伊豆の観光地で子供が大喜び！家族旅行おすすめ15選

伊豆は子供連れ家族旅行の聖地！その理由とは

「子供を連れて伊豆に行きたいけど、どこがいいんだろう？」
「雨が降ったらどうしよう…」
「小さい子でも楽しめる観光地はあるの？」

そんな悩みを抱えている方は多いのではないでしょうか。実は伊豆は、子供連れの家族旅行に最適なエリアです。都心から車で約2時間というアクセスの良さに加え、海・山・動物・体験施設が凝縮されたまさに「家族のテーマパーク」のような地域なのです。

この記事では、伊豆の観光地の中から子供が本当に楽しめるスポットを15か所厳選しました。年齢別のおすすめ、雨の日でも安心な屋内施設、さらに費用の目安やモデルコースまで徹底解説します。この記事を読めば、家族全員が笑顔になれる伊豆旅行のプランが完成します。

【動物ふれあい系】子供の目が輝く！伊豆の動物スポット5選

伊豆には全国的にも珍しい動物系施設が集まっています。子供が動物と直接ふれあえるスポットは、家族旅行のハイライトになること間違いありません。

1. 伊豆シャボテン動物公園（伊東市）

伊豆を代表する観光地であり、子供連れに圧倒的な人気を誇ります。約1,500種のサボテンと約140種の動物が暮らすユニークな施設です。

最大の魅力は「距離の近さ」です。カピバラ、リスザル、クジャクなどが園内を自由に歩き回っており、子供が間近で動物を観察できます。冬季限定の「カピバラの露天風呂」は、SNS映えスポットとしても大人気です。

• 入園料：大人2,600円、4歳〜小学生1,300円（2024年現在）
• 所要時間：2〜3時間
• おすすめ年齢：2歳以上
• ベビーカー：園内利用可（一部坂道あり）

2. 伊豆アニマルキングダム（東伊豆町）

「サファリ気分を味わいたい！」というお子さんにぴったりの施設です。ウォーキングサファリでは、キリンやシマウマにエサやり体験ができます。柵越しではなく、動物との距離がわずか数十センチという迫力は子供にとって忘れられない体験になります。

園内には恐竜の森やパターゴルフもあり、動物以外の遊びも充実しています。滞在時間は3〜4時間を見込んでおくと良いでしょう。

• 入園料：大人2,500円、4歳〜小学生1,250円
• 所要時間：3〜4時間
• おすすめ年齢：3歳以上

3. 下田海中水族館（下田市）

天然の入り江を利用した水族館で、イルカとの距離が日本一近いことで知られています。イルカショーはもちろん、「ドルフィンビーチ」ではイルカと一緒に浅瀬で遊ぶことも可能です。

小さなお子さんには、アザラシやペンギンへのエサやり体験がおすすめです。海の生き物に直接触れるタッチプールも人気があります。

• 入園料：大人2,400円、4歳〜小学生1,200円
• 所要時間：2〜3時間
• おすすめ年齢：1歳以上

4. 体感型動物園iZoo（河津町）

爬虫類好きの子供にはたまらないスポットです。日本最大級の爬虫類・両生類の動物園で、ヘビやトカゲ、カメレオンなど約400種の生き物を展示しています。

「ゾウガメに乗れる」体験は、他の施設ではなかなかできません。好奇心旺盛な小学生に特におすすめです。屋内展示が多いため、雨の日の選択肢としても優秀です。

• 入園料：大人2,000円、小学生800円
• 所要時間：1.5〜2時間
• おすすめ年齢：4歳以上

5. 酪農王国オラッチェ（函南町）

伊豆の玄関口・函南町にある体験型牧場です。牛の乳搾り、バター作り、アイスクリーム作りなど「食育」につながる体験が豊富に用意されています。

入場料が無料という点も、家族旅行には嬉しいポイントです。体験メニューは別途有料ですが、1つあたり500〜1,000円程度とリーズナブルです。伊豆旅行の初日や最終日に立ち寄るのに最適な場所です。

• 入場料：無料（体験は別途料金）
• 所要時間：1〜2時間
• おすすめ年齢：2歳以上

【アクティビティ系】体を動かして遊べる伊豆の子供向け観光地5選

「見るだけでは物足りない！」という元気いっぱいのお子さんには、体を動かせるアクティビティ系の観光地がおすすめです。伊豆の豊かな自然を活かした遊び場は、都会では体験できないスケール感が魅力です。

6. 伊豆ぐらんぱる公園（伊東市）

東京ドーム約5個分の広大な敷地に、子供向けのアトラクションが約40種類も揃う大型レジャー施設です。

特に人気なのが、全長約110mの「ジップライン」と、船型立体迷路「KAiZOKU」です。小さなお子さんには、水遊びエリアやゴーカート、変形自転車がおすすめです。

夜にはイルミネーション「グランイルミ」が開催され（季節限定）、昼と夜で2度楽しめます。家族でまるごと1日遊べる施設と言えるでしょう。

• 入園料：大人1,600円、小学生1,000円、幼児500円（昼の部）
• 所要時間：3〜5時間
• おすすめ年齢：2歳以上

7. 初島アドベンチャーSARUTOBI（熱海市）

熱海港からフェリーで約30分。初島にある自然の中のアスレチック施設です。木の上に設置されたコースを、ハーネスを付けて渡っていくスリル満点のアクティビティです。

「SARUTOBI」は身長110cm以上から参加可能で、小学生のお子さんに大人気です。島自体がコンパクトなので、アスレチックの後に海辺を散歩するプランもおすすめです。

• 料金：大人1,800円、子供1,800円
• 所要時間：島全体で3〜4時間
• おすすめ年齢：5歳以上（身長110cm以上）

8. 堂ヶ島クルーズ（西伊豆町）

西伊豆の絶景を海から楽しめる遊覧船です。天然記念物の「天窓洞（てんそうどう）」を船で通り抜ける体験は、子供も大人も息をのむ美しさです。

洞窟の天井から差し込む光は神秘的で、まるで冒険映画の世界に入り込んだような感覚を味わえます。乗船時間は約20分と短いため、小さなお子さんでも飽きずに楽しめます。

• 料金：大人1,300円、子供650円
• 所要時間：約20分（待ち時間含め1時間程度）
• おすすめ年齢：3歳以上

9. 城ケ崎海岸ピクニカルコース（伊東市）

約4,000年前の大室山の噴火によってできた溶岩海岸を歩くハイキングコースです。全長約3kmのコースは、小学生であれば十分歩ける距離です。

最大の見どころは「門脇吊橋」。長さ48m、高さ23mのスリリングな吊り橋は、子供たちに大人気のフォトスポットです。入場料が無料というのも嬉しいポイントです。自然の中で家族の絆を深められる場所です。

• 料金：無料
• 所要時間：1〜2時間
• おすすめ年齢：5歳以上

10. 大室山リフト（伊東市）

標高580mの大室山をリフトで登ると、山頂からは360度のパノラマが広がります。富士山・相模湾・天城連山を一望できる絶景は、子供にとっても感動的な体験です。

山頂をぐるりと1周できるお鉢巡りは約1km、所要時間約20〜30分です。リフトに乗ること自体がアトラクション感覚で楽しめるため、特に小学校低学年のお子さんに好評です。

• 料金：大人（中学生以上）700円、4歳以上350円
• 所要時間：1〜1.5時間
• おすすめ年齢：4歳以上
• 注意：ベビーカーはリフトに乗せられないため、抱っこひもを用意しましょう

【雨の日でも安心】屋内で楽しめる伊豆の子供向けスポット5選

伊豆旅行で心配なのが天候です。特に梅雨や台風シーズンは雨の確率が高くなります。しかし、伊豆には屋内で十分楽しめる施設が豊富に揃っています。雨の日プランをあらかじめ準備しておけば、当日慌てることはありません。

11. 伊豆テディベア・ミュージアム（伊東市）

約1,000体のテディベアが展示されたメルヘンチックな美術館です。世界的に貴重なアンティークベアから、等身大の巨大ベアまで、子供も大人もほっこりする空間が広がっています。

併設のティールームではテディベア型のスイーツを楽しめます。「となりのトトロのぬいぐるみ展」などの企画展も随時開催されており、何度訪れても新しい発見があります。

• 入園料：大人1,500円、小学生800円、未就学児無料
• 所要時間：1〜1.5時間
• おすすめ年齢：2歳以上

12. 伊豆の国パノラマパーク内「ボルダリングウォール」（伊豆の国市）

晴れの日はロープウェイで山頂へ行くのがおすすめですが、雨の日は山麓の屋内施設が活躍します。ボルダリングウォールや遊具コーナーがあり、子供たちが体を動かして遊べます。

お土産ショップやカフェも充実しているため、大人もゆっくり過ごせる点がポイントです。

• 料金：ロープウェイ大人2,400円、小学生1,200円
• 所要時間：2〜3時間
• おすすめ年齢：3歳以上

13. 熱海トリックアート迷宮館（熱海市）

目の錯覚を利用した不思議なアート空間で、家族全員が笑顔になれるスポットです。壁や床に描かれたトリックアートの前でポーズを取り、面白い写真を撮るのが定番の楽しみ方です。

子供たちは「自分がアートの一部になれる」という感覚に大興奮します。所要時間は約30〜40分とコンパクトなので、他のスポットと組み合わせやすいのも魅力です。熱海城と共通チケットを購入するとお得です。

• 入館料：大人1,000円、小中学生550円（熱海城との共通券：大人1,800円）
• 所要時間：30〜40分
• おすすめ年齢：3歳以上

14. 陶芸体験・ガラス工芸体験（各エリア）

伊豆には陶芸やガラス工芸の体験工房が多数点在しています。雨の日こそ、室内でじっくりものづくりに集中するチャンスです。

特に人気なのは以下の工房です。

• 伊豆高原ステンドグラス美術館：万華鏡作り体験（約30分、1,500円〜）
• 伊豆クラフトハウス：吹きガラス体験（約15分、3,740円〜）、サンドブラスト体験（約30分、1,870円〜）

自分で作った作品は世界にひとつだけのお土産になります。小学生以上であれば、ほとんどの体験に参加可能です。旅の思い出を「形」として持ち帰れるのは、体験型観光の大きな魅力です。

15. 怪しい少年少女博物館（伊東市）

少し変わったスポットとして紹介したいのがこちらです。昭和レトロな雰囲気の館内には、不思議な人形やオブジェが所狭しと並んでいます。

怖いもの見たさで入る子供たちが多く、「怖かったけど面白かった！」という口コミが多数寄せられています。小学校中〜高学年のお子さんに特に人気があります。パパやママ世代にとっては懐かしい昭和アイテムに出会える場所でもあります。

• 入館料：大人1,000円、小学生600円
• 所要時間：40分〜1時間
• おすすめ年齢：6歳以上

【年齢別ガイド】子供の年齢に合わせた伊豆観光地の選び方

子供の年齢によって、楽しめるスポットは大きく変わります。ここでは年齢別のおすすめプランを具体的にご紹介します。

0〜2歳：ベビーカーで回れるスポットを優先

この年齢では、子供自身が「遊ぶ」というよりも「五感で感じる」体験を重視しましょう。

• おすすめ：伊豆シャボテン動物公園、下田海中水族館、酪農王国オラッチェ
• ポイント：授乳室・おむつ替えスペースの有無を事前に確認すること
• 注意点：移動時間は短めに設定し、1日2スポットまでが目安です

伊豆シャボテン動物公園には授乳室があり、ベビーカーの貸し出しも行っています。赤ちゃん連れでも安心して訪問できます。

3〜5歳：体験型スポットでワクワクを

好奇心が芽生えるこの時期には、実際に触ったり体験したりできる施設がおすすめです。

• おすすめ：伊豆アニマルキングダム、伊豆ぐらんぱる公園、大室山リフト
• ポイント：「自分でやった！」という達成感を味わえる体験を選ぶ
• 注意点：昼寝の時間を考慮したスケジュール作りが大切です

伊豆アニマルキングダムのキリンへのエサやりは、3歳児でも安全に楽しめます。動物の大きさに驚く姿は、親にとっても最高のシャッターチャンスです。

6〜9歳：冒険心をくすぐるスポットへ

小学校低学年になると、少しスリルのあるアクティビティも楽しめるようになります。

• おすすめ：初島アドベンチャーSARUTOBI、堂ヶ島クルーズ、城ケ崎海岸、iZoo
• ポイント：「自分で挑戦する」体験を通じて自信を育てる
• 注意点：体力の個人差が大きいため、無理のない計画を

10〜12歳：知的好奇心を満たすプランを

高学年になると、ただ楽しいだけでなく「学び」の要素も加えると満足度が上がります。

• おすすめ：城ケ崎海岸ピクニカルコース、陶芸・ガラス体験、堂ヶ島の地層観察
• ポイント：自由研究のテーマになるような体験を組み込む
• 追加提案：ジオパークの解説付きツアーに参加すると、伊豆半島の成り立ちを学べます

伊豆子連れ旅行のモデルコース【1泊2日プラン】

実際にどのようにスケジュールを組めばいいのか、具体的なモデルコースをご紹介します。東京方面から車で出発する想定です。

1日目：東伊豆エリアを満喫

時間	スケジュール	ポイント
9:00	東京出発	東名高速〜伊豆縦貫道経由
11:00	伊豆シャボテン動物公園 到着	カピバラとのふれあいを楽しむ
13:00	園内レストランで昼食	キッズメニューあり
14:00	大室山リフト	山頂からの絶景を堪能
15:30	伊豆テディベア・ミュージアム	ゆったりとした時間を過ごす
17:00	宿泊先にチェックイン	伊豆高原エリアの子連れ向け宿がおすすめ

2日目：南伊豆エリアへ足を延ばす

時間	スケジュール	ポイント
9:00	宿出発
10:00	伊豆アニマルキングダム	キリンへのエサやり体験
12:30	稲取の金目鯛料理で昼食	地元グルメも旅の醍醐味
14:00	体験工房で工芸体験	旅の記念品を手作り
16:00	帰路へ	渋滞を避けて早めに出発

費用の目安（家族4人：大人2名、小学生1名、幼児1名）

• 施設入場料：合計約15,000〜20,000円
• 昼食2回：約6,000〜8,000円
• 宿泊費（子連れ向け旅館）：約30,000〜50,000円
• ガソリン代・高速代：約8,000〜10,000円
• 合計：約60,000〜90,000円

これはあくまで目安です。宿泊先のグレードやシーズンによって大きく変動します。早期予約割引やクーポンを活用すれば、さらにお得に旅行を楽しめます。

伊豆子連れ旅行を成功させる7つのコツ

最後に、伊豆で子供と観光地を回る際に知っておくと役立つ実践的なコツをお伝えします。

コツ1：スケジュールは「7割」で組む

子連れ旅行では、予定通りにいかないことが当たり前です。1日のスケジュールは「7割」程度の余裕を持たせましょう。急なトイレ休憩、予想以上に気に入った場所での延長滞在など、柔軟に対応できる余白が大切です。

コツ2：車移動なら「伊豆縦貫道」を活用

伊豆半島内の移動には伊豆縦貫道が便利です。2024年現在も延伸工事が進んでおり、以前よりもアクセスが格段に改善されています。ただし、夏休みやGWなどの繁忙期は渋滞が発生しやすいため、朝8時前の出発を心がけましょう。

コツ3：お弁当持参でコスパアップ

観光地のレストランは混雑しがちで、待ち時間が長くなることもあります。お弁当やおにぎりを持参して、公園や展望台でピクニックランチにするのも一つの方法です。子供にとっても、外で食べるご飯は特別な体験になります。

コツ4：着替えとタオルは多めに

伊豆は海辺のスポットが多く、水遊びの機会が予想外に訪れます。子供の着替えは2〜3セット、タオルも余分に持っていくと安心です。また、日焼け止めと虫除けスプレーも必須アイテムです。

コツ5：割引クーポンを事前にチェック

多くの施設で、公式サイトやクーポンサイトから割引チケットを入手できます。「アソビュー」「じゃらん遊び体験」などのサイトでは、10〜20%オフのクーポンが見つかることも珍しくありません。事前購入することで、チケット窓口の行列を避けられるメリットもあります。

コツ6：宿泊先は「子連れ歓迎」の宿を選ぶ

伊豆には子連れ歓迎を明確にうたっている旅館やホテルが数多くあります。キッズスペースや子供用アメニティが充実している宿を選べば、親のストレスが大幅に軽減されます。部屋食対応の宿であれば、周りの目を気にせず家族でゆっくり食事を楽しめます。

コツ7：帰りのお土産は「道の駅」がおすすめ

各観光地でお土産を買うと荷物が増えて大変です。帰り道にある「道の駅 伊豆ゲートウェイ函南」や「道の駅 伊東マリンタウン」に立ち寄れば、伊豆の名産品をまとめて購入できます。道の駅にはキッズスペースやトイレも整備されており、帰路の休憩スポットとしても最適です。

まとめ：伊豆は子供の年齢を問わず楽しめる観光地の宝庫

伊豆の観光地で子供と楽しむためのポイントをまとめます。

• 動物ふれあい系：伊豆シャボテン動物公園、伊豆アニマルキングダム、下田海中水族館、iZoo、酪農王国オラッチェの5施設が特におすすめ
• アクティビティ系：伊豆ぐらんぱる公園、初島SARUTOBI、堂ヶ島クルーズ、城ケ崎海岸、大室山リフトで体を動かして遊べる
• 雨の日対策：テディベア・ミュージアム、トリックアート、体験工房など屋内施設を事前にリストアップしておく
• 年齢別に選ぶ：0〜2歳はベビーカー対応、3〜5歳は体験型、6歳以上は冒険型のスポットを選ぶと満足度が高い
• 費用の目安：1泊2日の家族旅行で6〜9万円程度。割引クーポンの活用でさらにお得に
• 成功のコツ：スケジュールに余裕を持たせ、着替えは多めに、宿泊先は子連れ歓迎の宿を選ぶ

伊豆は都心からのアクセスが良く、子供の年齢を問わず楽しめるスポットが凝縮されたエリアです。この記事を参考に、家族全員が笑顔になれる最高の伊豆旅行を計画してみてください。きっと、子供たちにとって一生の思い出になる旅になるはずです。