伊豆の有名観光地おすすめ15選！エリア別に魅力を徹底解説

伊豆の有名観光地を巡る前に知っておきたい基本情報

「伊豆に行きたいけれど、どこを回ればいいかわからない」とお悩みではありませんか？伊豆半島は静岡県の東部に位置し、南北約50km・東西約35kmに広がる自然豊かなエリアです。温泉・海・山・グルメと多彩な魅力が詰まっており、年間を通じて約3,000万人以上の観光客が訪れます。

しかし、エリアによって雰囲気やアクセス方法が大きく異なるため、事前に情報を整理しておくことが旅の満足度を左右します。この記事では、伊豆の有名観光地を東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆の4エリアに分けて厳選15スポットをご紹介します。各スポットの見どころ・所要時間・ベストシーズンまで詳しくお伝えしますので、ぜひ旅行計画の参考にしてください。

伊豆半島の4エリアの特徴を把握しよう

まず、伊豆半島の全体像を掴んでおきましょう。

• 東伊豆エリア：熱海・伊東・河津など、鉄道でのアクセスが良く、温泉街や海岸沿いの観光地が充実しています。初めての伊豆旅行にもおすすめです。
• 西伊豆エリア：土肥・堂ヶ島・松崎など、夕日の美しさで知られるエリアです。自然が手つかずのまま残り、静かな旅を楽しめます。
• 南伊豆エリア：下田・石廊崎など、白い砂浜と透明度の高い海が魅力です。夏の海水浴シーズンは特に賑わいます。
• 中伊豆エリア：修善寺・天城峠など、歴史と文学の香りが漂うエリアです。紅葉の名所としても有名です。

アクセス方法の概要

東京方面から伊豆へのアクセスは主に3つのルートがあります。

1. 鉄道：東海道新幹線で熱海まで約45分、そこからJR伊東線・伊豆急行線で各地へ
2. 車：東名高速・小田原厚木道路経由で熱海まで約2時間（東京IC起点）
3. 高速バス：東京駅から下田まで直通バスで約3時間30分

東伊豆エリアは電車でもアクセスしやすいですが、西伊豆や南伊豆を効率よく回るなら車が便利です。レンタカーを利用する場合は、三島駅や熱海駅周辺で借りるのがおすすめです。

【東伊豆】アクセス抜群！定番の有名観光地5選

東伊豆は伊豆半島の中で最もアクセスが良く、有名観光地が密集しているエリアです。日帰りでも十分に楽しめるスポットが揃っています。

1. 熱海サンビーチ＆熱海温泉街

伊豆の玄関口である熱海は、近年リニューアルが進み若い世代からも注目を集めています。熱海サンビーチは全長約400mの人工ビーチで、夏には花火大会が年間15回以上開催されます。ヤシの木が並ぶ南国ムードの海岸線は、SNS映えスポットとしても人気です。

温泉街では、日帰り温泉施設「日航亭 大湯」や、レトロな商店街「平和通り名店街」での食べ歩きが楽しめます。熱海プリンや温泉まんじゅうなど、ご当地グルメも豊富です。

おすすめの過ごし方：午前中にMOA美術館で国宝を鑑賞し、午後は温泉街を散策。夕方からは海岸沿いのカフェでサンセットを眺める、というのが定番コースです。

• 所要時間の目安：半日〜1日
• ベストシーズン：通年（花火は4〜12月）

2. 伊東マリンタウン＆伊東温泉

熱海から電車で約25分の伊東は、湧出量が全国3位を誇る温泉地です。道の駅「伊東マリンタウン」は年間約280万人が訪れる人気スポットで、海鮮丼やお土産ショッピングが楽しめます。施設内には日帰り温泉「シーサイドスパ」もあり、海を眺めながら入浴できます。

伊東の市街地には、レトロな「東海館」という昭和初期の木造建築の温泉旅館（現在は観光施設）があり、当時の建築美を無料で見学できます。伊東温泉の泉質は単純温泉と塩化物泉が中心で、肌に優しいのが特徴です。

• 所要時間の目安：3〜5時間
• ベストシーズン：通年

3. 城ヶ崎海岸（伊東市）

約4,000年前の大室山の噴火によって形成された溶岩海岸です。全長約9kmの「城ヶ崎ピクニカルコース」と「城ヶ崎自然研究路」の2つのハイキングルートがあり、ダイナミックな断崖絶壁を間近に見られます。

最大の見どころは、高さ約23m・長さ約48mの門脇つり橋です。眼下に荒波が打ち寄せるスリル満点の吊り橋で、伊豆を代表する絶景ポイントとして知られています。橋の近くにある門脇灯台からは、天気が良ければ伊豆大島や三浦半島まで見渡せます。

現地で役立つ豆知識：ピクニカルコースは約3km・所要約1時間で、比較的歩きやすいルートです。ただし、断崖沿いの道もあるので、スニーカーなど歩きやすい靴は必須です。

• 所要時間の目安：1〜3時間
• ベストシーズン：春（4〜5月）・秋（10〜11月）

4. 大室山（伊東市）

標高580mの大室山は、お椀を伏せたような美しいフォルムが特徴的な火山です。国の天然記念物に指定されており、毎年2月に行われる山焼きは700年以上の歴史を持つ伝統行事です。山焼き後の新緑が芽吹く3〜4月は、鮮やかな黄緑色に染まる山肌が圧巻です。

山頂へはリフトで約6分。料金は大人往復700円（2024年現在）です。山頂には周囲約1kmの噴火口を一周する「お鉢めぐり」コースがあり、360度の大パノラマを満喫できます。富士山・相模湾・天城連山を一望できる眺望は、伊豆随一と言っても過言ではありません。

• 所要時間の目安：1〜2時間
• ベストシーズン：2月（山焼き）、3〜5月（新緑）、秋（ススキ）

5. 河津七滝（河津町）

河津川沿いに点在する7つの滝の総称で、「ななだる」と読みます。全長約1.5kmの遊歩道を歩きながら、それぞれ異なる表情を持つ滝を巡れます。

最も有名なのは落差30m・幅7mの大滝（おおだる）で、伊豆最大級のスケールを誇ります。また、高さ約46mの河津七滝ループ橋は二重ループの螺旋状の橋で、ドライブの途中に通ると独特の浮遊感を味わえます。

河津町は2月上旬〜3月上旬に咲く河津桜の発祥地としても有名です。桜のシーズンには河津川沿いに約8,000本の桜が咲き誇り、毎年100万人以上が訪れる一大イベントとなっています。

• 所要時間の目安：1〜2時間（滝めぐり）
• ベストシーズン：2〜3月（河津桜）、夏（涼を感じる滝めぐり）、秋（紅葉）

【西伊豆】夕日と絶景が魅力の有名観光地3選

西伊豆エリアは、駿河湾に沈む夕日が格別に美しいことで知られています。東伊豆に比べて観光客が少なく、ゆったりとした時間を過ごしたい方に最適です。

6. 堂ヶ島天窓洞（西伊豆町）

「伊豆の松島」とも呼ばれる堂ヶ島は、複雑なリアス式海岸と大小の島々が織りなす絶景で知られています。中でも、国の天然記念物に指定されている天窓洞は必見です。

天窓洞は海蝕によってできた洞窟で、天井に穴が開いており、太陽光が海面に差し込む幻想的な光景を見ることができます。遊覧船（約20分・大人1,300円）で洞窟内に入ると、エメラルドグリーンに輝く海面が目の前に広がります。特に正午前後の太陽が真上にくる時間帯が最も美しいとされています。

堂ヶ島公園内には遊歩道が整備されており、天窓洞の上から洞窟を覗き込むこともできます。また、干潮時にだけ海の中から道が現れるトンボロ現象で三四郎島まで歩いて渡れるのも西伊豆ならではの体験です。

• 所要時間の目安：2〜3時間
• ベストシーズン：3〜11月（遊覧船の運航状況は天候次第）

7. 土肥金山（伊豆市）

土肥金山は、かつて佐渡金山に次ぐ日本第2位の金産出量を誇った金山です。江戸時代の採掘坑道を約400m歩いて見学でき、当時の様子をリアルに再現した人形や説明パネルで歴史を学べます。

施設内には世界一の巨大金塊（約250kg・時価約25億円相当 ※金相場により変動）が展示されており、実際に手で触れることができます。さらに、砂金採り体験（大人750円・所要約30分）では、水槽の中から本物の砂金を見つける楽しさを味わえます。採った砂金はキーホルダーなどに加工して持ち帰れるため、旅の記念にぴったりです。

• 所要時間の目安：1〜2時間
• ベストシーズン：通年（雨の日でも楽しめる屋内施設）

8. 黄金崎（西伊豆町）

夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた岬です。駿河湾越しに富士山を望めるロケーションで、日本の夕陽百選にも選ばれています。

岬の先端にある馬ロックと呼ばれる奇岩は、横から見ると馬の顔にそっくりで、自然が作り出した芸術作品です。展望台からは雄大な駿河湾と富士山の共演を楽しめます。夕暮れ時に訪れると、海と空がオレンジ色に染まる息をのむような絶景が待っています。

隣接する「黄金崎クリスタルパーク」ではガラス工芸体験もでき、カップルや家族連れにも人気があります。

• 所要時間の目安：1〜2時間
• ベストシーズン：秋〜冬（空気が澄んで富士山がくっきり見える）

【南伊豆】白い砂浜と開国の歴史を感じる有名観光地4選

南伊豆エリアは伊豆半島の先端に位置し、透明度の高い海と独特の歴史文化が魅力です。ペリー来航の地・下田を中心に、見どころが数多くあります。

9. 下田ペリーロード

1854年にペリー提督が歩いたとされる約500mの小道が、現在は情緒あふれる石畳の散歩道として整備されています。平滑川沿いにはなまこ壁の建物やレトロなカフェが立ち並び、幕末の面影を色濃く残しています。

ペリーロード沿いには、古民家を改装したおしゃれなカフェやギャラリーが増えており、若い世代にも人気が高まっています。特に「Café Mellow」や「ナカガワノオト」など、地元食材を使ったこだわりのカフェが注目を集めています。

毎年5月に開催される下田黒船祭では、花火大会やパレードが行われ、ペリーロード周辺は多くの観光客で賑わいます。また、6月には約300万輪が咲き誇る下田公園のあじさい祭も見逃せません。

• 所要時間の目安：1〜2時間（周辺散策含む）
• ベストシーズン：5月（黒船祭）、6月（あじさい祭）

10. 白浜大浜海岸（下田市）

伊豆半島で最大級のビーチで、全長約700mの白い砂浜が広がります。エメラルドグリーンの海と真っ白な砂浜のコントラストは「伊豆のハワイ」と称されるほどの美しさです。水質は環境省の水質調査で毎年最高ランクのAAを獲得しています。

夏のシーズンには約40万人が訪れるメジャービーチですが、シーズンオフの秋〜春も穏やかな波と美しい砂浜を静かに楽しめます。サーフィンのメッカとしても有名で、初心者向けのサーフィンスクールも複数あります。

地元民おすすめの楽しみ方：海水浴後に徒歩圏内の「下田温泉」で塩分を洗い流し、地魚の握り寿司を食べるのが最高の組み合わせです。

• 所要時間の目安：半日〜1日
• ベストシーズン：7〜8月（海水浴）、通年（散策）

11. 龍宮窟（下田市）

波の浸食によってできた直径約50mの天窓がある海食洞です。洞窟の上から見下ろすと、海水が流れ込む地形がハート型に見えることから、恋愛のパワースポットとして大きな話題を呼んでいます。

テレビや雑誌で取り上げられたことで一気に知名度が上がり、現在では伊豆南部を代表する観光スポットの一つとなりました。洞窟内に降りると、岩に囲まれた小さなビーチが広がり、波の音が反響する独特の空間を体験できます。

駐車場から洞窟入口までは徒歩約5分ですが、急な階段があるため歩きやすい靴がおすすめです。また、波が高い日は洞窟内への立ち入りが制限されることがあるため、事前に天候を確認しましょう。

• 所要時間の目安：30分〜1時間
• ベストシーズン：通年（波が穏やかな日がおすすめ）

12. 石廊崎（南伊豆町）

伊豆半島の最南端に位置する岬で、太平洋の大海原を見渡す絶景が広がります。2019年にリニューアルオープンした石廊崎オーシャンパークから遊歩道を歩いて約10分で灯台に到着します。

断崖絶壁の先端に建つ石室神社は、船乗りの守り神として古くから信仰を集めてきました。神社の裏手にある熊野神社は、縁結びの御利益があるとされ、ハート型の絵馬を奉納するカップルが多く見られます。

岬からは水平線が弧を描いて見え、地球の丸さを実感できます。冬場は風が強いですが、その分空気が澄んで遠くの島々まで見渡せます。

• 所要時間の目安：1〜2時間
• ベストシーズン：春〜秋（冬は強風注意）

【中伊豆】歴史と自然が調和する有名観光地3選

中伊豆エリアは海から離れた内陸部に位置し、温泉と文学の街として知られています。静かな山間部の風景と歴史的なスポットが魅力です。

13. 修善寺温泉（伊豆市）

弘法大師（空海）が開いたとされる、伊豆最古の温泉地です。開湯は807年と伝えられ、1,200年以上の歴史を誇ります。温泉街の中心を流れる桂川沿いには、赤い欄干の桂橋や竹林の小径が整備されており、京都を思わせる風情ある景観が広がっています。

修善寺温泉の中心にある修禅寺は、源頼朝の弟・源範頼が幽閉された場所としても知られています。境内の手水舎（ちょうずしゃ）には温泉が使われており、修善寺温泉のシンボル的存在です。

特に竹林の小径は、両側に背の高い孟宗竹が並ぶ約300mの散歩道で、静寂の中を歩くと日常を忘れられる癒しの空間です。途中にある円形ベンチに寝転がって竹林を見上げるのが通の楽しみ方です。

温泉街周辺には、独鈷の湯（とっこのゆ）や筥湯（はこゆ）といった共同浴場もあります。筥湯は大人350円で利用でき、隣接する望楼からは温泉街を一望できます。

• 所要時間の目安：半日〜1日
• ベストシーズン：11〜12月（紅葉）、通年

14. 浄蓮の滝（伊豆市）

石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場する、伊豆を代表する名瀑です。落差約25m・幅7mの直瀑で、玄武岩の柱状節理（マグマが冷えてできた六角形の岩肌）に囲まれた神秘的な空間が広がっています。

滝の周辺には、伊豆の清流にしか生息しないワサビ田が広がり、わさびソフトクリームやわさび丼など、現地ならではのグルメも楽しめます。滝壺では天城の清流を利用したマス釣り体験（竿・エサ付き2,000円程度）も可能です。

駐車場から滝までは階段を約200段下るため、帰りの登りに備えて体力を温存しておきましょう。足腰に不安がある方は、駐車場横の展望スポットから滝を遠望することもできます。

• 所要時間の目安：30分〜1時間
• ベストシーズン：新緑（5〜6月）、紅葉（11月）

15. 天城峠・旧天城トンネル（伊豆市）

川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として知られる天城峠は、文学ファンにとって聖地とも言える場所です。1905年に完成した旧天城トンネル（天城山隧道）は、全長約446mの石造りのトンネルで、国の重要文化財に指定されています。

現在も歩いて通り抜けることができ、ひんやりとした空気と苔むした石壁が、まるで時間が止まったかのような雰囲気を醸し出しています。トンネルの前後にはハイキングコースが整備されており、天城の原生林を散策できます。

「伊豆の踊子」の文学碑は河津七滝付近にもあるため、浄蓮の滝→旧天城トンネル→河津七滝と巡る天城越えルートを組むと、文学と自然を同時に満喫できます。

• 所要時間の目安：1〜2時間（ハイキング含む）
• ベストシーズン：新緑（5月）、紅葉（11月中旬〜12月上旬）

伊豆の有名観光地を効率よく回るモデルコース

広い伊豆半島を限られた時間で楽しむには、事前のプランニングが重要です。ここでは、日帰り・1泊2日・2泊3日の3つのモデルコースをご提案します。

日帰りコース（東伊豆中心）

• 10:00 大室山リフトでお鉢めぐり
• 11:30 城ヶ崎海岸で門脇つり橋を散策
• 13:00 伊東マリンタウンで海鮮ランチ
• 14:30 伊東温泉で日帰り入浴
• 16:00 帰路へ

東京から車で約2時間のため、朝早めに出発すれば十分に楽しめます。電車でも伊東駅を拠点にバスを利用すれば同様のルートが可能です。

1泊2日コース（東伊豆＋中伊豆）

1日目

• 午前：熱海温泉街・MOA美術館
• 午後：大室山→城ヶ崎海岸
• 宿泊：伊東温泉または修善寺温泉

2日目

• 午前：修善寺温泉・竹林の小径散策
• 午後：浄蓮の滝→旧天城トンネル→河津七滝
• 夕方：帰路へ

このコースなら、海と山の両方の魅力を堪能できます。

2泊3日コース（伊豆半島一周）

1日目：東伊豆（熱海→伊東→大室山→城ヶ崎海岸）→伊東泊
2日目：南伊豆（河津七滝→下田ペリーロード→白浜大浜海岸→龍宮窟→石廊崎）→下田泊
3日目：西伊豆（堂ヶ島天窓洞→黄金崎→土肥金山）→中伊豆（修善寺温泉）→帰路

伊豆半島をぐるりと一周する贅沢なコースです。2日目は移動距離が長いため、車での移動を前提としています。各エリアの雰囲気の違いを肌で感じられるのが最大の魅力です。

伊豆旅行をもっと楽しむための実用情報

観光地の情報だけでなく、旅行を快適にするための実用情報もまとめておきます。

グルメ情報

伊豆の名物グルメは以下の通りです。旅行中にぜひ味わっていただきたいものばかりです。

• 金目鯛の煮付け：伊豆を代表する海の幸。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一です
• 伊東の海鮮丼：伊東マリンタウンや伊東駅周辺に人気店が集中しています
• 修善寺のそば：天城産のわさびをすりおろしていただく本格蕎麦は絶品です
• わさびソフトクリーム：浄蓮の滝売店の名物。ほどよい辛みがクセになります
• 伊豆のみかん：温暖な気候で育った甘みの強いみかんは冬のお土産に最適です

季節ごとの見どころ

• 春（3〜5月）：河津桜（2〜3月）、大室山の新緑、下田のあじさい
• 夏（6〜8月）：白浜大浜海岸の海水浴、熱海花火大会、城ヶ崎海岸の磯遊び
• 秋（9〜11月）：修善寺温泉の紅葉、天城峠のハイキング、伊東の松川湖
• 冬（12〜2月）：西伊豆の夕日、大室山の山焼き、温泉でゆったり旅

節約のコツ

• 伊豆ドリームパス：伊豆の電車・バス・フェリーがセットになったお得なフリーパス。3日間有効で大人3,900円からです
• 早期予約割引：宿泊施設は60日以上前の予約で最大30%割引になることも
• 平日旅行：週末に比べて宿泊費が30〜50%安くなることが多いです

まとめ：伊豆の有名観光地を巡って最高の思い出を

伊豆半島は、温泉・絶景・グルメ・歴史・アクティビティと、あらゆる旅の楽しみ方が揃った日本屈指の観光エリアです。最後に、この記事のポイントをまとめます。

• 東伊豆はアクセス良好で初心者におすすめ。熱海・伊東・大室山・城ヶ崎海岸・河津七滝が定番です
• 西伊豆は夕日の絶景が魅力。堂ヶ島天窓洞・土肥金山・黄金崎は必見です
• 南伊豆は透明度の高い海と開国の歴史が楽しめます。下田・白浜大浜・龍宮窟・石廊崎がハイライトです
• 中伊豆は温泉と文学の街。修善寺温泉・浄蓮の滝・天城峠で心を癒せます
• エリアごとに特色が異なるため、目的に合わせたプランニングが旅の満足度を高めます
• 日帰りなら東伊豆、1泊2日なら東伊豆＋中伊豆、2泊3日なら半島一周がおすすめです
• 季節ごとのイベントをチェックして訪問時期を決めると、より充実した旅になります

ぜひこの記事を参考に、あなただけの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。きっと忘れられない思い出ができるはずです。