伊豆の観光場所おすすめ25選！エリア別に絶景・グルメ・体験を紹介

伊豆の観光場所選びで迷っていませんか？

「伊豆に行きたいけれど、どこを回ればいいかわからない」——そんな悩みを抱えていませんか？伊豆半島は南北約50km、東西約35kmの広大なエリアです。観光スポットは数百か所以上あり、初めての方はもちろん、リピーターでも行き先に迷うことが珍しくありません。

この記事では、伊豆半島を東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆の4エリアに分け、厳選した25の観光場所を紹介します。絶景・グルメ・体験・温泉まで網羅しているので、あなたの旅のスタイルに合った場所がきっと見つかります。季節ごとのベストスポットやモデルコースも解説しますので、ぜひ最後までお読みください。

伊豆観光の基本情報｜アクセス・ベストシーズン・所要時間

伊豆半島は静岡県の東部に位置し、東京から車で約2時間、電車でも約1時間40分（東海道新幹線＋伊豆急行線利用）とアクセス良好です。まずは旅行計画に欠かせない基本情報を整理しましょう。

アクセス方法の比較

伊豆への主なアクセス方法は以下の3つです。

• 車（東名高速・新東名高速経由）：東京ICから沼津ICまで約1時間30分。そこから下田方面まで約1時間30分。自由度が高く、複数スポットを巡る場合に最適です。
• 電車（JR東海道新幹線＋伊豆急行線）：東京駅から熱海駅まで新幹線で約45分。熱海から伊豆急下田駅まで約1時間30分。特急「踊り子」を使えば乗り換えなしで下田まで行けます。
• 高速バス：東京駅や新宿駅から修善寺・下田方面へ直通便があります。料金は片道2,500〜3,500円程度とリーズナブルです。

ベストシーズンは？

伊豆は一年中楽しめますが、目的によっておすすめの時期が変わります。

• 春（3〜5月）：河津桜は2月下旬〜3月上旬が見頃。4月はソメイヨシノが満開になります。気候も穏やかで観光のベストシーズンです。
• 夏（6〜8月）：白浜海岸をはじめとするビーチが賑わいます。海水浴客は年間約150万人（下田市観光協会調べ）にのぼります。
• 秋（9〜11月）：修善寺や天城など中伊豆エリアの紅葉が見事です。観光客が夏ほど多くなく、ゆったり回れます。
• 冬（12〜2月）：温泉が最高に気持ちいい季節。河津桜は1月下旬から咲き始め、早春の花見ができます。

観光に必要な日数の目安

1エリアをじっくり回るなら日帰り〜1泊2日、伊豆半島を一周するなら2泊3日が目安です。人気スポットだけを厳選するなら1泊2日でも十分満喫できます。

【東伊豆エリア】人気観光場所8選｜温泉・絶景・グルメの宝庫

東伊豆は伊豆半島の中でも最もアクセスが良く、観光インフラが整っているエリアです。熱海・伊東・河津・下田と人気観光地が連なっています。

1. 熱海サンビーチ＆親水公園

熱海駅から徒歩約15分の好立地。夏は海水浴、冬はイルミネーションが楽しめます。ビーチの全長は約400m。夜間ライトアップは毎晩日没〜22時まで実施されており、「東洋のモナコ」とも称される夜景は一見の価値があります。

独自おすすめポイント：早朝6〜7時のサンビーチは観光客がほぼゼロ。朝日が海面に反射する光景は、日中とはまったく異なる静寂の美しさです。宿泊翌朝の散歩コースにぜひ組み込んでください。

2. 熱海城＆トリックアート迷宮館

錦ヶ浦山頂に建つ熱海城は、実は歴史的な城ではなく観光施設です。しかし、天守閣からの360度パノラマは伊豆随一。相模湾を一望でき、晴天時には初島や大島まで見渡せます。併設のトリックアート迷宮館はSNS映え写真の宝庫で、家族連れにも大人気です。入館料は大人1,000円（セット券1,800円）。

3. 来宮神社（きのみやじんじゃ）

樹齢2,000年以上、幹周り約24mの大楠がご神木。パワースポットとして年間約70万人が訪れます。境内のカフェ「報鼓（ほうこ）」では、大楠を眺めながらスイーツを楽しめます。夜間はライトアップされ、幻想的な雰囲気に包まれます。

独自おすすめポイント：大楠の周りを1周すると寿命が1年延びるという言い伝えがあります。実は境内には大楠だけでなく、もう1本の楠「第二大楠」もあり、こちらは比較的人が少なく静かに参拝できます。

4. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋

伊東市にある全長約9kmの溶岩海岸。約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が冷えて固まった地形です。ハイライトは高さ23m・長さ48mの門脇つり橋。足元から見下ろす断崖絶壁と荒波は迫力満点です。高所恐怖症の方は少し覚悟が必要かもしれません。

遊歩道「ピクニカルコース」は約3km、所要約1時間。起伏が少なく歩きやすいので、軽いハイキングに最適です。

5. 大室山（おおむろやま）

標高580mのすり鉢状の山。リフトで山頂まで約6分で登れます（往復大人700円）。山頂の火口跡を一周する「お鉢めぐり」は約1km、所要約20分。360度遮るものがない絶景は、伊豆で最も感動的なパノラマといっても過言ではありません。富士山・相模湾・天城連山を一度に見渡せます。

毎年2月第2日曜日に行われる「山焼き」は伊豆の風物詩。700年以上の歴史がある行事で、山全体が炎に包まれる光景は圧巻です。

6. 河津桜まつり（河津町）

毎年2月上旬〜3月上旬に開催。河津川沿い約4kmにわたって約800本の河津桜が咲き誇ります。来場者数は例年約100万人。ソメイヨシノより約1か月早く咲くため、一足早い春を感じられます。

独自おすすめポイント：まつり期間中は大混雑しますが、平日の午前8時前なら比較的空いています。河津駅から峰温泉方面へ上流に向かって歩くと、人が少なくなりフォトスポットを独占できます。

7. 下田・ペリーロード

幕末にペリー提督が歩いたとされる約700mの石畳の小道。平滑川沿いにはレトロな石造りの建物が並び、カフェや雑貨店が点在しています。歴史好きにはたまらないスポットですが、風情ある街並みは誰でも楽しめます。

下田には白浜大浜海岸もあります。水質は環境省の調査で最高ランクの「AA」を獲得。エメラルドグリーンの海は本州とは思えない美しさです。

8. 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種類のサボテンと約140種類の動物を飼育。冬の風物詩「カピバラの露天風呂」は全国的に有名で、毎年11月下旬〜3月中旬に開催されます。動物との距離が非常に近く、放し飼いのクジャクやリスザルが園内を自由に歩き回っています。

入園料は大人2,600円と伊豆の動物園の中ではやや高めですが、滞在時間は平均3〜4時間と十分な見応えです。

【西伊豆エリア】穴場観光場所6選｜夕日と駿河湾の絶景

西伊豆は東伊豆に比べて観光客が少なく、静かに自然を楽しめるエリアです。駿河湾に沈む夕日は日本屈指の美しさを誇ります。

9. 堂ヶ島天窓洞（どうがしまてんそうどう）

国の天然記念物に指定されている海食洞窟。遊覧船で洞窟内に入ると、天井にぽっかり空いた穴から光が差し込み、水面がエメラルドグリーンに輝きます。所要時間約20分、料金は大人1,300円。

干潮時には「トンボロ現象」で陸と島がつながり、歩いて渡れます。事前に潮汐表をチェックして訪問時間を調整すると、一度の訪問で二つの絶景を楽しめます。

10. 黄金崎（こがねざき）

夕日に照らされると岸壁が黄金色に輝くことから名付けられた岬。駿河湾越しに富士山を望める贅沢なロケーションです。無料の展望台があり、特に秋〜冬は空気が澄んで富士山の稜線がくっきり見えます。

併設の「黄金崎クリスタルパーク」ではガラス工芸体験（1,200円〜）ができます。オリジナルのガラス作品は旅の思い出として最適です。

11. 土肥金山（といきんざん）

江戸時代に日本第2位の金産出量を誇った金山跡。坑道内は年間を通じて約18℃と涼しく、夏の観光に最適です。ギネスブック認定の世界最大の金塊（250kg、時価約20億円）に触れるコーナーが人気。砂金採り体験（大人750円、30分）では、採った砂金をペンダントに加工して持ち帰れます。

12. 恋人岬

駿河湾に突き出した岬の先端に「ラブコールベル」が設置されています。鐘を3回鳴らすと恋愛が成就するという言い伝えがあり、カップルの聖地として年間約25万人が訪れます。岬までは遊歩道を約700m歩きますが、道中の海の眺めも素晴らしいです。

13. 松崎町・なまこ壁の街並み

白と黒のコントラストが美しい「なまこ壁」の建物が残る歴史的な町並み。なまこ壁とは、壁面に平瓦を貼り、継ぎ目を漆喰でかまぼこ型に盛り上げた日本独特の建築様式です。明治時代の呉服問屋「中瀬邸」は無料で内部見学ができます。

毎年5月には那賀川沿いの田んぼアートが見頃を迎えます。地元の方々が手作業で色の異なる稲を植え、巨大な絵を描きます。

14. 大瀬崎（おせざき）

沼津市にある伊豆半島北西端の岬。ダイビングスポットとして全国的に有名で、年間約5万人のダイバーが訪れます。特筆すべきは、海岸から30mほどの場所にある淡水の「神池」。海に囲まれているのに淡水という不思議な池で、伊豆七不思議の一つに数えられています。

【南伊豆・下田エリア】自然満喫の観光場所5選

伊豆半島の先端に位置する南伊豆エリアは、手つかずの自然が残る秘境感あふれるエリアです。透明度の高い海と豊かな自然が最大の魅力です。

15. 石廊崎（いろうざき）

伊豆半島最南端の岬。2019年にオープンした「石廊崎オーシャンパーク」から遊歩道を約10分歩くと、断崖絶壁の上に建つ石廊崎灯台に到着します。太平洋の大海原を見渡す絶景は、伊豆半島の果てに来た実感を与えてくれます。

崖の上に鎮座する「石室神社（いろうじんじゃ）」は、断崖に張り付くように建てられた社殿が圧巻。縁結びのご利益があるとされています。

16. ヒリゾ浜

「船でしか行けない秘境ビーチ」として近年大人気のスポット。透明度は伊豆随一で、シュノーケリングで熱帯魚やサンゴを間近に見られます。渡し船は7〜9月のみ運航（大人2,000円）。

独自おすすめポイント：夏のハイシーズンは朝7時の渡し船に乗るのがコツです。10時を過ぎると混雑で乗船まで1時間待ちになることも。駐車場は中木港周辺に限られるため、早朝到着を強くおすすめします。

17. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）

波の浸食でできた海食洞窟の天井が崩落し、直径約50mの天窓が開いた地形。上から覗くとハート型に見えることから「ハートの洞窟」とも呼ばれます。SNSで話題になり、今や下田を代表する観光スポットの一つです。駐車場から徒歩約3分で到着します。無料で見学可能です。

18. 下賀茂温泉・みなみの桜と菜の花まつり

毎年2月に開催。青野川沿い約2kmに約800本の河津桜が咲き、川沿いの菜の花との共演はピンクと黄色の絶景を生み出します。河津桜まつりほど混雑しないため、ゆっくり花見を楽しみたい方に最適です。

夜間ライトアップも実施され、桜が幻想的に浮かび上がります。近くには日帰り温泉「銀の湯会館」（大人1,000円）もあり、花見と温泉をセットで楽しめます。

19. 波勝崎モンキーベイ（はがちざき）

約300匹の野生のニホンザルが生息する自然公園。2021年にリニューアルオープンし、人間がケージの中から猿を観察するという逆転の発想が話題になりました。入場料は大人1,000円。野生の猿が目の前で自由に過ごす姿は、動物園では味わえない迫力があります。

【中伊豆エリア】歴史と温泉の観光場所6選

中伊豆は伊豆半島の内陸部に位置し、修善寺温泉や天城峠など、文学と歴史の香り漂うエリアです。山の幸も豊富で、グルメも楽しめます。

20. 修善寺温泉

伊豆最古の温泉地で、開湯は807年。弘法大師が開いたと伝わります。桂川沿いの竹林の小径は京都を思わせる風情があり、特に紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）は息を飲む美しさです。

日帰り入浴なら「筥湯（はこゆ）」がおすすめ（大人350円）。源泉かけ流しの贅沢な湯を手頃な料金で楽しめます。修禅寺（しゅぜんじ）への参拝も忘れずに。

21. 浄蓮の滝

石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場する名瀑。落差25m、幅7m。滝壺付近はマイナスイオンたっぷりで、真夏でもひんやりとした空気に包まれます。駐車場から階段を約200段下りますので、歩きやすい靴で訪れてください。

滝の近くではワサビ田が見学でき、天城のワサビは日本一の品質として知られています。売店で購入できる生ワサビは、お土産として大変喜ばれます。

22. 天城越え・旧天城トンネル

川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として有名。旧天城トンネル（正式名称：天城山隧道）は1905年に完成した石造りのトンネルで、全長約446m。国の重要文化財に指定されています。

トンネル周辺にはハイキングコースが整備されており、踊子歩道は約8.4km、所要約3時間。文学の世界に浸りながらの散策は格別です。

23. 韮山反射炉（にらやまはんしゃろ）

2015年に世界文化遺産に登録された幕末の産業遺産。実際に稼働した反射炉としては国内唯一現存するものです。大砲を鋳造するために建設され、高さ約15.7mの煉瓦造りの炉が2基並ぶ姿は圧巻。

入場料は大人500円。ガイドツアー（無料・約30分）に参加すると、幕末の技術革新や歴史的背景を深く理解できます。

24. 伊豆の国パノラマパーク

ロープウェイで葛城山（標高452m）の山頂へ。山頂のテラス「碧テラス」からは、駿河湾と富士山の大パノラマが広がります。足湯やソファ席が設置されており、絶景を眺めながらのんびり過ごせます。

ロープウェイ往復料金は大人2,400円。山頂にはボードウォークが整備され、約30分で一周できます。晴天率の高い冬が特におすすめです。

25. 三島スカイウォーク

全長400m、日本一長い歩行者専用吊橋。高さ70.6mの橋上からは、正面に富士山、眼下に駿河湾という贅沢な眺望が楽しめます。入場料は大人1,100円。

2023年にオープンした「恐竜アドベンチャー」や、往復560mのロングジップスライド（大人2,000円）など、アクティビティも充実。家族連れからカップルまで幅広い層が楽しめます。

伊豆観光のモデルコース｜日帰り・1泊2日プラン

実際に伊豆を効率よく回るためのモデルコースを紹介します。

日帰りプラン：東伊豆満喫コース（所要約8時間）

1. 9:00 熱海駅到着 → 来宮神社参拝（約45分）
2. 10:00 伊東方面へ移動（車で約30分）
3. 10:30 大室山リフト＆お鉢めぐり（約1時間）
4. 12:00 伊豆高原でランチ（海鮮丼がおすすめ）
5. 13:30 城ヶ崎海岸・門脇つり橋散策（約1時間30分）
6. 15:30 伊豆シャボテン動物公園（約2時間）
7. 18:00 帰路へ

1泊2日プラン：伊豆半島ぐるりコース

1日目（東伊豆→南伊豆）

1. 9:00 伊豆の国パノラマパーク（約1時間30分）
2. 11:00 河津方面へ移動
3. 12:00 河津でランチ（わさび丼が名物）
4. 13:30 龍宮窟見学（約30分）
5. 14:30 石廊崎散策（約1時間）
6. 16:00 下賀茂温泉に宿泊

2日目（西伊豆→中伊豆）

1. 9:00 堂ヶ島天窓洞遊覧船（約30分）
2. 10:00 松崎町なまこ壁散策（約45分）
3. 11:30 土肥金山見学＆砂金採り体験（約1時間30分）
4. 13:30 修善寺温泉でランチ＆散策（約2時間）
5. 16:00 帰路へ

これらのコースはあくまで一例です。お子様連れなら動物園やアクティビティ中心に、カップルなら絶景＆温泉中心にアレンジしてください。

伊豆観光で外せないグルメ＆お土産スポット

伊豆の観光場所を巡るなら、ご当地グルメも欠かせません。

必食グルメ5選

• 金目鯛の煮付け：伊豆の代表的な郷土料理。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一（年間約1,500トン）。脂の乗った身は甘辛い煮汁と相性抜群です。下田市街の「とさわ」「なかがわ」が地元の方にも評判です。
• 伊勢海老料理：南伊豆では10月〜5月が漁期。刺身・味噌汁・鬼殻焼きなど多彩な調理法で楽しめます。
• 天城のわさび丼：すりたての本わさびを白ご飯にのせ、かつお節と醤油でいただくシンプルな逸品。浄蓮の滝近くの「わさび園かどや」が有名です。
• 伊豆高原ソフトクリーム：大室山のふもとに点在するスイーツ店は激戦区。中でも「ぐり茶の杉山」の抹茶ソフトは濃厚な味わいで人気です。
• 干物：沼津港は干物の生産量日本一。アジの干物は肉厚でジューシー。沼津港の「丸天」で食べる干物定食は絶品です。

おすすめお土産3選

• 伊豆の踊子サブレ：伊豆を代表する定番土産。サクサクの食感とバターの風味が人気です。
• 生ワサビ・わさび漬け：天城産の生ワサビは鮮度が命。保冷バッグ付きで購入可能です。
• ニューサマーオレンジ製品：東伊豆特産の柑橘類。ジュース、ゼリー、ジャムなどバリエーション豊富です。

伊豆観光を快適にする交通手段と節約テクニック

伊豆観光では交通手段の選び方が旅の快適さを大きく左右します。

レンタカーvs公共交通機関

レンタカーがおすすめな人：複数エリアを巡りたい方、家族連れ、時間に縛られたくない方。三島駅・熱海駅周辺にレンタカー店が多数あり、1日5,000〜8,000円程度で借りられます。

公共交通機関がおすすめな人：東伊豆エリアのみ観光する方、お酒を楽しみたい方。伊豆急行線沿線なら電車移動で十分です。

お得なフリーパス

• 伊豆ドリームパス：伊豆半島の電車・バス・フェリーが乗り放題。3日間有効で大人3,900円〜。複数エリアを公共交通で回るなら必須です。
• 伊東観光フリーパス：伊東市内のバスが1日乗り放題で大人1,300円。大室山・城ヶ崎方面の移動に便利です。

渋滞回避のコツ

伊豆の最大の弱点は交通渋滞です。特に伊豆縦貫道・国道135号線は週末・連休に激しく渋滞します。

• 出発は早朝に：8時前に現地到着を目指すと渋滞を避けられます。
• 帰りは遅めに：16時以降の帰路は大渋滞。18時以降まで待つか、西伊豆経由で沼津ICから帰ると比較的スムーズです。
• 伊豆中央道・修善寺道路を活用：有料道路ですが、国道136号線の渋滞を回避できます。

まとめ｜伊豆の観光場所選びのポイント

伊豆半島の観光場所25選をエリア別に紹介しました。最後に、記事のポイントを整理します。

• 伊豆半島は4つのエリアに分けて計画するのがコツ。東伊豆はアクセス良好で初心者向け、西伊豆は夕日と穴場、南伊豆は自然の秘境、中伊豆は歴史と温泉が魅力です。
• ベストシーズンは目的次第。桜なら2〜3月、海なら7〜8月、紅葉なら11月、温泉なら冬がおすすめです。
• 日帰りなら1エリア、1泊2日なら2エリアが目安。欲張りすぎず、余裕のあるスケジュールが旅を楽しくします。
• 交通手段はレンタカーが最も自由度が高い。公共交通機関利用ならフリーパスの活用を。
• 渋滞対策は必須。早朝出発・遅め帰宅が鉄則です。
• グルメは金目鯛・わさび・干物の三大名物を必ず味わって。地元の食材は鮮度が段違いです。
• 穴場を狙うなら西伊豆・南伊豆エリア。観光客が少なく、ゆったりとした時間を過ごせます。

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある奥深い場所です。この記事を参考に、あなただけの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。