伊豆観光の完全ガイド｜旅行プランに役立つ厳選スポット30選

伊豆観光が人気の理由とは？旅行先に選ばれ続ける5つの魅力

「次の旅行、どこに行こう？」と悩んでいませんか。都心からのアクセスが良く、海・山・温泉・グルメがすべて揃う伊豆は、何度訪れても新しい発見がある観光地です。しかし、伊豆半島は想像以上に広く、エリアごとに見どころがまったく異なります。「結局どこを回ればいいの？」「日帰りと宿泊、どちらが正解？」そんな疑問を抱える方も多いでしょう。

この記事では、伊豆を年間20回以上取材してきた筆者が、エリア別のおすすめスポット30選・モデルコース・グルメ・温泉・旅行費用の目安まで徹底的にまとめました。初めての方もリピーターの方も、この1記事で伊豆旅行の計画がすべて整います。

まず、伊豆観光がこれほど人気を集める理由を5つに整理しましょう。

1. 東京から最短約45分のアクセスの良さ

東京駅から熱海駅まで新幹線「こだま」で約45分、特急「踊り子」で伊豆急下田まで約2時間30分です。車の場合でも東名高速・小田原厚木道路を利用すれば、都心から熱海まで約1時間30分で到着します。「ちょっと遠出したいけど、移動に時間をかけたくない」という方にぴったりの距離感です。

2. 温泉の源泉数が全国トップクラス

伊豆半島には約2,300もの源泉があり、静岡県全体の源泉数は全国2位を誇ります。熱海温泉・伊東温泉・修善寺温泉・下田温泉など、名湯が半島全域に点在しています。泉質も単純泉から硫酸塩泉、塩化物泉まで多彩で、肌質や体調に合わせて選べるのが魅力です。

3. 四季折々の絶景が楽しめる

春は河津桜（例年2月上旬〜3月上旬）、夏は白砂のビーチ、秋は修善寺の紅葉、冬は水仙まつりや澄んだ空に映える富士山。どの季節に訪れても「来てよかった」と思える景色に出会えます。

4. 海鮮グルメの宝庫

金目鯛の水揚げ量日本一を誇る下田港をはじめ、伊豆各地で新鮮な海の幸が楽しめます。特に金目鯛の煮付け・刺身は伊豆観光のハイライトとも言えるグルメです。1人あたり1,500円〜3,000円程度のランチでも、驚くほどのボリュームと鮮度を堪能できます。

5. 体験型アクティビティが充実

シュノーケリング、ダイビング、SUP、トレッキング、サイクリング、陶芸体験など、自然を活かしたアクティビティが豊富です。家族旅行・カップル旅行・一人旅、どんなスタイルにも対応できる懐の深さがあります。

【エリア別】伊豆観光おすすめスポット30選を一挙紹介

伊豆半島は大きく「東伊豆」「西伊豆」「南伊豆」「中伊豆」の4エリアに分けられます。それぞれの特徴を押さえておくと、旅行プランが格段に立てやすくなります。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原・河津）

鉄道沿線でアクセスしやすく、初めての伊豆旅行に最適なエリアです。

1. 熱海サンビーチ
南国ムード漂うヤシの木が並ぶビーチ。夜間はライトアップされ、デートスポットとしても人気です。熱海駅から徒歩約15分。

2. MOA美術館
国宝3点を含む約3,500点を所蔵する美術館。相模湾を一望するロビーからの景色は圧巻で、アート好きでなくても感動できます。入館料は大人1,600円です。

3. 來宮神社（きのみやじんじゃ）
樹齢2,000年以上の大楠がご神木。幹の周りを1周すると寿命が1年延びるという伝説があり、パワースポットとして年間約80万人が参拝します。夜のライトアップも幻想的です。

4. 伊東マリンタウン
道の駅でありながら日帰り温泉「シーサイドスパ」を併設。お土産探しからランチ、足湯まで1か所で楽しめる便利なスポットです。

5. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋
高さ23m、長さ48mのつり橋から見下ろす断崖絶壁の海岸線はスリル満点。溶岩が作り出したダイナミックな地形は、伊豆半島ジオパークの見どころのひとつです。

6. 大室山
標高580mのお椀型の山。リフトで約6分で山頂に到着し、360度の大パノラマが広がります。リフト往復700円（大人）とリーズナブルなのも嬉しいポイントです。毎年2月の山焼きは圧巻の風物詩。

7. 河津桜並木
約8,000本の河津桜が河津川沿い約4kmにわたって咲き誇ります。見頃は例年2月上旬〜3月上旬で、「河津桜まつり」期間中は100万人以上が訪れます。ソメイヨシノより約1か月早く花見ができるのが最大の魅力です。

8. 伊豆シャボテン動物公園
約1,500種のサボテンと約140種の動物がいるテーマパーク。冬の風物詩「カピバラの露天風呂」はSNSで大人気。入園料は大人2,600円です。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

夕陽の絶景と手つかずの自然が魅力。観光客が東伊豆に比べて少なく、静かな旅を楽しみたい方におすすめのエリアです。

9. 堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）
国の天然記念物に指定された海蝕洞窟。遊覧船（大人1,300円）で洞窟内に入ると、天井の穴から光が差し込む神秘的な光景に出会えます。「青の洞窟」とも呼ばれ、伊豆を代表するパワースポットです。

10. 堂ヶ島のトンボロ現象
干潮時だけ海が割れて沖の島まで歩いて渡れる自然現象。時間帯は日によって異なるため、事前に潮見表で確認しましょう。無料で体験できる自然のアトラクションです。

11. 黄金崎
夕陽に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた岬。日没30分前がベストタイミングです。無料駐車場から展望台まで徒歩約5分。

12. 土肥金山
かつて日本第2位の産出量を誇った金山の跡地。坑道見学のほか、世界一の巨大金塊（250kg・時価約20億円）に触れる体験ができます。入場料は大人1,000円。砂金採り体験（750円）は子どもに大人気です。

13. 松崎町のなまこ壁通り
なまこ壁の蔵が並ぶ風情ある街並みは、まるで江戸時代にタイムスリップしたよう。無料で散策でき、写真映えするスポットが多数あります。

14. 恋人岬
展望台から富士山と駿河湾を一望できるデートの定番スポット。「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が叶うと言われています。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

開国の歴史と美しいビーチが共存するエリア。透明度の高い海は「東洋のコートダズール」と称されます。

15. 白浜大浜海岸
伊豆最大級の白砂ビーチ。透明度は抜群で、夏のシーズンには約40万人の海水浴客で賑わいます。サーフィンスポットとしても有名です。

16. ペリーロード
下田港から了仙寺まで続く石畳の小道。幕末にペリー提督が歩いたとされる通りには、レトロなカフェや雑貨店が点在します。歴史好きにはたまらない散策コースです。

17. 下田海中水族館
自然の入り江をそのまま利用した水族館。イルカと一緒に泳ぐ「ドルフィンビーチ」（大人1,500円〜）は、ここでしか体験できないプログラムです。入館料は大人2,100円。

18. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）
天井が崩れてできたハート型の洞窟。上から見下ろすとハートの形に見えることからSNSで話題になり、恋愛のパワースポットとして人気急上昇中です。

19. 石廊崎（いろうざき）
伊豆半島最南端の岬。断崖絶壁に立つ石廊崎灯台と、海に突き出した岩場にある石室神社は迫力満点。2019年にオーシャンパークが開設され、アクセスが格段に改善しました。

20. ヒリゾ浜
船でしか行けない秘境ビーチ。抜群の透明度を誇り、シュノーケリングでは熱帯魚やウミガメに出会えることも。夏季限定の渡し船（大人往復2,000円）で渡ります。予約不要ですが、混雑日は午前中に定員に達する場合があります。

中伊豆エリア（修善寺・伊豆の国市・天城）

山間の温泉地と歴史ロマンが魅力。文学作品の舞台としても知られるエリアです。

21. 修善寺温泉街
弘法大師が開いたとされる伊豆最古の温泉地。竹林の小径、独鈷の湯（とっこのゆ）、修禅寺など、徒歩圏内に見どころが凝縮されています。

22. 竹林の小径
約300mの竹林に囲まれた遊歩道。中央にある円形ベンチに座って見上げると、竹の葉越しに空が見える「竹の天窓」は絶好の撮影ポイントです。京都の嵐山に匹敵する美しさと評判です。

23. 浄蓮の滝
落差25m、幅7mの名瀑。石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場する伊豆を代表する滝です。滝壺付近は真夏でもひんやりとしていて、天然のクールスポットとして人気があります。

24. 天城越え・旧天城トンネル
川端康成『伊豆の踊子』の舞台。全長約446mの旧天城トンネルは国の重要文化財に指定されています。苔むした石造りのトンネルは独特の雰囲気を醸しています。

25. 伊豆の国パノラマパーク
ロープウェイで標高452mの葛城山山頂へ。山頂の「碧テラス」からは富士山・駿河湾・天城連山の大パノラマを堪能できます。ロープウェイ往復は大人2,400円。山頂のプレミアムラウンジ（別途400円）は特に人気が高いです。

26. 韮山反射炉（にらやまはんしゃろ）
2015年に世界遺産に登録された幕末の産業遺産。実際に稼働した反射炉として国内唯一現存するもので、歴史ファン必見のスポットです。入場料は大人500円。

27. 修善寺虹の郷
イギリス村やカナダ村など異国情緒あふれるテーマパーク。秋の紅葉ライトアップは幻想的で、11月中旬〜12月上旬が見頃です。

28. 河津七滝（ななだる）
全長約850mの遊歩道沿いに7つの滝が点在するハイキングコース。所要時間は約1時間。大滝（おおだる）は落差30mと迫力があり、滝壺近くまで近づけます。

29. 万城の滝（ばんじょうのたき）
落差20m、幅6mの滝。観光客が少なく穴場スポットとして知られています。滝の裏側に回り込める「裏見の滝」で、水のカーテン越しの景色は格別です。

30. サイクルスポーツセンター
自転車のテーマパーク。5kmのサーキットコースをはじめ、ユニークな自転車に乗れるアトラクションが約30種類。家族旅行で丸一日楽しめる施設です。

伊豆観光モデルコース｜日帰り・1泊2日・2泊3日プラン

伊豆旅行を最大限楽しむには、旅程に合ったモデルコースを参考にするのが近道です。ここでは3パターンのプランをご紹介します。

日帰りプラン：熱海〜伊東をサクッと満喫

所要時間：約8時間 ／ 予算目安：5,000〜8,000円（交通費別）

• 10:00 熱海駅到着 → 來宮神社で参拝（約40分）
• 11:00 熱海サンビーチ散策（約30分）
• 11:45 熱海商店街でランチ（海鮮丼 約1,500円〜）
• 13:00 車or電車で伊東へ移動（約25分）
• 13:30 伊東マリンタウンでお土産&足湯（約1時間）
• 15:00 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（約1時間）
• 16:30 伊豆高原周辺のカフェで休憩
• 17:30 帰路へ

ポイントは午前中に熱海を回り、午後は伊東方面に南下する動線です。渋滞を避けるなら、帰りは17時台に出発するのがおすすめです。

1泊2日プラン：東伊豆＋中伊豆の王道コース

予算目安：25,000〜40,000円（宿泊費込み）

【1日目】

• 10:00 伊豆高原・大室山リフト
• 11:30 伊豆シャボテン動物公園
• 13:00 地元の回転寿司or海鮮料理店でランチ
• 14:30 城ヶ崎海岸散策
• 16:30 伊東温泉 or 伊豆高原の旅館にチェックイン
• 18:00 宿の温泉と夕食を堪能

【2日目】

• 9:00 チェックアウト後、修善寺へ移動（約50分）
• 10:00 修善寺温泉街散策（竹林の小径・修禅寺）
• 12:00 修善寺周辺でそばランチ
• 13:30 伊豆の国パノラマパーク
• 15:30 韮山反射炉見学
• 17:00 帰路へ

宿泊を伊東〜伊豆高原エリアにすることで、翌日の中伊豆への移動がスムーズになります。

2泊3日プラン：伊豆半島一周の欲張りコース

予算目安：50,000〜80,000円（宿泊費込み）

【1日目】東伊豆
大室山 → 伊豆シャボテン動物公園 → 城ヶ崎海岸 → 伊東温泉泊

【2日目】南伊豆〜西伊豆
河津七滝 → 下田・ペリーロード → 龍宮窟 → 石廊崎 → 堂ヶ島（天窓洞遊覧船） → 土肥温泉泊

【3日目】西伊豆〜中伊豆
黄金崎 → 修善寺温泉街 → 伊豆の国パノラマパーク → 帰路

2泊3日あれば伊豆半島をほぼ一周できます。移動距離が長いため、レンタカーの利用が必須です。ガソリン代の目安は全行程で約3,000〜4,000円です。

伊豆の温泉を徹底比較｜目的別おすすめ温泉地ベスト5

伊豆旅行と温泉は切り離せない関係です。しかし、温泉地が多すぎて「どこを選べばいいかわからない」という声をよく聞きます。ここでは目的別におすすめの温泉地をランキング形式でご紹介します。

カップル・夫婦旅行向け

1位：修善寺温泉
風情ある街並みと落ち着いた雰囲気が大人の旅にぴったり。客室露天風呂付きの高級旅館も多く、1泊2食付きで30,000〜60,000円が相場です。

2位：伊豆高原温泉
おしゃれなオーベルジュ（宿泊できるレストラン）が多いエリア。料理にこだわりたいカップルにおすすめです。

家族旅行向け

1位：熱海温泉
駅前に商店街や足湯があり、子どもが飽きにくい環境。大型ホテルが多く、キッズスペースやプールを併設した施設も充実しています。1泊2食付きで15,000〜30,000円が目安です。

2位：伊東温泉
湯量が豊富で、源泉かけ流しの宿が多いのが特徴。伊東マリンタウンでの買い物や、周辺のテーマパークとの組み合わせがしやすいエリアです。

一人旅向け

1位：下田温泉
開放感のある海沿いの温泉地。一人でも入りやすい飲食店が多く、歴史散策やビーチ散歩を気ままに楽しめます。ゲストハウスなら1泊3,000円台から宿泊可能です。

泉質で選ぶなら

• 美肌の湯：土肥温泉（カルシウム・ナトリウム−硫酸塩・塩化物泉）
• 疲労回復：熱川温泉（ナトリウム−塩化物泉、源泉温度100℃近い高温泉）
• 関節痛・神経痛：修善寺温泉（アルカリ性単純温泉、pH8.6）

伊豆旅行で外せないグルメ｜地元民おすすめの名物料理

伊豆観光の楽しみは、景色だけではありません。ここでは地元で本当に愛されている名物料理を厳選してご紹介します。

金目鯛料理（下田・稲取）

伊豆の代表的グルメといえば金目鯛です。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一。煮付け・刺身・しゃぶしゃぶ・塩焼きなど、さまざまな調理法で味わえます。特に「金目鯛の煮付け」は甘辛い煮汁が脂ののった白身に絡み、一度食べたら忘れられない味です。

ランチなら1,800円〜2,500円程度で金目鯛定食を楽しめるお店が多くあります。下田駅周辺の「なかがわ」「とんがり亭」は地元客にも人気の名店です。

海鮮丼・地魚の刺身

各漁港の朝獲れ鮮魚を使った海鮮丼は、伊豆観光のランチ定番です。伊東の「伊豆太郎」、熱海の「おさかな食堂」など、コスパ抜群のお店が各エリアにあります。

わさび料理（中伊豆）

天城エリアは日本有数のわさびの産地。本わさびをすりおろして食べるわさび丼は、ツーンとした辛さの中にほのかな甘みがあり、市販のチューブわさびとはまったく別物です。「わさびソフトクリーム」もぜひ試してほしい一品。

伊豆の猪鍋（ししなべ）

天城山系で育った猪の肉を味噌仕立てで煮込む郷土料理。臭みが少なく、コラーゲンたっぷりで女性にも人気です。冬の修善寺エリアで提供している旅館が多くあります。

干物（沼津・伊東）

伊豆の干物は生産量日本一。特にアジの干物は肉厚でジューシー。お土産用なら沼津港の「丸う田代」、伊東駅前の「山六ひもの店」がおすすめです。1枚200円〜500円程度で購入できます。

ぐり茶（伊豆特産のお茶）

伊豆独特の蒸し製法で作られる「ぐり茶」は、渋みが少なくまろやかな味わい。一般的な煎茶とは異なる丸い茶葉が特徴です。お土産に最適で、100gあたり500円〜1,000円で購入できます。

伊豆観光の費用・アクセス・ベストシーズン完全まとめ

計画を立てるうえで欠かせない、費用・アクセス・時期の情報をまとめます。

旅行費用の目安（1人あたり）

項目	日帰り	1泊2日	2泊3日
交通費（東京起点）	3,000〜6,000円	3,000〜6,000円	5,000〜8,000円
宿泊費	−	10,000〜30,000円	20,000〜60,000円
食費	2,000〜4,000円	5,000〜10,000円	10,000〜20,000円
観光・体験	1,000〜3,000円	3,000〜6,000円	5,000〜10,000円
合計	6,000〜13,000円	21,000〜52,000円	40,000〜98,000円

節約のコツは平日に旅行すること。宿泊費が休前日の30〜50%OFFになることも珍しくありません。

アクセス方法の比較

電車の場合

• 東京→熱海：新幹線こだま約45分（自由席4,000円程度）
• 東京→伊豆急下田：特急踊り子約2時間30分（指定席6,000円程度）
• 東京→修善寺：特急踊り子約2時間10分（指定席5,500円程度）

車の場合

• 東京→熱海：東名高速＋小田原厚木道路で約1時間30分
• 東京→下田：約3時間（東名→伊豆縦貫道→国道414号）
• 高速料金目安：片道2,500〜3,500円（ETC利用時）

西伊豆や南伊豆を効率的に回るなら車が圧倒的に便利です。一方、熱海・伊東・修善寺など東伊豆〜中伊豆は電車とバスで十分に観光できます。

ベストシーズンはいつ？

春（3月〜5月）：河津桜→ソメイヨシノ→新緑と移り変わる景色。気温も穏やかで観光に最適。GWは混雑注意。

夏（6月〜8月）：海水浴・マリンスポーツのハイシーズン。梅雨明け後の7月中旬〜8月が本番。ヒリゾ浜は8月の平日でも午前中に渡し船が定員に達することがあります。

秋（9月〜11月）：修善寺の紅葉が見頃を迎える11月中旬〜12月上旬がピーク。夏の喧騒が落ち着き、ゆっくり観光できる穴場の季節です。

冬（12月〜2月）：河津桜まつり（2月）、水仙まつり（12月〜1月）が見どころ。空気が澄んで富士山がくっきり見える確率が高い季節。温泉の魅力が最も引き立つ時期でもあります。

筆者のおすすめは2月下旬〜3月上旬。河津桜が満開で、まだ観光客が本格的なシーズンほど多くなく、温泉もゆったり楽しめます。

伊豆旅行を成功させるための10の裏ワザ・注意点

最後に、実際に伊豆を何度も旅行してきた経験から、知っておくと得する情報をお伝えします。

1. 土日の伊豆スカイラインは早朝出発がマスト

特に夏と紅葉シーズンの週末は、伊豆スカイラインや国道135号線が激しく渋滞します。朝8時までに熱海を通過するか、金曜夜のうちに移動しておくのがベストです。

2. 「伊豆ドリームパス」で交通費を節約

伊豆急行・東海バス・遊覧船がセットになったフリーパス。3日間有効で大人3,900円〜。車なしで伊豆を旅行する場合は必携です。

3. レンタカーは熱海駅ではなく三島駅で借りる

熱海駅周辺のレンタカー店は台数が限られ、繁忙期は予約が取りにくいことがあります。三島駅なら大手レンタカー会社が揃い、伊豆縦貫道への入口も近いため便利です。

4. 宿の予約は「3か月前の平日」がベスト

人気旅館は3か月前から予約が埋まり始めます。特に修善寺の高級旅館や、伊豆高原のオーベルジュは早めの予約が必須。逆に2週間前〜直前には、キャンセル枠で割安プランが出ることもあります。

5. お土産は道の駅でまとめ買い

観光地の売店よりも、道の駅（伊東マリンタウン、開国下田みなとなど）のほうが品揃えが豊富で価格も手頃です。地元の農産物や手作りジャムなど、ここでしか買えない商品も多くあります。

6. 雨の日プランも準備しておく

伊豆は海洋性気候のため、突然の雨が少なくありません。MOA美術館、下田海中水族館、土肥金山、伊豆テディベアミュージアムなど、雨でも楽しめるスポットをリストアップしておきましょう。

7. 日帰り温泉の「はしご湯」を楽しむ

伊豆各地には500円〜1,500円で利用できる日帰り温泉が豊富にあります。湯巡りマップを用意している観光協会もあるので、チェックインの前後に立ち寄り湯を楽しむのがおすすめです。

8. ジオパークの視点で回ると面白さ倍増

伊豆半島は2018年にユネスコ世界ジオパークに認定されました。「なぜ伊豆の海岸線は断崖絶壁なのか」「なぜ温泉が湧くのか」といった地球科学的な視点で観光すると、景色の見え方がまったく変わります。各ジオサイトには解説板が設置されています。

9. 夏以外でも海の絶景は楽しめる

「伊豆の海＝夏」と思われがちですが、実は冬の海が最も美しいと言われています。空気が澄んで水平線がくっきり見え、夕陽の色も濃くなります。西伊豆の黄金崎や堂ヶ島は冬こそベストシーズンです。

10. 帰りの渋滞回避は「伊豆中央道→修善寺道路」ルート

日曜の夕方、国道135号線の熱海方面は必ずと言っていいほど渋滞します。伊豆中央道→修善寺道路→伊豆縦貫道→新東名（長泉沼津IC）という内陸ルートを使うと、30分〜1時間短縮できることがあります。

まとめ｜伊豆観光・旅行を最高の思い出にするために

伊豆半島は、日本でも屈指の観光資源が詰まった旅行先です。この記事の要点を振り返りましょう。

• 伊豆は4エリア（東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆）に分けて計画するとスムーズ
• 初めての伊豆旅行なら、アクセスしやすい東伊豆エリアがおすすめ
• 静かな大人旅には西伊豆、ビーチリゾートなら南伊豆、温泉と歴史なら中伊豆が最適
• 日帰りでも1泊2日でも楽しめるが、半島一周には2泊3日＋レンタカーが理想
• 金目鯛・海鮮丼・わさび料理・干物は必食グルメ
• 温泉は目的（カップル・家族・一人旅）と泉質で選ぶ
• ベストシーズンは目的次第だが、2月下旬〜3月上旬が穴場の時期
• 渋滞回避と事前予約が旅行成功の鍵

伊豆は季節ごとに表情を変え、何度訪れても新しい魅力に出会える場所です。ぜひこの記事を参考に、あなただけの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。