伊豆の観光名所マップ完全ガイド｜エリア別おすすめ30選

伊豆の観光名所を巡るならマップで全体像を把握しよう

「伊豆に行きたいけれど、どこに何があるのか分からない」そんな悩みを抱えていませんか。伊豆半島は南北約50km、東西約35kmに広がる広大なエリアです。温泉・絶景・グルメ・歴史スポットが点在しており、事前にマップで位置関係を把握しないと効率よく回れません。

この記事では、伊豆半島を「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4エリアに分け、厳選した観光名所30スポットを地図上の位置関係とともに紹介します。モデルコースや所要時間、駐車場情報まで網羅していますので、ぜひ旅行計画の参考にしてください。

伊豆半島の全体マップとエリア区分を理解する

伊豆半島の観光名所を効率よく巡るには、まずエリアごとの特徴を知ることが大切です。大きく4つのエリアに分けると、旅のプランが格段に立てやすくなります。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原・河津）

東伊豆は伊豆半島の玄関口です。東京から新幹線で最短約45分の熱海を起点に、伊東、伊豆高原、河津と南下するルートが定番となっています。鉄道のアクセスが良く、車がなくても観光しやすいのが最大の特徴です。温泉宿の数は伊豆全体の約60%がこのエリアに集中しているとも言われます。

主な観光名所の位置関係を北から順に整理すると、次のようになります。

• 熱海城・熱海サンビーチ：JR熱海駅からバスで約15分
• 來宮神社（きのみやじんじゃ）：JR来宮駅から徒歩約5分。樹齢2,000年超の大楠が有名
• 伊東マリンタウン：JR伊東駅から車で約5分。道の駅として年間約300万人が訪れる人気施設
• 城ヶ崎海岸：伊豆高原エリアの代表的な絶景スポット。全長約48mの門脇つり橋はスリル満点
• 大室山（おおむろやま）：標高580m、リフトで約6分で山頂へ。お鉢巡りは約20分
• 河津七滝（ななだる）：7つの滝を巡る遊歩道は片道約1時間。川端康成の『伊豆の踊子』の舞台
• 河津桜並木：毎年2月上旬〜3月上旬に約8,000本が開花。期間中の来場者数は約100万人

東伊豆は南北に約40km伸びているため、1日で全てを回るのは難しいです。熱海〜伊東で1日、伊豆高原〜河津で1日と、2日に分けるのがおすすめです。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は夕日の美しさで全国的に知られるエリアです。駿河湾に沈む夕日を正面から眺められるため、「日本一の夕日」と称されることもあります。東伊豆と比べて観光客が少なく、落ち着いた雰囲気を楽しめるのが魅力です。

• 土肥金山：江戸時代に日本第2位の産出量を誇った金山跡。世界一の巨大金塊（250kg）を展示
• 堂ヶ島天窓洞（てんそうどう）：国の天然記念物。遊覧船で洞窟内に入ると天井の穴から光が差し込む幻想的な光景
• 黄金崎（こがねざき）：夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝く景勝地
• 松崎町のなまこ壁通り：江戸・明治期の美しい建築群が残るレトロな町並み

西伊豆へのアクセスは、修善寺から県道136号線で土肥まで約40分、または東名沼津ICから約1時間30分です。公共交通機関はバスが中心で本数が限られるため、レンタカーが便利です。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は透明度の高い海と歴史的な港町が共存するエリアです。下田は幕末にペリーが来航した開国の地として有名で、歴史好きにはたまらないスポットが点在しています。

• 白浜大浜海岸：約800mの白砂ビーチ。水質は環境省の「快水浴場百選」に選出
• ペリーロード：下田港から了仙寺まで約500mの石畳の小径。カフェや雑貨店が並ぶ
• 龍宮窟（りゅうぐうくつ）：上から見るとハート形に見える洞窟。SNS映えスポットとして人気急上昇中
• 石廊崎（いろうざき）：伊豆半島最南端。断崖絶壁の上に建つ石廊崎灯台からの絶景は圧巻
• 弓ヶ浜：約1.2kmの弧を描くビーチ。波が穏やかで家族連れに最適
• ヒリゾ浜：船でしか行けない秘境ビーチ。抜群の透明度でシュノーケリングの聖地

南伊豆は東京から車で約3時間、電車でも伊豆急下田駅まで約2時間40分です。移動距離が長いため、1泊2日以上での訪問がおすすめです。

中伊豆エリア（修善寺・天城・伊豆の国市）

中伊豆は歴史ある温泉街と豊かな自然が魅力のエリアです。伊豆半島の内陸部に位置するため、海とは違った山間の風景を楽しめます。

• 修善寺温泉：開湯1,200年以上の歴史。竹林の小径（こみち）は約400mの散策路で風情抜群
• 浄蓮の滝（じょうれんのたき）：日本の滝百選。落差約25m、石川さゆりの『天城越え』で有名
• 天城隧道（あまぎずいどう）：旧天城トンネル。国の重要文化財に指定された石造りのトンネル
• 伊豆の国パノラマパーク：ロープウェイで山頂へ。富士山と駿河湾を一望できるテラスが人気
• 韮山反射炉（にらやまはんしゃろ）：2015年に世界遺産に登録。幕末の産業遺産

中伊豆は三島駅や修善寺駅を起点にアクセスできます。三島駅から修善寺駅までは伊豆箱根鉄道で約35分です。

エリア別モデルコース｜日帰り・1泊2日・2泊3日

観光名所の位置をマップで把握したら、次はモデルコースを組み立てましょう。移動時間を考慮したプランを3パターンご紹介します。

日帰りコース：東伊豆＋中伊豆ハイライト

所要時間の目安は約8〜9時間です。

1. 10:00 三島駅出発 → 伊豆の国パノラマパーク（滞在約1時間）
2. 11:30 韮山反射炉（滞在約30分）
3. 12:30 修善寺温泉で昼食＆竹林の小径散策（滞在約1時間30分）
4. 14:30 浄蓮の滝（滞在約40分）
5. 16:00 大室山リフト＆お鉢巡り（滞在約1時間）
6. 17:30 伊東マリンタウンでお土産購入
7. 18:30 帰路へ

ポイントは、中伊豆から東伊豆へ横断するルートを取ることです。修善寺から伊豆高原まで県道12号線経由で約45分と意外に近いため、両エリアの見どころを効率よく回れます。

1泊2日コース：東伊豆＋南伊豆

1日目：東伊豆

1. 10:00 熱海到着 → 來宮神社参拝（約40分）
2. 11:00 熱海サンビーチ＆仲見世通り散策（約1時間）
3. 12:30 伊東で海鮮ランチ
4. 14:00 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（約1時間）
5. 15:30 大室山（約1時間）
6. 17:00 河津温泉郷にチェックイン

2日目：南伊豆

1. 9:00 河津七滝散策（約1時間30分）
2. 11:00 龍宮窟（約30分）
3. 12:00 下田でランチ＆ペリーロード散策（約1時間30分）
4. 14:00 白浜大浜海岸（約1時間）
5. 15:30 石廊崎（約1時間）
6. 17:00 帰路へ（下田から東京まで車で約3時間）

1泊2日なら、宿泊地を河津にすると東伊豆と南伊豆の両方にアクセスしやすくなります。

2泊3日コース：伊豆半島一周

2泊3日あれば伊豆半島を一周できます。1日目は東伊豆、2日目は南伊豆＋西伊豆、3日目は中伊豆と回ると、全エリアの主要スポットを網羅可能です。総走行距離は約200〜250kmが目安となります。

1日目：熱海 → 伊東 → 伊豆高原（泊）
2日目：河津 → 下田 → 石廊崎 → 堂ヶ島 → 土肥（泊）
3日目：土肥金山 → 修善寺 → 韮山反射炉 → 三島

2日目の移動距離が最も長く約100kmですが、海岸沿いのドライブは絶景の連続です。特に西伊豆の夕日を堂ヶ島や黄金崎で見るために、午後に西伊豆入りするスケジュールがおすすめです。

季節別おすすめスポットマップ｜春夏秋冬の見どころ

伊豆半島は一年を通じて観光を楽しめます。季節ごとにマップ上でハイライトが変わるので、訪問時期に合わせた計画を立てましょう。

春（2月〜4月）

• 河津桜（2月上旬〜3月上旬）：河津川沿い約4kmに約800本。一足早い春を感じられます
• 修善寺梅林（2月〜3月）：約1,000本の梅が咲き誇ります
• 小室山つつじ祭り（4月下旬〜5月上旬）：約10万本のつつじが山肌を赤く染めます

春は花のスポットが各地に点在するため、Googleマップで「伊豆　花の名所」と検索し、開花状況を確認してから出発するのがコツです。

夏（5月〜8月）

• ヒリゾ浜（7月〜9月）：船で渡る秘境ビーチ。透明度は最高で15m以上になることも
• 白浜大浜海岸：東京から最もアクセスしやすい高水質ビーチの一つ
• 城ヶ崎海岸：海風が心地よく、夏でも比較的涼しい散策が可能
• 天城山ハイキング：日本百名山の一つ。万二郎岳（1,300m）からの展望が見事

夏の伊豆は渋滞が深刻です。特にお盆時期は熱海〜下田間で通常の2〜3倍の時間がかかることもあります。早朝出発や平日利用が賢明です。

秋（9月〜11月）

• 修善寺温泉の紅葉（11月中旬〜12月上旬）：もみじ林の約1,000本が色づきます
• 天城峠の紅葉（11月上旬〜中旬）：旧天城トンネル周辺の紅葉は圧巻
• 河津七滝の紅葉（11月中旬〜12月上旬）：滝と紅葉のコラボレーションが見事

秋は気温が穏やかで歩きやすいため、ハイキングやウォーキングコースを含むプランが特に楽しめます。

冬（12月〜1月）

• 熱海海上花火大会：冬でも開催される珍しい花火大会。年間10回以上開催
• 稲取温泉のつるし雛祭り（1月〜3月）：日本三大つるし飾りの一つ
• 土肥桜（1月中旬〜2月上旬）：日本で最も早咲きの桜の一つ

冬の伊豆は東京と比べて温暖で、平均気温は約2〜3℃高いです。温泉をメインに据えた旅行にぴったりの季節です。

伊豆観光に便利なマップツールとアプリ活用法

旅行中に役立つマップツールを事前に準備しておくと、現地での時間ロスを大幅に減らせます。

Googleマップのマイマップ機能

行きたいスポットをGoogleマップの「マイマップ」に事前登録しておく方法が最も便利です。ピンの色をエリア別に変えると視覚的に分かりやすくなります。作成手順は以下の通りです。

1. PCでGoogleマップを開き「マイマップ」を選択
2. 新しい地図を作成し、タイトルを「伊豆旅行」などに設定
3. 検索バーでスポット名を入力し、ピンを追加
4. レイヤーをエリア別に分けると管理しやすい
5. スマートフォンのGoogleマップアプリで同期して使用

オフラインマップも忘れずにダウンロードしましょう。西伊豆や南伊豆の一部ではスマートフォンの電波が弱いエリアがあるためです。

伊豆半島ジオパーク公式アプリ

伊豆半島は2018年にユネスコ世界ジオパークに認定されました。公式アプリでは地質学的な見どころがマップ上に表示されます。大室山や城ヶ崎海岸、堂ヶ島天窓洞などの成り立ちを知ると、景色の見え方が変わります。

紙の観光マップの入手方法

スマートフォンだけでは不安という方は、紙の観光マップも併用しましょう。以下の場所で無料配布されています。

• 各主要駅の観光案内所（熱海駅・伊東駅・伊豆急下田駅・修善寺駅）
• 道の駅（伊東マリンタウン・天城越え・開国下田みなとなど）
• 宿泊施設のフロント

紙のマップは全体像を俯瞰するのに優れており、デジタルマップと使い分けるのがベストです。

交通手段別アクセスガイド｜車・電車・バスの比較

伊豆観光を計画する際、交通手段の選択は非常に重要です。エリアによって最適な移動手段が異なるため、マップと合わせて確認しましょう。

車（レンタカー）でのアクセス

伊豆半島を自由に巡るなら車が最も便利です。特に西伊豆や南伊豆は公共交通機関が限られるため、レンタカーが事実上の必須となります。

• 東京方面から：東名高速→沼津IC→伊豆縦貫道経由で修善寺まで約2時間
• 名古屋方面から：新東名高速→長泉沼津IC→伊豆縦貫道経由で約3時間30分

注意点として、伊豆半島内の道路は片側1車線が多いです。特に国道135号線（東伊豆）は土日祝日に渋滞が頻発します。渋滞を避けるには、伊豆スカイラインや県道12号線などの山間ルートを活用しましょう。駐車場は多くの観光地で500円前後が相場です。

電車でのアクセス

東伊豆エリアに限れば、電車でも十分に観光できます。

• JR東海道新幹線：東京→熱海（約45分）
• JR伊東線：熱海→伊東（約25分）
• 伊豆急行線：伊東→伊豆急下田（約1時間10分）
• 伊豆箱根鉄道：三島→修善寺（約35分）

「伊豆フリーQきっぷ」など、お得なフリーパスも多数販売されています。2日間有効で電車とバスが乗り放題になるタイプもあるため、事前にチェックしておきましょう。

バスでのアクセス

修善寺駅から西伊豆方面、下田駅から南伊豆方面へはバスが主な移動手段です。ただし、運行本数が1時間に1〜2本程度と少ないため、時刻表を事前に確認することが必須です。東海バスの公式サイトやアプリで最新の時刻表をダウンロードしておくと安心です。

伊豆観光で外せないグルメスポットマップ

観光名所と合わせて押さえておきたいのがグルメスポットです。伊豆半島は海の幸・山の幸ともに豊富で、エリアごとに名物が異なります。

東伊豆のグルメ

• 熱海：熱海プリン、干物の名店が多数。商店街の食べ歩きも楽しい
• 伊東：地魚の海鮮丼。伊東港直送の鮮度は格別です
• 伊豆高原：おしゃれなカフェやベーカリーが点在。ぐり茶（深蒸し茶）のスイーツが人気

西伊豆のグルメ

• 土肥：駿河湾の深海魚料理。タカアシガニは一度は食べたい逸品
• 松崎：桜葉餅（さくらばもち）。松崎町は桜の葉の生産量が全国の約70%を占めます

南伊豆のグルメ

• 下田：金目鯛の煮付け。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一を誇ります
• 南伊豆町：伊勢海老（9月〜5月がシーズン）。特に秋の伊勢海老祭りは要チェック

中伊豆のグルメ

• 修善寺：修善寺そば、わさび丼。天城産のわさびは日本最高品質と評されます
• 伊豆の国市：いちご狩り（1月〜5月）。紅ほっぺなど静岡ブランドいちごを堪能できます

グルメスポットもGoogleマップのマイマップにピンを立てておくと、観光動線の中に自然に組み込めます。

まとめ｜伊豆観光名所マップを活用して最高の旅を

伊豆半島の観光名所を巡るためのポイントを最後に整理します。

• 伊豆半島は4つのエリア（東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆）に分けて把握するのが基本
• 東伊豆は鉄道アクセスが良く、日帰り旅行にも最適
• 西伊豆は夕日の絶景、南伊豆は透明度抜群の海が魅力
• 中伊豆は歴史ある温泉と世界遺産・世界ジオパークを楽しめる
• Googleマップのマイマップ機能で事前にスポットを登録しておくと現地で迷わない
• 季節ごとに見どころが変わるため、訪問時期に合わせたルート設計が重要
• 車なら伊豆半島一周は2泊3日、日帰りなら東伊豆＋中伊豆がおすすめ
• 渋滞対策として伊豆スカイラインなどの代替ルートも把握しておくと安心
• 金目鯛・わさび・桜葉餅など、エリアごとの名物グルメも旅の楽しみ

この記事を保存して、ぜひ伊豆旅行の計画に役立ててください。事前にマップで全体像を把握しておけば、限られた時間でも伊豆の魅力を最大限に満喫できます。