熱海・伊豆観光マップ完全ガイド｜エリア別モデルコース付き

「熱海や伊豆に旅行したいけど、エリアが広すぎてどこを回ればいいかわからない…」そんなお悩みを抱えていませんか？ 熱海・伊豆半島は南北に約50km、東西にも見どころが点在する広大な観光エリアです。事前にマップで位置関係を把握しておかないと、移動だけで時間を使ってしまうことも。この記事では、熱海・伊豆の観光マップをエリア別にわかりやすく整理し、モデルコースや無料マップの入手方法まで徹底解説します。初めての方もリピーターの方も、ぜひ旅の計画にお役立てください。

熱海・伊豆の観光マップが必要な理由｜エリアの全体像を把握しよう

熱海・伊豆エリアは、静岡県の東端に突き出た伊豆半島全体を指します。面積はおよそ1,421km²で、東京23区（約627km²）の2倍以上の広さがあります。この広大なエリアに温泉地・海岸・山岳・テーマパークなどの観光スポットが100か所以上散らばっているため、マップなしで効率よく回るのは困難です。

エリア区分を知っておくことが旅の成功のカギ

伊豆半島は大きく以下の5つのエリアに分けられます。

• 熱海エリア：伊豆半島の玄関口。東京から新幹線で約45分のアクセス抜群エリア
• 東伊豆エリア：伊東・伊豆高原・河津など。海沿いの絶景と温泉が魅力
• 中伊豆エリア：修善寺・伊豆の国など。歴史と自然が融合した落ち着いたエリア
• 西伊豆エリア：土肥・堂ヶ島・松崎など。夕陽の名所が集中する穴場エリア
• 南伊豆エリア：下田・南伊豆町など。白砂ビーチと開国の歴史が楽しめるエリア

各エリア間の移動には車で30分〜1時間半ほどかかります。観光マップで距離感をつかんでおくことで、「思ったより遠かった」という失敗を防げます。

紙のマップとデジタルマップの使い分け

旅行中はスマートフォンのGoogleマップが便利ですが、山間部や海岸沿いでは電波が不安定になるエリアもあります。特に西伊豆の海岸線や天城峠付近では圏外になることも。紙の観光マップを1枚持っておくと安心です。一方、リアルタイムの渋滞情報や営業時間の確認にはデジタルマップが優れています。両方を併用するのが旅上手の鉄則です。

【エリア別】熱海・伊豆の観光マップ＆おすすめスポット一覧

ここからは各エリアの主要観光スポットを、マップ上の位置関係とともにご紹介します。

熱海エリアの観光マップ

熱海はJR熱海駅を中心にコンパクトにまとまっており、徒歩とバスで十分に観光できます。

定番スポット

• 熱海サンビーチ（熱海駅から徒歩約15分）：ヤシの木が並ぶ南国風ビーチ。夜はライトアップも美しい
• 來宮神社（きのみやじんじゃ）（熱海駅から車で約5分）：樹齢2,000年超の大楠がパワースポットとして大人気
• MOA美術館（熱海駅からバスで約7分）：国宝3点を含む約3,500点のコレクション。相模湾を一望する絶景も必見
• 熱海城（熱海駅からバスで約15分）：海抜160mの天守閣展望台から熱海市街と海を360度パノラマで見渡せる
• 起雲閣（熱海駅から徒歩約20分）：大正・昭和の名建築。太宰治や志賀直哉が滞在した文豪ゆかりの宿

熱海エリアの移動のコツ
熱海駅前から出る「湯〜遊〜バス」は主要観光地を巡回する便利な路線バスです。1日フリー乗車券（大人700円・2024年時点）を使えば、何度でも乗り降りできます。坂道が多い熱海では、このバスを活用するかどうかで体力の消耗が大きく変わります。

東伊豆エリアの観光マップ

熱海から南下すると、伊東・伊豆高原・河津と続く東伊豆エリアに入ります。海岸線に沿って国道135号が走り、ドライブコースとしても人気です。

定番スポット

• 伊東マリンタウン（熱海から車で約30分）：道の駅併設の複合施設。海鮮グルメや日帰り温泉が充実
• 城ヶ崎海岸（伊豆高原駅から徒歩約25分）：溶岩が作り出した断崖絶壁。全長48m・高さ23mの吊り橋はスリル満点
• 大室山（伊豆高原駅から車で約10分）：お椀型の火山。リフトで山頂へ上がると360度の絶景パノラマが広がる
• 伊豆シャボテン動物公園（大室山近く）：カピバラの露天風呂が冬の風物詩。約1,500種のサボテンも見応えあり
• 河津バガテル公園（河津駅から車で約10分）：フランス式庭園に約1,100品種6,000株のバラが咲き誇る

東伊豆エリアの移動のコツ
伊豆急行線が海沿いを走っており、車がなくても観光しやすいのが東伊豆の強みです。特に「リゾート21」（追加料金なし）は大きな窓から海を眺められる展望列車として人気があります。ただし、駅から離れたスポットへはバスの本数が少ないため、事前にバス時刻表をチェックしておきましょう。

中伊豆エリアの観光マップ

伊豆半島の内陸部に位置する中伊豆エリアは、温泉と歴史文化が魅力です。

定番スポット

• 修善寺温泉（三島駅から伊豆箱根鉄道で約35分）：伊豆最古の温泉地。竹林の小径や独鈷の湯など風情ある散策コースが充実
• 浄蓮の滝（修善寺駅からバスで約35分）：高さ25m・幅7mの名瀑。石川さゆりの「天城越え」で知られる天城エリアの象徴
• 伊豆の国パノラマパーク（伊豆長岡駅からバスで約15分）：ロープウェイで標高452mの葛城山山頂へ。富士山と駿河湾の大パノラマが広がる
• 韮山反射炉（伊豆長岡駅からバスで約10分）：2015年に世界文化遺産に登録された幕末の産業遺産
• 天城トンネル（旧天城隧道）（修善寺駅からバスで約50分）：川端康成の『伊豆の踊子』の舞台。国の重要文化財に指定された石造りのトンネル

中伊豆エリアの移動のコツ
中伊豆は公共交通機関だけでは周りにくいエリアです。修善寺温泉の散策は徒歩で十分ですが、浄蓮の滝や天城方面へ足を延ばす場合はレンタカーがおすすめ。修善寺駅周辺にレンタカー店が複数あります。

西伊豆エリアの観光マップ

駿河湾に面した西伊豆は、東伊豆に比べて観光客が少なく、静かな絶景を楽しめる穴場エリアです。

定番スポット

• 堂ヶ島（修善寺駅からバスで約1時間30分）：「伊豆の松島」と呼ばれる美しいリアス海岸。天窓洞（てんそうどう）は国の天然記念物
• 土肥金山（修善寺駅からバスで約50分）：江戸時代に日本第2位の産出量を誇った金鉱。坑道見学と砂金採り体験ができる
• 黄金崎（堂ヶ島から車で約10分）：夕陽に照らされると岩肌が黄金色に輝く絶景スポット
• 恋人岬（修善寺駅からバスで約1時間10分）：駿河湾越しに富士山を望む展望デッキ。カップルに人気の聖地
• 松崎町なまこ壁通り（堂ヶ島から車で約15分）：白と黒の幾何学模様が美しい伝統的建築が残る町並み

西伊豆エリアの移動のコツ
西伊豆には鉄道が通っていないため、車でのアクセスが基本です。修善寺駅から土肥・堂ヶ島方面へのバスはありますが、1日数本と本数が限られます。ドライブの場合、西伊豆スカイライン（県道127号）は稜線を走る絶景ルートで、晴れた日は富士山が目の前に見えます。

南伊豆エリアの観光マップ

伊豆半島の先端に位置する南伊豆は、透明度の高い海と温暖な気候が魅力です。

定番スポット

• 白浜大浜海岸（下田駅からバスで約10分）：白砂のビーチが約800m続く伊豆屈指の美しい海水浴場
• 下田ペリーロード（下田駅から徒歩約10分）：ペリー提督が歩いたとされる石畳の散歩道。レトロな雰囲気のカフェや雑貨店が点在
• 龍宮窟（下田駅からバスで約20分）：波の浸食でできた洞窟。上から見るとハート形に見えることからSNSで話題に
• ヒリゾ浜（下田駅から車で約30分＋渡し船）：船でしか行けない秘境ビーチ。透明度は沖縄に匹敵すると評判
• 石廊崎（いろうざき）（下田駅からバスで約50分）：伊豆半島最南端の岬。断崖に建つ石廊崎灯台からの眺望は圧巻

南伊豆エリアの移動のコツ
下田駅を起点にバスで各スポットにアクセスできますが、ヒリゾ浜や石廊崎方面は車が便利です。夏のハイシーズンは白浜周辺で渋滞が発生するため、朝早めの行動がおすすめです。

熱海・伊豆の観光マップ付きモデルコース4選

「どのエリアをどう組み合わせればいいの？」という方のために、目的別のモデルコースをご紹介します。

モデルコース①：日帰り熱海満喫コース（所要時間：約6時間）

東京から日帰りで楽しめる、熱海エリアに絞ったコースです。

1. 10:00 JR熱海駅到着 → 駅前の「平和通り商店街」で温泉まんじゅうを食べ歩き（約30分）
2. 10:45 湯〜遊〜バスでMOA美術館へ（約60分鑑賞）
3. 12:30 熱海銀座商店街でランチ（海鮮丼・干物定食など）
4. 13:30 來宮神社で大楠のパワースポット参拝（約30分）
5. 14:30 熱海サンビーチを散策＆カフェタイム（約45分）
6. 15:30 起雲閣を見学（約40分）
7. 16:30 駅前で温泉土産を購入して帰路へ

ポイント：このコースは全て徒歩＋バスで回れます。荷物は熱海駅のコインロッカーに預けましょう。

モデルコース②：1泊2日 熱海＋東伊豆ドライブコース

1日目（熱海〜伊豆高原）

1. 10:00 熱海駅でレンタカーを借りる
2. 10:30 熱海城から絶景を楽しむ（約40分）
3. 11:30 国道135号で南下。伊東マリンタウンで海鮮ランチ（約60分）
4. 13:30 大室山リフトで山頂パノラマ（約40分）
5. 14:30 伊豆シャボテン動物公園（約90分）
6. 16:30 伊豆高原の温泉宿にチェックイン

2日目（伊豆高原〜河津〜熱海）

1. 9:30 城ヶ崎海岸の吊り橋を渡る（約60分）
2. 11:00 河津方面へ。ランチは金目鯛の煮付け（約60分）
3. 13:00 河津七滝（ななだる）を散策（約60分）
4. 14:30 天城越えルートで修善寺方面へドライブ
5. 16:00 修善寺温泉で竹林の小径を散策＆日帰り入浴（約60分）
6. 17:30 修善寺駅でレンタカーを返却、伊豆箱根鉄道で三島駅へ

ポイント：2月上旬〜3月上旬なら河津桜のシーズン。約8,000本の桜が河津川沿いにピンクのトンネルを作ります。

モデルコース③：2泊3日 伊豆半島一周ドライブコース

伊豆半島を時計回りに一周する贅沢なコースです。総走行距離は約200kmになります。

1日目：熱海 → 東伊豆（伊豆高原泊）
2日目：東伊豆 → 南伊豆 → 西伊豆（堂ヶ島・土肥泊）
3日目：西伊豆 → 中伊豆（修善寺）→ 三島

このコースの最大の魅力は、東伊豆の朝日と西伊豆の夕日の両方を楽しめることです。堂ヶ島の夕日は「日本の夕陽百選」にも選ばれており、水平線に沈む太陽のグラデーションは息を呑む美しさです。

モデルコース④：電車で行く女子旅 熱海＋修善寺コース（1泊2日）

車なしでも楽しめる、公共交通機関利用のコースです。

1日目（熱海）

1. 來宮神社でパワースポット参拝
2. 熱海プリンやスイーツの食べ歩き
3. 起雲閣でレトロ建築を満喫
4. 熱海温泉の宿でゆったり湯めぐり

2日目（修善寺）

1. JR熱海駅 → 三島駅 → 伊豆箱根鉄道で修善寺駅へ（約60分）
2. 修善寺温泉の竹林の小径・独鈷の湯めぐり
3. 修禅寺（しゅぜんじ）参拝
4. 門前そばの名店でランチ
5. 伊豆の国パノラマパークで富士山ビュー

ポイント：修善寺温泉街は徒歩で回れるコンパクトなエリアなので、車がなくても十分楽しめます。

熱海・伊豆の無料観光マップの入手方法5選

旅の計画に欠かせない観光マップの入手方法をまとめました。

1. 各駅の観光案内所で入手する

熱海駅・伊東駅・伊豆急下田駅・修善寺駅などの主要駅には観光案内所があり、エリアごとの詳細な観光マップを無料で配布しています。特に熱海駅前の「熱海市観光協会」では、温泉街の散策マップや飲食店マップなど種類が豊富です。

2. 伊豆半島ジオパーク公式サイトからダウンロード

ユネスコ世界ジオパークに認定された伊豆半島ジオパークの公式サイトでは、地質学的な見どころを盛り込んだ観光マップをPDFでダウンロードできます。一般の観光マップとは違う切り口で伊豆の魅力を発見できるのが特徴です。

3. 各市町の観光協会の公式サイト

熱海市観光協会、伊東観光協会、下田市観光協会など、各自治体の観光協会サイトではオリジナルの観光マップを公開しています。印刷して持参すれば、旅先でスマホの電池を気にせず使えます。

4. 道の駅・サービスエリアで入手する

伊豆半島には「伊東マリンタウン」「天城越え」「花の三聖苑」「くるら戸田」など複数の道の駅があり、いずれも近隣エリアの観光マップを設置しています。ドライブ途中に立ち寄って情報収集するのがおすすめです。

5. Googleマイマップで自分だけのオリジナルマップを作成する

旅慣れた方におすすめなのが、Googleマイマップを使ったオリジナル観光マップの作成です。行きたいスポットにピンを立てて、ルートを線で結べば、自分だけの旅行計画マップが完成します。スマホからリアルタイムで確認でき、同行者と共有することも可能です。

熱海・伊豆観光で知っておきたい交通・アクセス情報

観光マップとともに押さえておきたいのが交通手段とアクセスの基本情報です。

東京からのアクセス

伊豆半島内の移動手段

車（レンタカー）
自由度が最も高く、西伊豆や南伊豆を含む半島一周をするなら車が必須です。ただし、夏の週末やゴールデンウイークは国道135号（東伊豆）で激しい渋滞が発生します。伊豆中央道や修善寺道路を使って中伊豆経由で南下するルートが渋滞回避に有効です。

電車（伊豆急行線・伊豆箱根鉄道）
東伊豆は伊豆急行線、中伊豆は伊豆箱根鉄道がカバーしています。「伊豆フリーQ切符」（伊豆急行線の区間が乗り降り自由）などのフリーパスを活用すると交通費を節約できます。

路線バス（東海バスなど）
伊豆半島のバスは東海バスがほぼ独占しています。「伊豆半島周遊フリー切符」（3日間有効・大人4,600円/2024年時点）は広範囲を回る場合にお得です。ただし、便数が少ないエリアでは事前の時刻表チェックが欠かせません。

季節別に見る熱海・伊豆の観光ベストシーズンとイベントマップ

伊豆半島は四季を通じて楽しめますが、季節ごとに見どころが変わります。

春（3月〜5月）

• 2月下旬〜3月上旬：河津桜まつり（河津町）。例年約100万人が訪れる伊豆最大級のイベント
• 4月：修善寺の桜、伊豆高原の桜並木が見頃。ソメイヨシノが約3km続く伊豆高原桜並木は圧巻
• 5月：天城のアマギシャクナゲが開花。新緑のわさび田も美しい季節

夏（6月〜8月）

• 7月〜8月：白浜大浜海岸・今井浜海岸などのビーチが賑わう
• 7月下旬〜8月：熱海海上花火大会。年間約16回開催される熱海の名物。夜空と海面に花火が映る圧巻の演出
• 夏限定：ヒリゾ浜の渡し船運航（7月〜9月）。透明度抜群の秘境ビーチ

秋（9月〜11月）

• 9月〜10月：秋の熱海海上花火大会も開催。夏より空いていて狙い目
• 11月中旬〜12月上旬：修善寺の紅葉。「修善寺もみじまつり」期間中はライトアップも実施
• 11月：天城の紅葉。旧天城トンネル周辺のカエデのトンネルが絶景

冬（12月〜2月）

• 12月〜3月：熱海梅園の梅まつり。日本で最も早咲きの梅として有名で、約60品種・472本の梅が咲き誇る
• 1月〜2月：伊豆シャボテン動物公園のカピバラの露天風呂。冬の伊豆を代表する癒しの光景
• 冬季全般：西伊豆からの冬の夕陽が最も美しい季節。空気が澄んで富士山のシルエットもくっきり

伊豆半島は黒潮の影響で温暖なため、真冬でも日中は10℃前後あります。冬でも屋外観光が楽しめるのは大きな魅力です。

熱海・伊豆観光をもっと楽しむための実践的な5つのコツ

最後に、観光マップを手に旅立つ前に知っておきたい実践的なコツをお伝えします。

コツ1：渋滞を避けるなら「早朝出発＋中伊豆ルート」

特に夏の週末、国道135号の熱海〜伊東間は慢性的に渋滞します。10km進むのに1時間かかることもあります。対策としては、朝8時前に熱海を出発するか、伊豆中央道（有料・普通車200円）→修善寺道路経由で中伊豆を通るルートを選びましょう。所要時間が半分になることも珍しくありません。

コツ2：温泉は「エリアごとの泉質の違い」を楽しむ

伊豆半島には約2,500か所の源泉があり、エリアによって泉質が異なります。熱海は塩化物泉（保温効果が高い）、修善寺はアルカリ性単純温泉（肌がすべすべになる）、下田はナトリウム塩化物泉（しっとり系）など。複数のエリアを訪れるなら、泉質の違いを意識して入り比べるのも通な楽しみ方です。

コツ3：グルメは「地魚」「金目鯛」「わさび」を制覇する

伊豆半島のグルメといえば海の幸。特に金目鯛は伊豆の代名詞で、下田港は日本一の水揚げ量を誇ります。金目鯛の煮付け・しゃぶしゃぶ・炙り丼など、お店によって調理法が異なるので食べ比べがおすすめです。中伊豆では天城のわさび（日本一の生産量）を使ったわさび丼やわさびソフトクリームが人気。海の幸と山の幸の両方を堪能できるのが伊豆の魅力です。

コツ4：宿泊予約は「エリア×目的」で絞り込む

伊豆半島には約1,500軒の宿泊施設があります。選択肢が多すぎて迷いがちですが、「どのエリアに泊まるか」×「何を重視するか（温泉・食事・眺望・コスパ）」で絞り込むと決めやすくなります。例えば、オーシャンビュー重視なら東伊豆の高台の宿、食事重視なら下田・南伊豆の地魚自慢の宿、コスパ重視なら修善寺の温泉民宿、というように選ぶと満足度が高まります。

コツ5：雨の日プランも事前に考えておく

伊豆半島は海沿いのため、天気が変わりやすいエリアです。雨の日でも楽しめるスポットを事前にチェックしておくと安心です。おすすめは以下のとおりです。

• MOA美術館（熱海）
• 土肥金山の坑道見学（西伊豆）
• 韮山反射炉（中伊豆）
• 下田海中水族館（南伊豆）
• 伊豆テディベアミュージアム（伊豆高原）
• 熱海トリックアート迷宮館（熱海）

まとめ｜熱海・伊豆の観光マップを活用して最高の旅を

熱海・伊豆半島の観光を成功させるポイントをおさらいしましょう。

• 伊豆半島は5つのエリア（熱海・東伊豆・中伊豆・西伊豆・南伊豆）に分けて考えると計画が立てやすい
• エリア間の距離感をマップで把握し、無理のないスケジュールを組むことが大切
• 紙の観光マップとデジタルマップを併用すると、電波の不安定なエリアでも安心
• 無料マップは駅の観光案内所・道の駅・各観光協会の公式サイトで入手可能
• 季節ごとの見どころを事前に確認し、ベストタイミングで訪れる
• 渋滞対策として早朝出発や中伊豆ルートを活用する
• 温泉・グルメ・絶景の三拍子が揃う伊豆半島は、日帰りから2泊3日までお好みの滞在期間で楽しめる

熱海・伊豆は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光エリアです。ぜひ観光マップを片手に、あなただけの伊豆旅を計画してみてください。