伊豆の観光地おすすめ25選！エリア別に定番から穴場まで完全ガイド

伊豆の観光地選びで迷っていませんか？

「伊豆に旅行したいけど、どこに行けばいいかわからない」「定番スポットだけじゃなく穴場も知りたい」——そんなお悩みはありませんか？

伊豆半島は東京から車で約2時間という好アクセスながら、温泉・絶景・グルメ・アクティビティと魅力が盛りだくさんです。しかしエリアが広く、観光スポットが点在しているため、事前の情報収集が旅の満足度を大きく左右します。

この記事では、伊豆在住ライターが実際に足を運んだ経験をもとに、伊豆の観光地おすすめスポットをエリア別に25か所厳選しました。定番名所から地元民しか知らない穴場、季節ごとの楽しみ方、効率よく回れるモデルコースまで徹底解説します。

伊豆観光の基礎知識｜エリア特徴とアクセスを押さえよう

伊豆半島は大きく東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆の4エリアに分けられます。まずはそれぞれの特徴を理解しておくと、自分に合った観光地を選びやすくなります。

東伊豆エリア

• 特徴：熱海・伊東・河津など人気温泉地が集中。電車でもアクセスしやすい
• おすすめの人：初めての伊豆旅行、カップル旅行、女子旅
• アクセス：東京駅から熱海駅まで新幹線で約45分、伊東駅まで特急踊り子で約1時間50分

西伊豆エリア

• 特徴：駿河湾に沈む夕日が絶景。観光客が比較的少なく、のんびり過ごせる
• おすすめの人：絶景ドライブ好き、写真愛好家、静かな旅を楽しみたい人
• アクセス：沼津ICから土肥まで車で約1時間10分

南伊豆エリア

• 特徴：手つかずの自然が残る秘境的雰囲気。白砂ビーチや野生のサルの群れなど
• おすすめの人：自然派、サーファー、家族連れで夏の海を満喫したい人
• アクセス：東京から車で約3時間。公共交通機関では伊豆急下田駅が拠点

中伊豆エリア

• 特徴：修善寺温泉や浄蓮の滝など歴史と文化のスポットが多い。わさび栽培が盛ん
• おすすめの人：歴史好き、温泉好き、グルメ旅を楽しみたい人
• アクセス：三島駅から伊豆箱根鉄道で修善寺駅まで約35分

ワンポイントアドバイス：伊豆半島は南北に約50km、東西に約35kmあります。1泊2日の旅行なら2エリア、日帰りなら1エリアに絞るのが効率的です。欲張りすぎると移動だけで疲れてしまうので注意しましょう。

【東伊豆】外せない人気観光地おすすめ8選

伊豆観光の王道ともいえる東伊豆エリア。交通の便が良く、温泉・グルメ・観光のバランスが抜群です。

1. 熱海サンビーチ＆親水公園

熱海駅から徒歩約15分の好立地にあるビーチです。夏の海水浴シーズンだけでなく、冬には花火大会が年間を通じて約16回開催されます。ヤシの木が並ぶ南国風の遊歩道は、SNS映えスポットとしても人気です。

地元民のおすすめポイント：親水公園内にある「ムーンテラス」は夜のライトアップが特に美しいです。地中海のリゾートをイメージした白い石畳は、デートにぴったりの雰囲気になります。

2. 熱海城＆トリックアート迷宮館

熱海の高台に位置する観光城です。天守閣からは相模灘を一望でき、晴れた日には初島や大島まで見渡せます。併設のトリックアート迷宮館では約50点のトリックアートが楽しめ、雨の日の観光にも最適です。

入場料：大人1,000円、小中学生500円（2024年時点）。熱海城とトリックアートのセット券は大人1,800円でお得です。

3. 來宮神社（きのみやじんじゃ）

樹齢2,000年以上といわれる大楠がご神木として祀られているパワースポットです。幹の周囲は約24mもあり、国の天然記念物に指定されています。「幹を1周すると寿命が1年延びる」「願い事が叶う」という言い伝えがあります。

独自情報：境内にはおしゃれなカフェ「茶寮 報鼓（ほうこ）」があり、大楠を眺めながら麦こがしのお団子やスイーツを楽しめます。参拝後の休憩におすすめです。

4. 伊東マリンタウン

道の駅としても機能する複合施設です。お土産ショップ、レストラン、日帰り温泉「シーサイドスパ」が揃っています。特に遊覧船「はるひら丸」から見る海底の魚たちは、小さなお子さまに大人気です。

所要時間の目安は約1〜2時間。ドライブの途中に立ち寄りやすい立地です。

5. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋

約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が海に達してできた、迫力ある溶岩海岸です。高さ約23m・長さ約48mの門脇つり橋はスリル満点。橋の下には荒々しい波が打ち寄せ、自然の圧倒的な力を体感できます。

歩きやすい靴が必須です。約3kmのピクニカルコース（遊歩道）を歩けば、つり橋だけでなくさまざまな地形を楽しめます。所要時間は約1時間〜1時間半です。

6. 大室山

標高580mのお椀を伏せたような美しい形の山です。山頂まではリフトで約6分。噴火口の周囲をぐるりと一周できる「お鉢めぐり」は約1kmで所要時間約20〜30分です。360度のパノラマビューが広がり、富士山・相模灘・天城連山が一望できます。

季節の見どころ：毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は冬の風物詩です。山全体が炎に包まれる光景は圧巻で、多くのカメラマンが集まります。

7. 河津七滝（かわづななだる）

伊豆の踊子の舞台としても知られる7つの滝を巡る遊歩道です。全長約1.5kmのコースを約1時間で歩けます。最大の「大滝」は高さ約30m・幅約7mの迫力。川端康成の文学碑も設置されており、文学ファンにも人気です。

穴場情報：七滝の中でも「カニ滝」は観光客が素通りしがちですが、静かで美しい滝壺が見られます。マイナスイオンをたっぷり浴びたい方はぜひ立ち止まってみてください。

8. 河津桜まつり（2月上旬〜3月上旬）

河津川沿いに約850本の河津桜が咲き誇る、早春の一大イベントです。例年2月上旬から開花が始まり、約1か月間楽しめるのが特徴。ソメイヨシノより1か月以上早く「ひと足先の春」を体感できます。期間中の来場者数は約100万人にのぼります。

混雑回避のコツ：平日の午前中が比較的空いています。週末は周辺道路が大渋滞するため、伊豆急河津駅から徒歩でアクセスするのがベストです。

【西伊豆】夕日と絶景を楽しむ観光地おすすめ6選

西伊豆は「日本一の夕日」と称される絶景スポットの宝庫です。東伊豆に比べて観光客が少ないため、ゆったりとした旅を楽しめます。

9. 堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）

天然の洞窟の天井部分が崩落し、太陽の光が差し込む幻想的なスポットです。遊覧船で洞窟内に入ると、天井から光のシャワーが降り注ぐ光景に息を呑みます。国の天然記念物に指定されています。

ベストタイミング：正午前後の晴天時が最も美しく、海面がエメラルドグリーンに輝きます。遊覧船は約20分で大人1,300円（2024年時点）です。

10. 黄金崎

夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた岬です。駿河湾越しに富士山が望め、「馬ロック」と呼ばれる馬の横顔に見える奇岩が有名です。無料駐車場があり、気軽に立ち寄れます。

11. 土肥金山

かつて佐渡金山に次ぐ産出量を誇った金山の跡地です。坑内めぐりでは江戸時代の採掘の様子をリアルに再現した人形が展示されています。世界一の大きさを誇るギネス認定の250kgの金塊に触れる体験は、ここでしかできません。

入場料：大人1,000円、子ども500円。砂金採り体験（別途750円）は子どもから大人まで夢中になれます。

12. 恋人岬

駿河湾に突き出た岬の先端に「ラブコールベル」と呼ばれる鐘が設置されています。この鐘を3回鳴らすと恋愛が成就するという伝説があり、カップルの聖地として有名です。展望台からは富士山と駿河湾の大パノラマが広がります。

遊歩道は片道約700mで所要時間約15分。アップダウンがあるため、歩きやすい靴がおすすめです。

13. 沢田公園露天風呂

断崖絶壁の上にある、知る人ぞ知る秘湯です。目の前に広がる駿河湾を眺めながら入る露天風呂は、まさに「海と一体化」する感覚。入浴料はわずか600円で、この絶景を独り占めできることもあります。

注意点：脱衣所はありますが、洗い場やシャンプーはありません。タオルは持参しましょう。営業時間は季節により変動するため、事前確認をおすすめします。

14. 松崎町のなまこ壁通り

漆喰と平瓦で作られた「なまこ壁」が美しく残る町並みです。江戸時代の風情が感じられるフォトジェニックなエリアで、散策するだけでタイムスリップしたような気分になれます。

おすすめの過ごし方：長八美術館では、「伊豆の長八」と呼ばれた漆喰芸術家・入江長八の作品を鑑賞できます。漆喰こて絵体験（約30分、1,000円程度）もあり、旅の思い出作りにぴったりです。

【南伊豆】秘境感あふれる自然派観光地おすすめ5選

南伊豆は伊豆半島の最南端に位置し、透明度の高い海と手つかずの自然が魅力です。東京から距離がある分、観光客が少なく、とっておきの「穴場」が集まっています。

15. ヒリゾ浜

船でしか行けない秘境ビーチです。夏季限定（7月〜9月）でのみ渡船が運航されます。透明度は伊豆半島随一で、シュノーケリングではカラフルな熱帯魚やサンゴが見られます。「伊豆のハワイ」とも呼ばれる美しさです。

混雑情報：近年SNSで人気が爆発し、夏休みの週末は朝7時の渡船から行列ができます。平日の訪問が圧倒的におすすめです。渡船料は大人2,000円・子ども1,000円（2024年時点）。

16. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）

波の浸食でできた海食洞の天井が崩落し、直径約40mのハート型の天窓が現れた神秘的なスポットです。上から見下ろすとハート型がはっきりわかり、「ジオパークの恋愛パワースポット」として注目を集めています。

撮影のコツ：ハート型を綺麗に撮るには、洞窟の上にある遊歩道から見下ろすのがベストポジションです。洞窟内に降りると迫力ある岩壁も間近で楽しめます。

17. 石廊崎（いろうざき）

伊豆半島最南端の岬です。2019年にオープンした「石廊崎オーシャンパーク」を拠点に、断崖絶壁の先端にある石室神社（いろうじんじゃ）まで約10分の遊歩道が整備されています。荒々しい太平洋の景観は息を呑む迫力です。

18. 下田ペリーロード

幕末にペリー提督が歩いたとされる石畳の小道です。了仙寺までの約500mの道沿いには、柳並木とレトロな建物が並びます。カフェや雑貨店も点在しており、散策に最適です。

歴史好きにおすすめ：下田開国博物館やペリー艦隊来航記念碑も近くにあり、幕末の歴史をじっくり学べます。下田は「開国の町」としての魅力が詰まっています。

19. 弓ヶ浜海水浴場

約1.2kmにわたる弓なりの美しい白砂ビーチです。遠浅で波が穏やかなため、小さなお子さま連れの家族にも安心です。環境省の「快水浴場百選」にも選ばれています。

地元グルメ情報：弓ヶ浜近くの食堂では、地元で水揚げされた金目鯛の煮付けが絶品です。南伊豆は金目鯛の漁獲量が日本有数で、新鮮さが段違い。特に冬場の「地金目鯛」は脂がのって最高です。

【中伊豆】歴史と温泉を満喫する観光地おすすめ6選

中伊豆は伊豆半島の内陸部に位置し、歴史ある温泉地と豊かな自然に恵まれたエリアです。天候に左右されにくい屋内施設も多く、雨の日プランにも対応できます。

20. 修善寺温泉街

伊豆最古の温泉地で、約1,200年の歴史を持ちます。弘法大師が開いたとされる修禅寺を中心に、桂川沿いの竹林の小径は風情たっぷりです。紅葉の名所としても有名で、11月中旬〜12月上旬が見頃です。

おすすめの楽しみ方：「筥湯（はこゆ）」は修善寺温泉唯一の外湯で、入浴料350円とリーズナブル。散策の合間にさっと立ち寄れます。

21. 浄蓮の滝

石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場する名瀑です。高さ約25m・幅約7mの滝壺は真夏でもひんやりと涼しく、天然のクーラー効果があります。滝壺の近くではわさび田が広がり、わさびアイスやわさび丼が名物です。

体験情報：滝の近くでマス釣り体験ができます。釣った魚はその場で塩焼きにしてもらえるため、家族連れに大好評です。

22. 天城旧トンネル（天城山隧道）

川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として知られる、1905年竣工の石造トンネルです。全長約446m、国の重要文化財に指定されています。苔むした石壁が独特の雰囲気を醸し出し、文学ファンならずとも感動します。

23. 伊豆の国パノラマパーク

ロープウェイで標高452mの葛城山山頂まで約7分で到着します。山頂のボードウォークからは、富士山・駿河湾・天城連山の360度パノラマが広がります。山頂には足湯カフェやアスレチックもあり、幅広い年齢層が楽しめます。

富士山ビューポイントとして、伊豆半島でもトップクラスの眺望です。晴れた日は必ず訪れてほしいスポットです。ロープウェイ往復は大人2,400円（2024年時点）。

24. 韮山反射炉（にらやまはんしゃろ）

2015年に「明治日本の産業革命遺産」として世界文化遺産に登録されました。幕末に大砲を鋳造するために建設された溶解炉で、実際に稼働した反射炉としては国内唯一の現存例です。

見学のポイント：ガイドツアー（約30分・無料）に参加すると、反射炉の仕組みや幕末の歴史背景がよくわかります。予約不要で参加できるので、ぜひ活用してください。

25. 中伊豆ワイナリーヒルズ

伊豆の温暖な気候を活かしたワイナリーです。約10haの広大なブドウ畑が広がり、ワインの試飲（無料〜有料各種）やワイナリー見学が楽しめます。併設のレストランでは地元食材とワインのマリアージュを堪能できます。

ドライバーの方へ：ノンアルコールのぶどうジュースも販売されているので、運転される方も安心です。

伊豆観光を10倍楽しむ！季節別おすすめプラン

伊豆は四季を通じて異なる魅力があります。訪れる時期に合わせた楽しみ方を知っておくと、旅の満足度が格段に上がります。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月下旬〜3月上旬）：早咲き桜で一足先の春を満喫
• 修善寺の桜（3月下旬〜4月上旬）：修善寺自然公園には約1,000本の桜
• 大室山の山焼き後の新緑：4月以降、鮮やかな緑の絨毯が美しい
• いちご狩り：12月〜5月頃まで。伊豆では「紅ほっぺ」が有名

夏（6月〜8月）

• ヒリゾ浜でシュノーケリング：7月〜9月の限定。水温は23〜27℃
• 下田の白砂ビーチ：白浜大浜は開放感抜群のロングビーチ
• 天城越えハイキング：涼しい山間部で避暑と森林浴
• 熱海海上花火大会：夏季は毎週のように開催

秋（9月〜11月）

• 修善寺の紅葉：11月中旬〜12月上旬が見頃。竹林の小径が特に美しい
• 天城山の紅葉ハイキング：例年10月下旬〜11月中旬
• 秋の味覚：しいたけ狩り、みかん狩り、新米の季節
• 伊豆シャボテン動物公園のカピバラ露天風呂：11月下旬スタート

冬（12月〜2月）

• 熱海の冬花火：冬の澄んだ空気の中で見る花火は格別
• 河津桜の早咲き：2月上旬から開花開始
• 金目鯛の旬：冬の脂がのった金目鯛は絶品
• 温泉三昧：冬こそ伊豆の温泉の真骨頂

伊豆観光モデルコース｜日帰り＆1泊2日プラン

効率よく伊豆の観光地を回るためのモデルコースをご提案します。

日帰りコース（東伊豆中心）

1. 9:00 熱海駅到着 → 來宮神社で参拝（約45分）
2. 10:00 熱海サンビーチ＆親水公園を散策（約30分）
3. 11:00 車で伊東方面へ移動 → 伊東マリンタウンで昼食＆お土産（約1時間30分）
4. 13:00 城ヶ崎海岸・門脇つり橋を散策（約1時間30分）
5. 15:00 大室山リフト＆お鉢めぐり（約1時間）
6. 16:30 帰路へ

所要時間：約7〜8時間　移動手段：レンタカー推奨

1泊2日コース（東伊豆＋中伊豆）

1日目

1. 10:00 韮山反射炉を見学（約1時間）
2. 11:30 伊豆の国パノラマパークでロープウェイ＆ランチ（約2時間）
3. 14:00 修善寺温泉街を散策（約2時間）
4. 16:00 修善寺温泉の旅館にチェックイン

2日目

1. 9:00 浄蓮の滝＆わさび田見学（約1時間）
2. 10:30 天城旧トンネルを歩く（約30分）
3. 11:30 河津七滝ハイキング（約1時間30分）
4. 13:30 河津エリアで金目鯛ランチ
5. 15:00 帰路へ

ポイント：中伊豆は温泉旅館の質が高いエリアです。1泊することで温泉と食事をゆっくり楽しめます。

伊豆観光で知っておきたい交通・グルメ・宿泊のコツ

最後に、伊豆旅行をさらに快適にするための実践的なアドバイスをまとめます。

交通のコツ

• レンタカーがベスト：西伊豆・南伊豆は公共交通機関が限られるため、車があると行動範囲が一気に広がります
• 渋滞情報：GW・お盆・3連休は熱海〜伊東間が特に混雑します。朝8時前に熱海を通過するか、伊豆中央道・修善寺道路を使うルートが渋滞回避に有効です
• 伊豆ドリームパス：電車・バス・船を組み合わせたフリーパスで、公共交通機関での周遊に便利です
• ガソリンスタンド：南伊豆はスタンドが少ないため、出発前に満タンにしておきましょう

グルメのコツ

伊豆といえば海鮮グルメ。特に押さえておきたいのは以下の食材です。

• 金目鯛：下田港は金目鯛の水揚げ量日本一。煮付け・しゃぶしゃぶ・お刺身どれも絶品
• 伊勢海老：10月〜3月が漁期。豪快な鬼殻焼きや味噌汁がおすすめ
• わさび：中伊豆の天城は本わさびの名産地。すりたてのわさびは甘みがあり、市販品とは別物です
• アジの干物：沼津港・熱海のお土産の定番。真空パックで持ち帰りやすい
• ところてん：伊豆は天草の産地。添加物なしの本物のところてんは食感が違います

宿泊のコツ

• 高級旅館：修善寺温泉・伊東温泉に名旅館が集中。1人3万円〜が目安
• コスパ重視：熱海・伊東にはビジネスホテルや民宿も多く、1人5,000円〜から宿泊可能
• グランピング：伊豆高原エリアにはグランピング施設が増加中。アウトドア初心者でも快適に過ごせます
• 予約のタイミング：GW・お盆・年末年始は2〜3か月前に予約がほぼ埋まります。早めの計画が必須です

まとめ｜伊豆の観光地おすすめポイントを総整理

伊豆半島は4つのエリアごとに異なる魅力があり、何度訪れても新しい発見がある場所です。

• 東伊豆：熱海・伊東を中心にアクセス抜群。初めての伊豆旅行におすすめ
• 西伊豆：駿河湾に沈む夕日が日本屈指の美しさ。堂ヶ島・黄金崎は必見
• 南伊豆：ヒリゾ浜や龍宮窟など秘境感あふれるスポットが魅力
• 中伊豆：修善寺温泉や浄蓮の滝など歴史と文化を楽しめる
• 季節ごとに違う楽しみ方がある。春の桜、夏の海、秋の紅葉、冬の温泉と花火
• 日帰りなら1エリア、1泊2日なら2エリアに絞ると効率的
• レンタカーがあると便利。特に西伊豆・南伊豆は車がほぼ必須
• 金目鯛・わさび・伊勢海老など、ここでしか味わえないグルメも旅の大きな楽しみ

伊豆は東京から気軽に行ける距離にありながら、温泉・絶景・グルメ・歴史・アクティビティのすべてが揃う、日本屈指の観光エリアです。この記事を参考に、ぜひあなただけの最高の伊豆旅行を計画してみてください。