伊豆の日帰り温泉おすすめ15選｜観光も楽しめる最強プラン

伊豆で日帰り温泉×観光を楽しむための完全ガイド

「伊豆に行きたいけど、宿泊する時間がない」「日帰りで温泉も観光も欲しい」——そんな悩みを抱えていませんか？伊豆半島は東京から車で約2時間、電車でも約1時間半とアクセス抜群です。実は日帰りでも十分に温泉と観光を満喫できるエリアなのです。

この記事では、伊豆を年間30回以上訪問するライターが厳選した日帰り温泉施設15選を紹介します。さらに「温泉＋観光」を効率よく回れるモデルコースまで解説します。エリア別に整理しているので、あなたの旅のスタイルに合ったプランが必ず見つかります。

【まず確認】伊豆の日帰り温泉を選ぶ3つのポイント

日帰りで伊豆の温泉を楽しむなら、事前に押さえておきたいポイントがあります。限られた時間を最大限に活用するためにチェックしておきましょう。

ポイント①：泉質で選ぶ

伊豆半島には約2,500もの源泉があるといわれています。泉質も多種多様で、目的に合わせて選ぶことが大切です。

• 単純温泉：肌に優しく、温泉初心者や小さなお子さま連れに最適。修善寺温泉が代表的です。
• 塩化物泉：保温効果が高く、冷え性改善に効果的。熱海温泉や伊東温泉に多く見られます。
• 硫酸塩泉：美肌の湯として有名。下田や堂ヶ島エリアで楽しめます。
• 硫黄泉：殺菌作用があり、皮膚トラブルに効くとされます。天城周辺に点在しています。

自分の目的が「リラックス」なのか「美肌」なのか「疲労回復」なのかを明確にしましょう。それだけで施設選びがグッと楽になります。

ポイント②：アクセスと滞在時間で選ぶ

日帰りの場合、移動時間がネックになります。東京方面から車で訪れるなら、以下の所要時間を目安にしてください。

• 熱海・伊東エリア：東京から約1.5〜2時間
• 修善寺・中伊豆エリア：東京から約2〜2.5時間
• 下田・南伊豆エリア：東京から約3〜3.5時間
• 西伊豆エリア：東京から約2.5〜3時間

日帰りで観光も楽しむなら、現地での滞在時間は4〜6時間が理想です。遠方のエリアを選ぶ場合は、朝早めの出発を計画しましょう。

ポイント③：温泉施設のタイプで選ぶ

伊豆の日帰り温泉施設は大きく3タイプに分かれます。

1. 旅館・ホテルの日帰りプラン：高級感のある温泉を昼食付きで楽しめます。相場は3,000〜8,000円程度。
2. 日帰り専用の温泉施設：広い浴場や複数の湯船を持つ施設が多いです。相場は1,000〜2,000円程度。
3. 共同浴場・足湯：地元の雰囲気を味わいたい方におすすめ。無料〜500円程度で利用できます。

予算と過ごし方のイメージに合わせてタイプを選びましょう。

【東伊豆エリア】アクセス抜群！熱海・伊東の日帰り温泉おすすめ5選

東伊豆は東京から最もアクセスしやすいエリアです。新幹線や在来線で気軽に訪れられるため、日帰り温泉の定番となっています。

1. ATAMI せかいえ（熱海）

相模湾を一望できるインフィニティ温泉が人気の施設です。日帰りプランでは、ランチと温泉がセットになったコースが用意されています。

• 泉質：カルシウム・ナトリウム-塩化物泉
• 日帰り料金：ランチ付き8,000円〜
• 営業時間：日帰り利用は11:00〜15:00（要予約）
• アクセス：JR熱海駅からタクシーで約10分

特にカップルや記念日におすすめです。SNS映えする絶景温泉として、20〜30代の女性から高い支持を得ています。

2. 日航亭 大湯（熱海）

熱海の中心部にある源泉かけ流しの日帰り温泉施設です。徳川家康が愛した「大湯」の名を冠しており、歴史的な背景も楽しめます。

• 泉質：ナトリウム・カルシウム-塩化物泉
• 日帰り料金：大人1,000円
• 営業時間：9:00〜18:00
• アクセス：JR熱海駅から徒歩約18分

1,000円という手頃な価格で本格的な源泉かけ流しを味わえるのが魅力です。熱海駅周辺のグルメ散策と組み合わせると、充実した日帰り旅行になります。

3. 伊東温泉 東海館（伊東）

昭和3年に創業した木造3階建ての温泉旅館を保存・活用した文化施設です。土日祝日限定で日帰り入浴が可能です。

• 泉質：単純温泉
• 日帰り料金：大人500円
• 営業時間：土日祝 11:00〜19:00
• アクセス：JR伊東駅から徒歩約8分

レトロな建築美と温泉を同時に楽しめる、伊東ならではのスポットです。館内見学だけでも200円で可能なので、建築好きな方にもおすすめです。

4. 赤沢日帰り温泉館（伊東・赤沢）

DHCが運営する大型日帰り温泉施設です。全長25メートルの露天風呂から太平洋を一望できます。

• 泉質：カルシウム・ナトリウム-塩化物泉
• 日帰り料金：大人1,600円（平日）/ 2,000円（休日）
• 営業時間：10:00〜22:00
• アクセス：伊豆高原駅から送迎バスあり（約10分）

DHC直営のため、アメニティが充実しているのが嬉しいポイントです。エステやマッサージも併設されており、美容に敏感な方に特に人気があります。

5. 伊豆高原の湯（伊豆高原）

伊豆高原エリアにある、開放感あふれる露天風呂が自慢の日帰り温泉です。泥パック体験ができるユニークなサービスも話題になっています。

• 泉質：単純温泉
• 日帰り料金：大人1,000円
• 営業時間：10:00〜24:00
• アクセス：伊豆高原駅から徒歩約10分

夜24時まで営業しているので、伊豆高原で観光を満喫した後に立ち寄れる使い勝手の良さが魅力です。

【中伊豆エリア】情緒あふれる修善寺・天城の日帰り温泉おすすめ4選

中伊豆は歴史的な温泉街や自然豊かな渓谷が魅力のエリアです。落ち着いた大人の日帰り旅にぴったりです。

6. 筥湯（はこゆ）（修善寺）

修善寺温泉街の中心にある共同浴場です。2000年にリニューアルされ、清潔で快適な浴場に生まれ変わりました。

• 泉質：アルカリ性単純温泉
• 日帰り料金：大人350円
• 営業時間：12:00〜21:00
• アクセス：修善寺駅からバスで約8分

修善寺温泉の名所「竹林の小径」まで徒歩1分という好立地です。350円という破格の料金で修善寺の名湯に浸かれます。観光の合間にサッと立ち寄るのに最適です。

7. あやめ湯（修善寺）

地元住民に愛される昔ながらの共同浴場です。観光客にはあまり知られていない穴場スポットです。

• 泉質：アルカリ性単純温泉
• 日帰り料金：大人350円
• 営業時間：7:00〜21:00（第4火曜休み）
• アクセス：修善寺温泉街から徒歩約5分

朝7時から営業しているので、早朝ドライブで修善寺を訪れた方には最高の朝風呂体験ができます。

8. 百笑の湯（中伊豆）

伊豆最大級の日帰り温泉テーマパークです。全20種類以上のお風呂を楽しめます。

• 泉質：アルカリ性単純温泉
• 日帰り料金：大人2,000円（タオル・館内着込み）
• 営業時間：10:00〜22:00
• アクセス：修善寺駅から車で約20分

岩盤浴やサウナ、リラクゼーションスペースも充実しています。一日中のんびり過ごしたい方にぴったりの施設です。お子さま連れの家族にも人気があります。

9. 天城湯ヶ島温泉 湯道（天城）

天城峠の麓にある、森に囲まれた静かな日帰り温泉です。川端康成の「伊豆の踊子」の舞台にもなった天城路の散策と組み合わせると情緒たっぷりの旅になります。

• 泉質：カルシウム-硫酸塩泉
• 日帰り料金：大人700円
• 営業時間：10:00〜21:00
• アクセス：修善寺駅からバスで約30分

天城の豊かな自然の中で入る温泉は格別です。秋の紅葉シーズンは特におすすめで、色づく山々を眺めながらの入浴は至福のひとときです。

【南伊豆・西伊豆エリア】秘境感たっぷりの絶景日帰り温泉おすすめ6選

南伊豆・西伊豆は、少し足を延ばす価値のある絶景温泉が豊富なエリアです。日帰りの場合は早朝出発が基本ですが、感動的な景色と温泉が待っています。

10. 下田大和館（下田）

多々戸浜を見下ろす高台に立つ温泉旅館で、日帰り入浴プランが人気です。

• 泉質：単純温泉
• 日帰り料金：ランチ付きプラン5,500円〜
• 営業時間：日帰り利用は12:00〜14:00（要予約）
• アクセス：伊豆急下田駅からバスで約7分

白い砂浜とエメラルドグリーンの海を眺めながらの入浴は贅沢そのものです。夏は海水浴の後に立ち寄るコースが定番です。

11. 昭吉の湯（南伊豆）

知る人ぞ知る南伊豆の秘湯です。山中の一軒家のような佇まいで、完全な非日常を体験できます。

• 泉質：ナトリウム-塩化物泉
• 日帰り料金：大人700円
• 営業時間：9:00〜19:00（不定休のため要確認）
• アクセス：伊豆急下田駅から車で約30分

地元の野菜を使った手作り料理も評判です。ガイドブックにはあまり載っていない穴場なので、混雑を避けたい方にとっておきの場所です。

12. 弓ヶ浜温泉 みなと湯（南伊豆）

弓ヶ浜海岸から徒歩5分の場所にある共同浴場です。漁師町の素朴な雰囲気が味わえます。

• 泉質：塩化物泉
• 日帰り料金：大人500円
• 営業時間：13:00〜21:00
• アクセス：伊豆急下田駅からバスで約25分

弓ヶ浜は南伊豆を代表する美しいビーチです。海で遊んだ後に500円で温泉に浸かれるのは嬉しいですよね。

13. 沢田公園露天風呂（西伊豆・堂ヶ島）

断崖絶壁の上にある露天風呂で、駿河湾の絶景を独り占めできます。全国の温泉ファンが憧れる西伊豆の名湯です。

• 泉質：カルシウム・ナトリウム-硫酸塩泉
• 日帰り料金：大人600円
• 営業時間：日の出〜日没（季節により変動）
• アクセス：修善寺駅からバスで約90分

夕暮れ時に入浴すれば、駿河湾に沈む夕日を眺めながらの温泉体験ができます。これは伊豆でしか味わえない唯一無二の体験です。ただし日帰りの場合は帰りの時間に注意してください。

14. なぎさの湯（西伊豆・土肥）

土肥温泉街にある海沿いの日帰り温泉施設です。すぐ目の前に海が広がる開放的なロケーションが魅力です。

• 泉質：カルシウム・ナトリウム-塩化物・硫酸塩泉
• 日帰り料金：大人500円
• 営業時間：14:00〜21:00
• アクセス：修善寺駅からバスで約50分

土肥金山の観光と組み合わせると、西伊豆の日帰り観光が充実します。

15. 雲見温泉 赤井浜露天風呂（西伊豆）

小さな入り江にひっそりと佇む混浴の露天風呂です。まさに秘湯と呼ぶにふさわしいロケーションです。

• 泉質：塩化物泉
• 日帰り料金：無料
• 営業時間：24時間（ただし明るい時間帯を推奨）
• アクセス：松崎バスターミナルから車で約10分

無料で入れる天然の露天風呂として、温泉通の間では有名な場所です。水着着用不可のためご注意ください。

【季節別】伊豆の日帰り温泉×観光モデルコース4選

温泉施設を決めたら、次は観光スポットとの組み合わせを考えましょう。季節ごとのモデルコースを提案します。

春（3〜5月）：河津桜＆伊東温泉コース

スケジュール例

• 8:00 東京出発
• 10:00 河津桜並木を散策（2月下旬〜3月上旬がピーク）
• 12:00 伊東の海鮮ランチ（「楽味家まるげん」がおすすめ）
• 13:30 東海館で日帰り入浴と建物見学
• 15:00 伊東マリンタウンでお土産購入
• 16:00 帰路へ

河津桜は2月中旬から咲き始めるため、ひと足早い春を感じられます。2024年の河津桜まつりには約100万人が訪れました。混雑を避けるなら平日の午前中がおすすめです。

夏（6〜8月）：下田ビーチ＆南伊豆温泉コース

スケジュール例

• 7:00 東京出発
• 10:00 白浜大浜海岸で海水浴
• 13:00 下田港で金目鯛ランチ
• 14:30 下田大和館で日帰り温泉
• 16:00 ペリーロード散策
• 17:00 帰路へ

下田エリアの海は透明度が高く、南国のような雰囲気を楽しめます。海水浴の後の温泉は日焼けした肌を優しく癒やしてくれます。

秋（9〜11月）：修善寺紅葉＆中伊豆温泉コース

スケジュール例

• 8:00 東京出発
• 10:30 修善寺・竹林の小径と虹の郷で紅葉狩り
• 12:30 修善寺温泉街でそばランチ（「朴念仁」がおすすめ）
• 14:00 筥湯で日帰り入浴
• 15:00 修善寺温泉街を散策（独鈷の湯や源範頼の墓など）
• 16:30 帰路へ

修善寺の紅葉の見頃は11月中旬〜12月上旬です。竹林の小径のライトアップが開催される期間は幻想的な夜景も楽しめます。

冬（12〜2月）：西伊豆夕日＆土肥温泉コース

スケジュール例

• 8:00 東京出発
• 11:00 土肥金山で砂金採り体験
• 12:30 地魚料理のランチ
• 14:00 堂ヶ島・天窓洞の遊覧船
• 15:30 沢田公園露天風呂で夕日を眺めながら入浴
• 17:00 帰路へ

冬の西伊豆は空気が澄んでいるため、夕日が一年で最も美しく見える季節です。駿河湾越しに富士山のシルエットが浮かぶ景色は息をのむ絶景です。

伊豆の日帰り温泉を120%楽しむための実践テクニック

日帰り旅行を最大限に楽しむために、知っておくと得する実践テクニックをまとめました。

テクニック①：渋滞を避けるルート選び

伊豆への主要ルートは3つあります。

• 東名高速→小田原厚木道路→ターンパイク→伊豆スカイライン：東伊豆方面へのメインルート。週末は朝9時以降に渋滞しやすいです。
• 東名高速→沼津IC→伊豆縦貫道：中伊豆・西伊豆方面に便利。比較的渋滞が少ないルートです。
• 新東名高速→長泉沼津IC→伊豆縦貫道：最も新しいルートで、渋滞が最も少ないです。

帰りの渋滞を避けるには、15時台に出発するか、19時以降まで待つのがコツです。中途半端な17時台が最も混みます。

テクニック②：お得なクーポン・割引情報

日帰り温泉をお得に楽しむ方法をご紹介します。

• 伊豆ドリームパス：電車・バス・遊覧船がセットになったフリーパスで、温泉施設の割引特典も付いています。3,900円〜購入可能です。
• じゃらん・楽天トラベルの日帰りプラン：旅館やホテルの日帰り温泉プランがポイント付きで予約できます。
• JAF会員証：赤沢日帰り温泉館など、提示で割引を受けられる施設が多数あります。
• 各施設の公式SNS：InstagramやLINEで割引クーポンを配布している施設も増えています。こまめにチェックしましょう。

テクニック③：温泉＋グルメで満足度アップ

伊豆に来たら外せないご当地グルメを温泉と合わせて楽しみましょう。

• 金目鯛の煮付け：下田・稲取エリアが有名。脂がのった金目鯛は伊豆を代表する味覚です。
• わさび丼：天城・中伊豆エリアの名物。すりたてのわさびをご飯にのせるシンプルだけど感動する一品です。
• 海鮮丼：伊東や沼津の港近くには新鮮な海鮮丼を提供するお店が数多くあります。
• 温泉まんじゅう：修善寺や熱海の温泉街で食べ歩きを楽しめます。

温泉で体を温めた後に地元のグルメを味わう——これが伊豆日帰り旅行の醍醐味です。

テクニック④：持ち物チェックリスト

日帰り温泉を快適に楽しむための持ち物リストです。

• タオル（貸出がない施設もあるため）
• 着替え（温泉後の清潔感が段違いです）
• ビニール袋（濡れたタオルや着替えの収納用）
• スマホ用防水ケース
• 小銭（共同浴場は現金のみの場合が多い）
• 日焼け止め（露天風呂は意外と焼けます）

レンタルタオルを提供している施設も多いですが、念のため1枚持参するのが安心です。

伊豆の日帰り温泉に関する最新トレンドと注意点

最後に、2024〜2025年の最新情報と注意点をお伝えします。

サウナブームで変わる伊豆の温泉事情

近年のサウナブームの影響で、伊豆でも「サウナ×温泉×外気浴」を楽しめる施設が増えています。特にテントサウナを導入した施設や、川沿いの外気浴スペースを設けた施設が注目を集めています。サウナ好きの方は「ととのう」を体験できる施設をチェックしてみてください。

混雑状況と予約のコツ

伊豆の日帰り温泉は、以下の時期に特に混雑します。

• ゴールデンウィーク（4月下旬〜5月上旬）
• お盆期間（8月中旬）
• 三連休（とくに秋の紅葉シーズン）
• 年末年始

混雑期に訪れる場合は、旅館の日帰りプランは必ず事前予約をしましょう。共同浴場や日帰り専用施設は予約不要ですが、午前中の早い時間帯に訪れると比較的空いています。

温泉マナーの再確認

快適な温泉体験のために、基本マナーを再確認しておきましょう。

• かけ湯をしてから入浴する
• タオルは湯船に浸けない
• 大声で話さない
• 長時間の場所取りをしない
• 入浴前後にしっかり水分補給をする

特に日帰りで複数の温泉をはしごする「湯めぐり」を楽しむ場合は、脱水に注意してください。1カ所の入浴時間は15〜20分程度を目安にし、水分をこまめに摂りましょう。

まとめ：伊豆の日帰り温泉×観光を最大限に楽しもう

この記事のポイントを振り返りましょう。

• 伊豆は東京から日帰りで温泉と観光を楽しめる好立地。エリアに応じて1.5〜3.5時間でアクセスできます。
• 泉質は多種多様。単純温泉、塩化物泉、硫酸塩泉、硫黄泉から目的に合った泉質を選びましょう。
• 東伊豆はアクセス重視の方に最適。熱海・伊東エリアは施設数も多く、初心者におすすめです。
• 中伊豆は歴史と情緒を楽しみたい方に。修善寺温泉は落ち着いた大人の旅にぴったりです。
• 南伊豆・西伊豆は絶景とセットで楽しめる。秘湯感たっぷりの露天風呂が多数あります。
• 季節ごとにベストなモデルコースが異なる。春の桜、夏の海、秋の紅葉、冬の夕日と組み合わせましょう。
• 渋滞対策・クーポン活用・持ち物準備で日帰り旅行の満足度が格段に上がります。

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある場所です。まずは気になった温泉施設を1カ所選んで、次の週末に出かけてみてはいかがでしょうか。きっと日帰りとは思えないほど充実した温泉旅行が体験できるはずです。