間待つことになるため、事前に時刻表を確認しておくことが重要です。スマートフォンの乗り換えアプリ（Yahoo!乗換案内やNAVITIMEなど）を活用すると便利です。

ICカード（Suica・PASMO）の利用範囲

伊豆急行線ではSuica・PASMOなどの交通系ICカードが利用可能です。伊豆箱根鉄道駿豆線でも利用できます。ただし、フリーパスを利用する場合はICカードではなく紙のきっぷになるため、改札では有人改札を通る場合があります。

バスとの組み合わせ

駅から離れた観光地へは東海バスが便利です。例えば、修善寺駅から修善寺温泉街まではバスで約10分（220円）、伊豆高原駅から大室山リフト乗り場まではバスで約20分（370円）です。鉄道とバスを組み合わせることで、行動範囲が大幅に広がります。

季節別・伊豆鉄道旅の見どころカレンダー

伊豆は四季折々の魅力があり、どの季節に訪れても楽しめます。鉄道旅と組み合わせたい季節のイベント・見どころをカレンダー形式でご紹介します。

春（3月〜5月）

• 2月中旬〜3月上旬：河津桜まつり（河津駅）※毎年約100万人が訪れる大人気イベント
• 3月〜4月：修善寺梅林（修善寺駅からバス）
• 4月：伊豆高原桜並木のトンネル（伊豆高原駅）
• 4月〜5月：小室山つつじ祭り（南伊東駅からバス）約40種10万本のつつじが咲き誇る

夏（6月〜8月）

• 6月：下田あじさい祭り（伊豆急下田駅からバス）300万輪のあじさいが圧巻
• 7月〜8月：白浜海岸海水浴（伊豆急下田駅からバス）伊豆屈指の美しいビーチ
• 7月〜8月：今井浜海水浴（今井浜海岸駅から徒歩30秒）駅チカで便利
• 8月：伊東按針祭花火大会（伊東駅）約10,000発の花火

秋（9月〜11月）

• 10月〜11月：伊豆高原のススキと紅葉（伊豆高原駅）
• 11月：修善寺紅葉まつり（修善寺駅からバス）モミジのライトアップは幻想的
• 11月：河津天城紅葉まつり（河津駅からバス）
• 11月：熱海梅園の紅葉（来宮駅から徒歩）日本一遅い紅葉として有名

冬（12月〜2月）

• 12月〜3月：熱海梅園梅まつり（来宮駅から徒歩）日本一早い梅として有名
• 1月〜3月：稲取温泉 雛のつるし飾りまつり（伊豆稲取駅）伝統的な吊るし雛が美しい
• 冬季全般：温泉めぐりのベストシーズン。寒い季節の露天風呂は格別
• 12月〜1月：みかん狩り（宇佐美駅周辺）

まとめ

伊豆観光を鉄道で楽しむためのポイントを最後に整理します。

• 伊豆は鉄道だけで十分に楽しめる観光地。渋滞を避けられ、絶景の車窓も堪能できる
• 主要路線は伊豆急行線（東海岸）と伊豆箱根鉄道駿豆線（中伊豆）の2つ。目的地に合わせて使い分けよう
• フリーパスの活用で交通費を大幅に節約できる。特に「南伊豆フリー乗車券」はコスパ抜群
• リゾート21は追加料金なしで乗れる観光列車。展望席は早めの乗車がポイント
• 金目鯛・わさび丼・三島うなぎなど、沿線グルメも見逃せない
• 季節ごとのイベントと組み合わせることで、何度訪れても新しい発見がある
• 列車の本数は限られているため、事前の時刻表チェックが快適な旅のカギ

伊豆の鉄道旅は、移動そのものが楽しみになる特別な旅のスタイルです。ぜひ次の休日に、電車に揺られながら伊豆の魅力を満喫してみてください。