箱根・伊豆観光マップ完全ガイド｜モデルコースと穴場を徹底解説

箱根と伊豆を一度に楽しみたい！観光マップで旅を最大限に満喫しよう

「箱根と伊豆、どちらも行きたいけれど効率よく回れるのかな？」そんな悩みを抱えていませんか。箱根と伊豆は距離的にも近く、実は1泊2日〜2泊3日で両方を巡ることが十分に可能です。しかし、エリアが広いため、事前に観光マップで位置関係や移動手段を把握しておかないと、時間をロスしてしまうことも少なくありません。この記事では、箱根・伊豆の観光マップをベースに、エリア別の見どころ・モデルコース・穴場スポット・交通手段までを網羅的にご紹介します。この記事を読めば、あなたの旅行計画がグッと具体的になるはずです。

箱根・伊豆の位置関係を観光マップで理解しよう

旅の計画を立てる第一歩は、全体の位置関係を把握することです。箱根と伊豆は神奈川県南西部から静岡県東部にかけて広がっています。まずは観光マップ上での距離感を確認しましょう。

箱根エリアの地理的特徴

箱根は神奈川県足柄下郡に位置し、東京から約80kmの距離にあります。箱根湯本駅を玄関口として、強羅・仙石原・芦ノ湖・大涌谷といった観光スポットが山間部に点在しています。標高差があるため、登山電車やケーブルカー、ロープウェイなどの乗り物を使った周遊が特徴です。

観光マップ上では、箱根湯本を起点に南西方向へ山を登っていくイメージです。箱根全体の東西は約10km、南北は約12km程度のコンパクトなエリアですが、山道のため移動には想像以上に時間がかかります。

伊豆エリアの地理的特徴

伊豆半島は静岡県東部に南北約50kmにわたって延びる半島です。北から「伊豆の国エリア」「中伊豆エリア」「東伊豆エリア」「西伊豆エリア」「南伊豆エリア」と5つの大きなエリアに分かれます。

東伊豆には熱海・伊東・伊豆高原といった人気温泉地が集中しています。西伊豆は夕日の名所として知られ、南伊豆は透明度の高いビーチが魅力です。観光マップで見ると、半島の東海岸沿いに鉄道（伊豆急行線）が走っており、アクセスの便が良いのが東伊豆側です。

箱根から伊豆への距離と所要時間

箱根湯本から熱海までは車で約30分、電車でも約40分と非常に近い距離にあります。箱根から三島経由で伊豆の国市に入るルートもあり、車なら約40分です。このように観光マップで見ると、箱根と伊豆北部はほぼ隣り合っており、組み合わせて旅行する価値が高いエリアだといえます。

出発地	目的地	車での所要時間	電車での所要時間
箱根湯本	熱海	約30分	約40分
箱根湯本	伊東	約60分	約70分
箱根湯本	三島	約40分	約50分
箱根湯本	下田	約120分	約150分

この距離感を頭に入れておけば、旅の計画が立てやすくなります。

【エリア別】箱根の観光マップ＆おすすめスポット

箱根は大きく6つのエリアに分けられます。それぞれのエリアの特徴と必見スポットを観光マップの視点で整理します。

箱根湯本エリア（玄関口・温泉街）

箱根の入口にあたるエリアです。箱根湯本駅前には土産物店や飲食店がずらりと並び、到着直後から旅気分を味わえます。日帰り温泉施設「箱根湯寮」は駅から無料シャトルバスで約3分とアクセス抜群。商店街を散策しながら、名物の温泉まんじゅうや寄木細工をチェックしましょう。

強羅エリア（美術館・庭園）

箱根登山鉄道の終点・強羅駅周辺のエリアです。「箱根強羅公園」はフランス式整形庭園で、四季折々の花が楽しめます。入園料は550円ですが、箱根フリーパスを持っていれば無料になります。近くの「箱根美術館」は苔庭と紅葉の名所として人気で、11月上旬〜中旬の紅葉シーズンには多くの観光客が訪れます。

仙石原エリア（自然・アート）

秋のススキ草原で有名な仙石原エリア。「ポーラ美術館」はモネやルノワールの印象派コレクションが充実しており、森の遊歩道も併設されています。「箱根ガラスの森美術館」ではヴェネチアンガラスの展示を鑑賞した後、イタリアンレストランで食事もできます。アート好きの方は半日かけてじっくり回りたいエリアです。

大涌谷エリア（絶景・地熱体験）

箱根ロープウェイで到達する標高約1,044mの火山活動エリアです。硫黄の噴気が立ち上る迫力ある風景は、箱根観光のハイライトの一つ。名物の「黒たまご」は1つ食べると7年寿命が延びるという言い伝えがあり、5個入り500円で販売されています。天候によっては富士山の絶景も望めます。

芦ノ湖エリア（クルーズ・神社）

箱根のシンボルともいえる芦ノ湖では、海賊船やモーターボートで湖上クルーズが楽しめます。湖畔の「箱根神社」は縁結びのパワースポットとして知られ、水中鳥居は写真映えする人気の撮影スポットです。「箱根関所」では江戸時代の歴史に触れることもできます。

箱根観光のお得な移動手段

箱根エリアを効率よく回るなら「箱根フリーパス」が必須です。新宿からの往復ロマンスカー代に加え、登山電車・ケーブルカー・ロープウェイ・海賊船・バスが乗り放題になります。2日間有効で大人6,100円（新宿発）。美術館の割引特典もついており、通常料金で個別に乗車するよりも2,000〜3,000円ほどお得になるケースが多いです。

【エリア別】伊豆の観光マップ＆おすすめスポット

伊豆半島は広いため、エリア選びが重要です。観光マップでエリアごとの特徴を理解し、自分の好みに合った場所を選びましょう。

熱海エリア（温泉・グルメ・花火）

箱根から最もアクセスしやすい伊豆の玄関口が熱海です。近年は「熱海銀座商店街」を中心にリノベーションカフェやおしゃれなスイーツ店が増え、若い世代にも人気が急上昇しています。

「MOA美術館」は国宝3点を含む約3,500点の所蔵品を誇り、相模湾を見下ろすロケーションも魅力です。熱海は年間を通じて花火大会を開催しており、夏だけでなく冬の花火も風物詩となっています。2024年は年間15回以上の花火大会が予定されています。

穴場スポットとしておすすめなのが「來宮神社（きのみやじんじゃ）」です。樹齢2,000年以上の大楠がご神木で、幹を1周すると寿命が1年延びるといわれています。夜間のライトアップも幻想的で、SNS映えするスポットとして話題です。

伊東・伊豆高原エリア（体験・絶景）

伊東温泉は毎分約32,000リットルという全国屈指の湯量を誇ります。「東海館」は昭和初期の木造建築を活用した観光施設で、日帰り入浴（大人500円）も可能です。

伊豆高原は体験型観光が充実しています。「伊豆シャボテン動物公園」ではカピバラの露天風呂が冬の名物。「大室山」ではリフトで山頂へ登り、360度のパノラマビューを楽しめます。山頂の「お鉢巡り」は約1kmの周回コースで、所要時間は約20〜30分です。天気が良ければ富士山・相模湾・伊豆七島まで見渡せます。

城ヶ崎海岸の「門脇吊橋」はスリル満点の絶景スポット。海面から約23mの高さに架かる全長48mの吊り橋で、眼下に広がる荒々しい溶岩の海岸線は圧巻です。

中伊豆エリア（修善寺・わさび）

中伊豆の中心は修善寺温泉です。「竹林の小径」は京都を思わせる風情ある散策路で、全長約300m。特に早朝は人が少なく、静寂な雰囲気を楽しめます。「修禅寺」は807年に弘法大師が開創したと伝わる古刹で、境内の手水舎では温泉が流れ出ています。

中伊豆はわさびの名産地でもあります。「筏場のわさび田」は棚田状に広がるわさび田の風景が美しく、知る人ぞ知る撮影スポットです。わさび丼やわさびソフトクリームなど、産地ならではのグルメもぜひ味わってみてください。

南伊豆エリア（ビーチ・秘境）

南伊豆は伊豆半島の最南端に位置し、都心から最も遠いぶん、手つかずの自然が残っています。「ヒリゾ浜」は船でしか行けない秘境ビーチで、その透明度は沖縄に匹敵するともいわれます。夏季（7月〜9月）のみ渡し船が運航し、シュノーケリングの聖地として全国から観光客が訪れます。

「石廊崎」は伊豆半島最南端の岬で、断崖絶壁の上に建つ石室神社は迫力満点です。2019年に遊覧施設がリニューアルされ、バリアフリーの遊歩道が整備されました。

冬〜早春（12月〜3月）には「みなみの桜と菜の花まつり」が開催され、河津桜より一足早い桜並木と黄色い菜の花畑の共演が見られます。

西伊豆エリア（夕日・静寂）

西伊豆最大の魅力は、駿河湾に沈む夕日です。「黄金崎」は夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことからその名がつきました。「堂ヶ島」では天然記念物の天窓洞を遊覧船で巡ることができ、洞窟の天井から差し込む光が海面を照らす光景は神秘的です。

西伊豆は東伊豆に比べて観光客が少なく、静かに過ごしたい方にぴったりのエリアです。「松崎町」のなまこ壁の街並みは、昔ながらの伊豆の風情を色濃く残しており、散策するだけで非日常感を味わえます。

箱根・伊豆を巡るおすすめモデルコース3選

観光マップをもとに、日数・テーマ別のモデルコースを3つご提案します。

モデルコース①：1泊2日 王道ハイライトコース

はじめて箱根・伊豆を訪れる方におすすめの定番コースです。

1日目（箱根）

• 10:00 箱根湯本到着、商店街を散策
• 11:00 箱根登山鉄道で強羅へ（約40分）
• 11:50 強羅公園を散策（約60分）
• 13:00 強羅周辺でランチ（強羅の田むら銀かつ亭の豆腐かつ煮がおすすめ）
• 14:00 ケーブルカー＋ロープウェイで大涌谷へ
• 15:00 大涌谷で黒たまごを堪能
• 16:00 ロープウェイで桃源台へ、海賊船で元箱根港へ
• 17:00 箱根神社を参拝
• 18:00 芦ノ湖畔または箱根湯本の宿にチェックイン

2日目（伊豆・熱海）

• 9:00 チェックアウト、車または電車で熱海へ（約30〜40分）
• 10:00 MOA美術館を鑑賞（約90分）
• 12:00 熱海銀座商店街でランチ（海鮮丼やしらす料理がおすすめ）
• 13:30 來宮神社を参拝
• 14:30 熱海サンビーチ周辺を散策
• 16:00 熱海駅から帰路へ

モデルコース②：2泊3日 自然とアートを満喫コース

アートや自然を深く楽しみたい方向けのゆったりコースです。

1日目（箱根・アート巡り）

• 10:00 箱根湯本到着
• 11:00 「彫刻の森美術館」で屋外アートを鑑賞（約120分）
• 13:30 仙石原でランチ
• 14:30 「ポーラ美術館」でじっくり鑑賞（約120分）
• 17:00 仙石原温泉の宿にチェックイン

2日目（箱根〜中伊豆）

• 9:00 仙石原のススキ草原を散策（秋なら必見）
• 10:30 車で三島経由、修善寺へ（約60分）
• 12:00 修善寺温泉街でランチ（修善寺そばがおすすめ）
• 13:00 竹林の小径・修禅寺を散策
• 15:00 中伊豆のわさび田を見学
• 17:00 修善寺温泉の宿にチェックイン

3日目（伊豆高原）

• 9:00 車で伊豆高原へ（約40分）
• 10:00 大室山リフト＆お鉢巡り（約60分）
• 11:30 伊豆シャボテン動物公園（約90分）
• 13:30 伊豆高原周辺でランチ
• 14:30 城ヶ崎海岸・門脇吊橋を散策
• 16:00 伊豆高原駅または伊東駅から帰路へ

モデルコース③：2泊3日 ドライブで伊豆半島一周コース

車でしか行けない絶景を制覇したいドライブ好きの方向けです。

1日目（箱根〜東伊豆）

• 9:00 箱根を出発、箱根ターンパイクで絶景ドライブ
• 10:30 熱海で小休憩
• 12:00 伊東でランチ
• 13:30 伊豆高原の大室山
• 16:00 河津または下田の宿にチェックイン

2日目（南伊豆〜西伊豆）

• 9:00 石廊崎で伊豆最南端を制覇
• 11:00 南伊豆の絶景ドライブ（県道16号・マーガレットライン）
• 12:30 松崎町でランチ（桜葉餅が名物）
• 14:00 堂ヶ島の遊覧船（約25分）
• 15:30 黄金崎で夕日を待つ
• 17:30 土肥温泉の宿にチェックイン

3日目（西伊豆〜中伊豆〜帰路）

• 9:00 土肥金山を見学（約60分、入場料1,000円）
• 10:30 恋人岬に立ち寄り
• 12:00 修善寺でランチ
• 13:30 三島スカイウォーク（全長400mの日本最長吊り橋、入場料1,100円）
• 15:00 三島駅または沼津ICから帰路へ

このコースでは伊豆半島の総走行距離は約200km。信号が少なく海沿いの絶景が続くため、ドライブ自体が楽しいルートです。

箱根・伊豆観光で知っておきたい交通手段と移動のコツ

観光マップを最大限に活かすには、移動手段の選択が重要です。車と電車それぞれのメリット・デメリットを把握しておきましょう。

電車・バスで巡る場合

メリット：

• 渋滞を気にせず移動できる
• 箱根フリーパスで乗り物自体が観光になる
• 運転の疲れがないので温泉やお酒を楽しめる

デメリット：

• 西伊豆・南伊豆はバスの本数が少ない（1〜2時間に1本の路線もある）
• 荷物が多いと移動が大変

おすすめフリーパス：

• 箱根フリーパス（2日間6,100円〜）：箱根エリアの主要交通機関が乗り放題
• 伊豆ドリームパス（3日間3,900円〜）：伊豆半島の電車・バス・船が利用可能
• 伊東観光フリーパス（2日間1,700円）：伊東エリアのバスが乗り放題

車（レンタカー）で巡る場合

メリット：

• 西伊豆や南伊豆のアクセスが圧倒的に便利
• 時間を気にせず自由に行動できる
• 大きな荷物があっても安心

デメリット：

• 箱根エリアは土日祝日に激しく渋滞する（特に国道1号線）
• 駐車場代がかかる（箱根湯本周辺は1日800〜1,500円程度）

渋滞回避のコツ：

• 箱根は平日またはの早朝に訪問する
• 箱根ターンパイク（有料道路・普通車730円）を利用すると国道の渋滞を回避できる
• 伊豆半島は東海岸（国道135号）が混みやすいので、伊豆中央道や修善寺道路経由が効率的

箱根と伊豆の間の移動方法

箱根から伊豆へ移動する際のルートは主に3つあります。

1. 箱根湯本→熱海ルート（東ルート）： 国道1号→国道135号で約30分。最も一般的なルート
2. 箱根→三島→修善寺ルート（西ルート）： 国道1号→国道136号で約60分。中伊豆方面に直接行くならこちら
3. 電車ルート： 箱根湯本駅→小田原駅→熱海駅（JR東海道線で約40分）

行きは東ルートで熱海に入り、帰りは修善寺から西ルートで箱根に戻る周遊プランもおすすめです。

季節別おすすめ時期と箱根・伊豆の観光マップ活用術

箱根と伊豆は四季それぞれに異なる魅力があります。訪問時期に合わせた観光マップの使い方をご紹介します。

春（3月〜5月）

伊豆の春は早く、2月下旬から河津桜が見頃を迎えます。「河津桜まつり」の期間中は約100万人が訪れるため、早朝の訪問がおすすめです。箱根では4月中旬〜5月上旬に桜やツツジが見頃。箱根の山桜は平地より2〜3週間遅いので、都心で花見を逃した方にもチャンスがあります。

夏（6月〜8月）

南伊豆のヒリゾ浜や白浜大浜海水浴場など、ビーチリゾートが最も賑わう季節です。箱根は標高が高いため都心より平均3〜5℃涼しく、避暑地としても人気です。6月のあじさい電車（箱根登山鉄道）は夜間ライトアップもあり、幻想的な雰囲気を楽しめます。

秋（9月〜11月）

箱根の紅葉は例年11月上旬〜下旬が見頃です。仙石原のススキ草原は9月下旬〜11月上旬がベストシーズン。金色に輝くススキの大草原は圧巻です。伊豆では修善寺温泉の「もみじまつり」（11月中旬〜12月上旬）が風情があります。

冬（12月〜2月）

冬は温泉が最も恋しくなる季節です。箱根・伊豆ともに温泉宿の宿泊料金が比較的リーズナブルになります（年末年始を除く）。伊豆高原の「伊豆シャボテン動物公園」のカピバラ温泉は12月〜3月限定。また、熱海の冬花火（12月・1月に複数回開催）は冬の澄んだ空気の中で特に美しく見えます。

無料の観光マップを手に入れる方法

現地で使える紙の観光マップも旅のお供に便利です。以下の場所で無料配布されています。

• 箱根湯本駅構内の観光案内所
• 熱海駅前の熱海市観光協会
• 伊東駅前の伊東観光協会
• 各温泉地の旅館・ホテルのフロント
• 道の駅（伊豆半島には10か所以上の道の駅がある）

スマートフォンのGoogleマップやナビアプリと併用すると、リアルタイムの渋滞情報も確認でき、より効率的に回れます。

箱根・伊豆観光をもっと楽しむための穴場＆裏ワザ

最後に、ガイドブックにはあまり載っていない穴場スポットとお得情報をまとめます。

穴場スポット5選

1. 千条の滝（ちすじのたき）／箱根： 強羅から徒歩約20分。幅約20mの岩肌を無数の細い流れが伝う繊細な滝で、観光客が少なく静かに自然を楽しめます。

1. 十国峠（じっこくとうげ）／箱根〜熱海間： ケーブルカーで山頂に登ると、富士山・駿河湾・相模湾・伊豆半島が一望できます。箱根から熱海へ移動する途中に立ち寄れる好立地です。

1. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）／南伊豆・下田： 海食洞の天井が崩落してできたハート型の洞窟。上から見下ろすとハート型に見えるため、恋人の聖地としても認定されています。駐車場から徒歩約5分。

1. 三島スカイウォーク周辺の森のアドベンチャー： 吊り橋だけでなく、ロングジップライン（往復560m）やセグウェイツアーなどアクティビティが充実。家族連れに特におすすめです。

1. 赤沢日帰り温泉館／伊豆高原： DHCが運営する海を望む絶景温泉。露天風呂から太平洋を一望でき、平日は大人1,600円とコスパも良好です。

知っておくと得する裏ワザ

• 宿泊は平日がお得： 箱根・伊豆の人気旅館は金土の料金が平日の1.5〜2倍になることも。水〜木の宿泊が最もリーズナブルです。
• じゃらんやるるぶの電子クーポン： 予約サイトでは地域限定クーポンが頻繁に発行されます。予約前に必ずチェックしましょう。
• 道の駅スタンプラリー： 伊豆半島の道の駅を巡るスタンプラリーは、ドライブの楽しみが倍増します。全駅制覇で記念品がもらえることもあります。
• 帰りの渋滞回避： 日曜夕方の箱根→小田原方面は大渋滞します。15時前に箱根を出発するか、箱根新道（無料）を利用すると比較的スムーズです。

まとめ：箱根・伊豆の観光マップを活用して最高の旅を

箱根と伊豆は隣接するエリアでありながら、温泉・自然・アート・グルメと多彩な魅力を持っています。観光マップでエリアの位置関係を理解し、移動手段と所要時間を事前に把握することが、充実した旅のカギです。

この記事のポイントをおさらいしましょう。

• 箱根から熱海は車で約30分と近く、組み合わせ旅行に最適
• 箱根は「箱根フリーパス」、伊豆は「伊豆ドリームパス」がお得
• 箱根は6つのエリア、伊豆は5つのエリアに分けて計画すると効率的
• 1泊2日なら箱根＋熱海、2泊3日なら伊豆半島周遊がおすすめ
• 季節ごとに見どころが異なるため、訪問時期に合わせたプランを立てよう
• 西伊豆・南伊豆は車でのアクセスが便利で、穴場スポットが多い
• 渋滞を避けるなら平日訪問や有料道路の活用がポイント

観光マップを片手に、あなただけの箱根・伊豆旅行プランを組み立ててみてください。きっと忘れられない旅になるはずです。