静岡県伊豆観光おすすめ完全ガイド｜定番から穴場まで

「静岡県の伊豆に旅行したいけど、どこを観光すればいいの？」と悩んでいませんか。伊豆半島は東西南北でまったく異なる魅力を持っています。温泉、絶景、グルメ、アクティビティと楽しみ方も多彩です。しかし、情報が多すぎて計画が立てにくいのも事実でしょう。この記事では、伊豆を年間30回以上訪れるライターが、エリア別のおすすめスポット・グルメ・温泉・モデルコースを徹底解説します。初めての方もリピーターの方も、この記事を読めば最高の伊豆観光プランが完成します。

静岡県伊豆観光の魅力とは？基本情報を押さえよう

伊豆半島ってどんなところ？

伊豆半島は静岡県の東部に位置する、南北約50km・東西約35kmの半島です。2018年にはユネスコ世界ジオパークに認定されました。約2,000万年前にフィリピン海プレートに乗って本州に衝突した火山島が起源とされています。そのダイナミックな地形が、現在の絶景や豊富な温泉の源になっています。

年間の観光客数は約3,500万人（静岡県観光交流の動向より）。東京から電車で最短約45分、車でも約2時間というアクセスの良さが人気の理由のひとつです。

伊豆の4大エリアを理解しよう

伊豆観光を効率よく楽しむには、4つのエリアの特徴を知ることが大切です。

• 東伊豆エリア：熱海・伊東・伊豆高原など。温泉リゾートと海の絶景が魅力。アクセスが最も良いエリアです。
• 中伊豆エリア：修善寺・天城など。歴史と文学の香り漂う温泉街と自然が楽しめます。
• 西伊豆エリア：土肥・堂ヶ島など。夕陽の名所が点在し、比較的観光客が少ない穴場エリアです。
• 南伊豆エリア：下田・石廊崎など。白砂ビーチと開国の歴史が楽しめる、伊豆の最南端です。

それぞれのエリアで車での移動時間は30分〜1時間程度です。1泊2日なら1〜2エリア、2泊3日なら半島をぐるっと一周できます。

ベストシーズンはいつ？

伊豆は四季を通じて楽しめますが、目的別のベストシーズンを紹介します。

特に2月上旬〜3月上旬の河津桜まつりは毎年約100万人が訪れる一大イベントです。混雑を避けたい方は平日の早朝がおすすめです。

【東伊豆】定番の人気観光スポット10選

東伊豆はアクセスが良く、初めての伊豆観光に最適なエリアです。

1. 熱海サンビーチ＆熱海城

熱海駅から徒歩15分のサンビーチは、ヤシの木が並ぶ南国ムード満点のビーチです。夜にはライトアップされ、ロマンチックな雰囲気に変わります。高台に建つ熱海城からは、相模湾を一望できます。入館料は大人1,000円です。

ライターの一押しポイント：熱海城の足湯に浸かりながら眺める景色は、観光パンフレットにはない最高の体験です。

2. 來宮神社（きのみやじんじゃ）

樹齢2,000年以上の大楠が有名なパワースポットです。SNS映えするライトアップや、おしゃれなカフェも境内に併設されています。近年は年間参拝者数が約70万人にまで増加しました。

3. 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種のサボテンと約140種の動物に出会えるテーマパークです。冬季限定の「カピバラの露天風呂」は全国的に有名。入園料は大人2,600円（2024年時点）ですが、1日たっぷり楽しめるのでコスパは良好です。

4. 城ヶ崎海岸

約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作った迫力ある海岸線です。全長48mの門脇つり橋はスリル満点。高さ約23mから見下ろす断崖絶壁と荒波は、伊豆ジオパークを体感できる代表的スポットです。駐車場から徒歩約20分で到着します。

5. 大室山

お椀を逆さにしたような美しい形が特徴の火山です。リフトで約6分、山頂からは360度のパノラマビュー。富士山・相模湾・伊豆七島まで見渡せます。リフト往復料金は大人700円です。毎年2月の「山焼き」は伊豆の風物詩として知られています。

6. 伊東マリンタウン

道の駅としては珍しく、温泉施設・遊覧船・ショッピングが一体になった複合施設です。「シーサイドスパ」では海を眺めながら入浴できます。伊東の新鮮な海鮮丼も人気で、年間約300万人が訪れます。

7. 河津七滝（かわづななだる）

河津川沿いに点在する7つの滝をめぐる約1時間のハイキングコースです。最大の「大滝」は落差30m、幅7mの迫力。川端康成の小説『伊豆の踊子』の舞台としても知られています。遊歩道は整備されていますが、歩きやすい靴が必須です。

8. 熱川バナナワニ園

約20種・約140頭のワニと、国内唯一のニシレッサーパンダの飼育で有名です。温泉の熱を利用してバナナなどの熱帯植物を栽培しており、併設の売店では温泉バナナを使ったスイーツが購入できます。入園料は大人1,800円です。

9. 一碧湖（いっぺきこ）

「伊豆の瞳」と呼ばれる美しい火山湖です。周囲約4kmの遊歩道を約1時間で1周できます。紅葉の時期は特に美しく、水面に映る木々が幻想的です。観光客が比較的少ない穴場で、ゆっくり散策したい方におすすめです。

10. 伊豆ぐらんぱる公園

昼はアスレチックやゴーカートなどのアトラクション、夜は「伊豆グランイルミ」が楽しめます。約600万球のイルミネーションは東海エリア最大級。家族連れからカップルまで幅広い層に人気です。

【中伊豆・西伊豆・南伊豆】穴場の絶景スポット

東伊豆だけが伊豆ではありません。リピーターこそ訪れてほしい穴場を紹介します。

中伊豆エリアの見どころ

修善寺温泉街は、伊豆最古の温泉とされる歴史ある温泉地です。桂川沿いに並ぶ竹林の小径は、京都を彷彿とさせる風情があります。散策は約30分〜1時間が目安です。「修禅寺」では座禅体験（要予約・1,000円）も可能です。

浄蓮の滝は、日本の滝百選に選ばれた落差25mの名瀑です。石川さゆりの名曲『天城越え』で有名になりました。滝壺付近では天然記念物のハイコモチシダを観察できます。駐車場から滝まで約200段の階段を下るため、帰りの登りに備えて体力を温存しましょう。

天城山ハイキングは、日本百名山のひとつに数えられる天城山を歩くコースです。万二郎岳（1,299m）から万三郎岳（1,406m）への縦走は約4〜5時間。5月のシャクナゲの群生は見事です。

西伊豆エリアの見どころ

堂ヶ島天窓洞は、国の天然記念物に指定された海食洞窟です。遊覧船（大人1,300円）で洞窟内に入ると、天井に開いた穴から光が差し込む幻想的な光景が広がります。「伊豆の青の洞窟」とも呼ばれています。

黄金崎は、夕陽に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられました。展望台からの景色は「駿河湾越しの富士山」という贅沢な構図です。特に秋〜冬の澄んだ空気の日がおすすめです。

土肥金山は、かつて日本第2位の産出量を誇った金山跡です。坑道見学のほか、ギネス認定の世界一の金塊（250kg・時価約20億円）に触ることができます。砂金取り体験（大人750円）は子どもにも大人気です。

南伊豆エリアの見どころ

白浜大浜海水浴場は、約700mの白砂ビーチが広がる伊豆最大のビーチです。透明度の高い海はまるで沖縄のよう。夏のピーク時は混雑するため、6月下旬〜7月上旬が比較的ゆったりと楽しめます。

石廊崎（いろうざき）は、伊豆半島最南端の岬です。断崖絶壁の先端に立つ石室神社は、縁結びのパワースポットとして知られています。2019年にオープンした石廊崎オーシャンパークから徒歩約10分でアクセスできます。

ヒリゾ浜は、船でしか行けない秘境ビーチです。抜群の透明度を誇り、シュノーケリングでは熱帯魚やサンゴを間近に観察できます。期間は7月〜9月のみ、渡し船の料金は大人2,000円（2024年時点）。混雑日は乗船まで1〜2時間待ちになることもあるため、早朝の到着がおすすめです。

龍宮窟（りゅうぐうくつ）は、波の浸食でできた直径約50mの天窓状の洞窟です。上から見下ろすとハート形に見えることから、恋人の聖地として人気が急上昇。駐車場（500円）から徒歩5分で到着します。

伊豆観光で外せない！温泉とグルメの楽しみ方

伊豆の温泉を満喫しよう

伊豆半島には約2,500本の源泉があり、温泉湧出量は全国トップクラスです。エリアごとに特色ある温泉が楽しめます。

日帰り温泉のおすすめ3選

1. 赤沢日帰り温泉館（東伊豆）：DHCが運営する施設。海に面した大パノラマ露天風呂は開放感抜群です。大人1,600円〜。
2. 筥湯（はこゆ・修善寺）：修善寺温泉街にある共同浴場。350円というリーズナブルな料金で歴史ある湯を楽しめます。
3. 沢田公園露天風呂（西伊豆）：断崖絶壁の上にある町営露天風呂。入浴料600円で絶景独り占めという贅沢な体験ができます。

伊豆のグルメを堪能しよう

伊豆観光の楽しみの半分はグルメにあるといっても過言ではありません。

海鮮グルメ

伊豆近海は黒潮と親潮がぶつかる好漁場です。特に金目鯛は伊豆を代表する魚。下田港は日本一の金目鯛水揚げ量を誇ります。煮付け・しゃぶしゃぶ・刺身のどれも絶品です。1尾丸ごとの煮付けは2,500〜4,000円が相場です。

地元民が通う名店3選

1. 魚河岸 丸天（沼津港）：高さ約25cmの「海鮮かき揚げ丼」が名物。インパクト大で味も抜群です。
2. 網元料理 徳造丸（稲取）：金目鯛料理の老舗。秘伝のタレで煮込んだ金目鯛煮付けは予約なしでは食べられない日もあるほどの人気です。
3. いし塚（修善寺）：手打ちそばの名店。天城産のわさびを自分でおろして食べるスタイルが好評です。

伊豆スイーツ＆お土産

• 伊豆の国パノラマパーク「葛城珈琲」：富士山を眺めながらいただくコーヒーは格別です。
• 石舟庵の「みかんの花咲く丘」：伊豆産のみかんを使った焼き菓子。お土産ランキング常連の一品です。
• 平井製菓の「ハリスさんの牛乳あんパン」：下田名物。ミルク餡とバターの組み合わせが絶妙です。1個210円。

伊豆観光のモデルコース｜日帰り・1泊2日・2泊3日

日帰りモデルコース（東伊豆中心）

日帰りの場合、欲張りすぎないのがポイントです。

9:00 熱海駅到着 → 9:30 來宮神社参拝 → 11:00 熱海サンビーチ散策 → 12:00 熱海銀座商店街でランチ（海鮮丼） → 13:30 MOA美術館で芸術鑑賞 → 15:30 日帰り温泉でリフレッシュ → 17:00 お土産購入 → 17:30 熱海駅出発

1泊2日モデルコース（東伊豆＋中伊豆）

【1日目】
10:00 伊豆高原到着 → 10:30 大室山リフト → 12:00 伊豆高原でランチ → 13:30 城ヶ崎海岸散策 → 15:00 伊豆シャボテン動物公園 → 17:00 伊東温泉の宿にチェックイン

【2日目】
9:00 チェックアウト → 10:00 修善寺温泉街散策・竹林の小径 → 12:00 修善寺でそばランチ → 13:30 浄蓮の滝 → 15:00 河津七滝ハイキング → 17:00 帰路

2泊3日モデルコース（伊豆一周）

【1日目】東伊豆
熱海 → 伊東マリンタウン → 大室山 → 伊豆高原泊

【2日目】南伊豆〜西伊豆
河津七滝 → 下田（白浜・龍宮窟） → 石廊崎 → 堂ヶ島泊（夕陽鑑賞）

【3日目】西伊豆〜中伊豆
堂ヶ島天窓洞遊覧船 → 黄金崎 → 土肥金山 → 修善寺温泉 → 帰路

コース選びのワンポイント：西伊豆〜南伊豆は公共交通機関が限られるため、レンタカーの利用がおすすめです。東伊豆であれば電車とバスでも十分に観光できます。

伊豆観光のアクセス・交通手段を徹底解説

電車でのアクセス

• 東京駅 → 熱海駅：東海道新幹線で約45分（自由席4,180円）、在来線で約1時間50分（1,980円）
• 東京駅 → 伊豆急下田駅：特急踊り子号で約2時間40分（6,380円）
• 名古屋駅 → 熱海駅：東海道新幹線で約1時間30分

お得なフリーきっぷ情報

• 伊豆マルチきっぷ：伊豆急行線の乗り降り自由＋東海バス割引。2日間有効で3,200円です。
• 伊豆ドリームパス：伊豆半島をぐるっと一周できるきっぷ。船やバスも含まれて3,900円〜とお得です。

車でのアクセス

• 東京方面から：東名高速→小田原厚木道路→熱海ビーチライン（約2時間）
• 伊豆縦貫自動車道：2024年現在、大仁〜天城間が開通。中伊豆へのアクセスが大幅に改善しました。

駐車場のコツ：熱海や下田の人気エリアは駐車場が少なく、繁忙期は満車になりがちです。事前にakippaやタイムズBで予約しておくと安心です。

伊豆半島内の移動

• 東海バス：主要観光地を結ぶ路線バスが運行しています。ただし本数が少ない路線もあるため、時刻表の事前確認が必須です。
• レンタカー：三島駅や熱海駅で借りると便利。1日5,000円〜8,000円が相場です。
• レンタサイクル：伊豆高原や修善寺では電動アシスト自転車のレンタルが可能です。坂道が多いため電動タイプがおすすめです。

伊豆観光をもっと楽しむ！季節別イベントとアクティビティ

季節のイベントカレンダー

特に注目は熱海海上花火大会です。年間を通じて約15回開催され、冬季の花火は空気が澄んでいるため一層美しく見えます。すり鉢状の地形が音を反響させ、体全体で花火を感じられるのが熱海ならではの魅力です。

おすすめアクティビティ

ダイビング・シュノーケリング：伊豆は関東圏からアクセスしやすいダイビングスポットの宝庫です。大瀬崎・富戸・伊豆海洋公園では、ウミガメやクマノミに出会えることもあります。体験ダイビングは1回12,000〜15,000円が相場です。

イチゴ狩り・みかん狩り：12月〜5月はイチゴ狩りのシーズン。伊豆の国市や伊東市に農園が集中しています。伊豆産の「紅ほっぺ」は糖度が高く人気。30分食べ放題で大人1,600〜2,200円程度です。

サイクリング：伊豆半島一周サイクリングルートは約200km。上級者向けですが、一部区間だけ楽しむことも可能です。伊豆高原〜城ヶ崎の約10kmコースは初心者にもおすすめです。

SUP（スタンドアップパドル）：下田や沼津の海でSUP体験ができます。波が穏やかな湾内で行うため、初心者でも安心。料金は約5,000〜8,000円です。

まとめ：静岡県伊豆観光を最大限楽しむためのポイント

静岡県の伊豆半島は、何度訪れても新しい発見がある観光地です。最後に、この記事の要点を整理します。

• 伊豆は4つのエリア（東・中・西・南）に分かれ、それぞれ異なる魅力を持っている
• 初めての方は東伊豆エリアからスタートするのがアクセスも良くおすすめ
• 穴場を楽しみたいリピーターは西伊豆・南伊豆へ足を延ばそう
• 温泉は約2,500本の源泉があり、日帰り入浴も充実している
• 金目鯛をはじめとする海鮮グルメは伊豆観光の必須体験
• モデルコースは日帰り・1泊2日・2泊3日の3パターンを参考に
• 西伊豆・南伊豆はレンタカーが必須。東伊豆は公共交通機関でもOK
• 季節ごとのイベントをチェックして旅のプランに組み込もう
• お得なフリーきっぷを活用して交通費を節約しよう

伊豆半島の魅力は、一度の旅行では味わいきれません。この記事を参考に、あなただけの最高の伊豆旅行プランを作ってみてください。きっと何度でも訪れたくなるはずです。