伊豆観光モデルコース日帰り電車旅！満喫プラン4選

電車で行く伊豆日帰り観光が人気の理由

「伊豆に行きたいけど、車がないと楽しめないのでは？」

そんな不安を感じている方は多いのではないでしょうか。実は伊豆は、電車とバスだけで十分に楽しめる観光エリアです。東京駅から熱海駅まで新幹線で約45分、在来線でも約1時間40分。思い立った週末にふらっと出かけられる手軽さが魅力です。

この記事では、電車だけで巡れる伊豆の日帰りモデルコースを4パターンご紹介します。定番の熱海コースから、少し足を延ばす下田コースまで、所要時間・費用・見どころをすべて網羅しました。初めての方もリピーターの方も、きっとぴったりのプランが見つかるはずです。

【出発前に確認】伊豆への電車アクセスと便利なフリーきっぷ

東京方面からの主要ルート

伊豆への電車アクセスは、大きく分けて3つのルートがあります。

ルート1：東海道新幹線（東京駅→熱海駅）

• 所要時間：約45分
• 料金：4,180円（自由席）
• メリット：圧倒的に速い。朝ゆっくり出発しても余裕のある旅程が組める

ルート2：JR東海道本線（東京駅→熱海駅）

• 所要時間：約1時間40分
• 料金：1,980円
• メリット：コスパ最強。グリーン車を使えば快適さもアップ（+1,000円程度）

ルート3：特急踊り子号（東京駅→伊東駅・伊豆急下田駅）

• 所要時間：伊東まで約1時間40分、下田まで約2時間40分
• 料金：伊東まで4,190円、下田まで6,380円（指定席）
• メリット：乗り換えなしで伊豆の奥まで直行できる

お得なフリーきっぷを活用しよう

日帰り旅で交通費を抑えるなら、フリーきっぷの利用が断然おすすめです。

①伊豆満喫フリーきっぷ（JR東日本）

• 料金：東京都区内発で大人6,160円
• 有効期間：2日間
• 範囲：伊豆急行線全線＋東海バス指定区間が乗り降り自由
• おすすめポイント：下田方面まで行くなら元が取れる

②熱海・三島フリーきっぷ

• 料金：出発駅により異なる（横浜発で約3,000円前後）
• 範囲：熱海・三島エリアのバス付き
• おすすめポイント：熱海周辺を集中的に楽しみたい方向け

③伊東観光フリーパス

• 料金：東京都区内発で大人4,000円前後
• 範囲：伊東駅までの往復＋伊東エリアのバス
• おすすめポイント：伊東温泉を中心に巡りたい方に最適

フリーきっぷは時期により内容が変更される場合があるため、出発前にJR東日本や伊豆急行の公式サイトで最新情報を確認してください。

【コース1】王道・熱海満喫コース（初心者におすすめ）

電車での伊豆日帰り旅が初めてなら、まずは熱海がおすすめです。駅から徒歩圏内に見どころが集中しているため、バスの乗り継ぎに悩む必要がありません。

タイムスケジュール

8:30 東京駅出発（JR東海道本線）
朝のラッシュを少し避けた時間帯がおすすめです。グリーン車に乗れば、車窓を眺めながらゆったりと過ごせます。

10:10 熱海駅到着
駅前の商店街「仲見世通り商店街」と「平和通り商店街」がすぐ目に入ります。

10:20〜10:50 熱海駅前商店街で食べ歩き
まずは温泉まんじゅうで腹ごしらえ。「利久」の温泉まんじゅう（1個90円）は、できたてホカホカで絶品です。磯揚げの「まる天」では、じゃがバター天（350円）が大人気。朝ごはん代わりにぴったりです。

11:00〜12:00 來宮神社（きのみやじんじゃ）
熱海駅からJR伊東線で1駅、来宮駅から徒歩5分の場所にあるパワースポットです。樹齢2,000年以上の大楠（おおくす）は国の天然記念物に指定されており、幹の周りを1周すると寿命が1年延びるという言い伝えがあります。境内のカフェ「茶寮 報鼓（ほうこ）」では、大楠を眺めながら抹茶スイーツを楽しめます。

12:15〜13:15 ランチ：海鮮を堪能
来宮駅から熱海駅に戻り、駅ビル「ラスカ熱海」3階の「磯丸」、または駅から徒歩10分の「囲炉茶屋」がおすすめです。囲炉茶屋の海鮮丼（1,800円前後）は、新鮮な地魚がたっぷり。平日でも行列ができるほどの人気店なので、開店直後の11:30に入るか、13時過ぎを狙いましょう。

13:30〜14:30 熱海サンビーチ〜親水公園
熱海駅から徒歩15分、またはバスで5分。ヤシの木が並ぶ海岸沿いの遊歩道は、地中海リゾートのような雰囲気です。特に晴れた日は、初島や大島まで見渡せる絶景が広がります。ムーンテラスと呼ばれるエリアはフォトスポットとしても有名です。

14:45〜16:00 MOA美術館
熱海駅からバスで約7分。相模灘を一望できるロケーションに建つ美術館です。国宝の「紅白梅図屏風」（尾形光琳作）をはじめ、東洋美術の名品約3,500点を所蔵しています。入館料は大人1,600円。建築そのものも美しく、全長約200mのエスカレーターや万華鏡のようなトンネルは必見です。

16:20〜17:00 日帰り温泉でリフレッシュ
旅の締めくくりは温泉です。熱海駅から徒歩3分の「日航亭 大湯」（入浴料1,000円）は、源泉かけ流しの名湯。熱海の温泉は塩化物泉で、湯冷めしにくいのが特徴です。タオルのレンタルもあるため、手ぶらでOK。

17:30 熱海駅出発
帰りの電車の中で、駅前で買ったお土産の干物やひものをチェック。「あをきのひもの」は真空パックで持ち帰りやすくおすすめです。

19:10頃 東京駅到着

このコースの費用目安（1人あたり）

• 交通費：約4,000円（在来線往復）
• 食事・食べ歩き：約3,500円
• 入館料等：約2,600円
• 温泉：約1,000円
• 合計：約11,100円

【コース2】伊東温泉・城ヶ崎海岸コース（自然とグルメを両立）

熱海よりもう少し足を延ばして、伊東エリアまで行ってみましょう。伊東は漁港の町ならではの新鮮な海鮮グルメと、ダイナミックな海岸線の絶景が魅力です。

タイムスケジュール

7:30 東京駅出発（特急踊り子号）
踊り子号なら乗り換えなしで伊東まで直行できます。E257系の車両はリクライニングシートでゆったり。車内で朝食を済ませておくと時間を有効活用できます。

9:10 伊東駅到着

9:20〜10:00 伊東温泉の街並み散策
駅前から続く「湯の花通り」を散策しましょう。昭和レトロな雰囲気の商店街には、干物屋や和菓子店が軒を連ねます。途中にある「東海館」（入館200円）は、昭和3年に建てられた木造3階建ての元旅館。贅沢な木彫りの装飾は見応え抜群です。

10:15〜10:45 伊東マリンタウンで足湯
伊東駅からバスで約5分の道の駅です。無料の足湯「シーサイドスパ」に浸かりながら、伊東港を一望できます。お土産売り場も充実しており、伊豆の地ビール「伊豆の国ビール」や地元産のわさび漬けが人気です。

11:00〜12:00 小室山公園（春は特におすすめ）
バスで約25分。標高321mの小室山は、山頂からの360度パノラマビューが圧巻です。リフト（往復700円）で山頂まで約3分。晴れた日には富士山・相模灘・房総半島まで見渡せます。4月下旬〜5月上旬はつつじ園の約10万本のツツジが見頃を迎え、赤い絨毯のような絶景が広がります。2021年にオープンした「小室山リッジウォーク MISORA」は、空中を歩いているかのような遊歩道で、SNSでも話題のスポットです。

12:30〜13:30 ランチ：回転寿司で地魚を味わう
バスで伊東駅方面に戻り、「伊豆太郎」でランチ。地元の漁港から直送される地魚のネタが自慢の回転寿司店です。「地魚三点盛り」（680円）は、その日の仕入れによってネタが変わる楽しみがあります。観光客だけでなく地元の方にも愛される実力店です。予算は1人2,000〜3,000円程度。

14:00〜15:30 城ヶ崎海岸（じょうがさきかいがん）
伊東駅から伊豆急行で約20分、城ヶ崎海岸駅で下車。駅から徒歩約25分（またはバス利用）で到着します。約4,000年前の大室山の噴火で流れ出した溶岩が海に達してできた、全長約9kmのリアス式海岸です。

ハイライトは「門脇吊橋（かどわきつりばし）」。高さ23m、長さ48mの吊橋の上からは、断崖絶壁と荒々しい波しぶきのコントラストが楽しめます。高所が苦手な方は少しスリリングかもしれませんが、その分、渡りきった時の達成感は格別です。

門脇埼灯台（無料）の展望台からは、伊豆大島が間近に見えます。城ヶ崎の遊歩道「ピクニカルコース」は約3kmの整備された道で、スニーカーでも問題なく歩けます。所要時間は約1時間です。

16:00 城ヶ崎海岸駅から帰路へ
伊豆急行で伊東駅へ戻り、JR在来線に乗り換え。または踊り子号で東京駅へ直行。

18:30頃 東京駅到着

このコースの費用目安（1人あたり）

• 交通費：約7,000〜8,000円（踊り子号利用の場合）
• 食事：約3,500円
• リフト・入館料：約900円
• 合計：約12,000円前後

【コース3】下田レトロ散歩コース（歴史好き・写真好き向け）

日帰りでも下田まで行けるの？と驚かれるかもしれません。特急踊り子号を使えば、東京から約2時間40分で到着します。朝早めに出発すれば、6〜7時間たっぷり楽しめます。黒船来航の歴史とエメラルドグリーンの海が待つ下田は、伊豆の中でも特別な場所です。

タイムスケジュール

7:00 東京駅出発（特急踊り子号）
始発に近い踊り子号に乗車。車窓から見える伊豆の海岸線は、旅の気分を一気に盛り上げてくれます。

9:40 伊豆急下田駅到着

9:50〜10:30 ペリーロード散策
下田駅から徒歩約10分。1854年にペリー提督が歩いたとされる小径です。平滑川（ひらなめがわ）沿いに、なまこ壁の蔵や石造りの建物が並び、幕末の風情が色濃く残っています。現在はカフェやギャラリーに改装された建物も多く、「草画房（そうがぼう）」はレトロな古民家カフェとして人気です。コーヒー（550円）を飲みながら、川のせせらぎに耳を傾ける贅沢な時間を過ごせます。

10:40〜11:20 了仙寺（りょうせんじ）
ペリーロードの先にある、日米和親条約の付属条約「下田条約」が締結されたお寺です。境内の宝物館（入館500円）には、黒船来航に関する貴重な資料約3,000点が展示されています。5月中旬〜6月上旬にはアメリカジャスミンが満開になり、甘い香りに包まれます。

11:30〜12:30 下田海中水族館
下田駅からバスで約7分。自然の入り江を利用したユニークな水族館です。イルカと触れ合える「ドルフィンビーチ」や、アシカショーが人気。入館料は大人2,100円。イルカショーは海を背景に行われ、開放感抜群です。

12:40〜13:40 ランチ：金目鯛を堪能
下田といえば金目鯛。水揚げ量日本一を誇る下田港の金目鯛は、脂がのって身がふっくら。駅前の「魚料理 一よし」では、金目鯛の煮付け定食（2,200円前後）が看板メニューです。甘辛い煮汁が染みた金目鯛は、箸を入れるとほろっと崩れる柔らかさ。「下田港 市場の食堂 金目亭」もおすすめで、金目鯛の漬け丼（1,650円）はコスパ抜群です。

14:00〜15:00 下田ロープウェイ（寝姿山）
下田駅のすぐ横から出発するロープウェイで、寝姿山の山頂へ約3分半。往復料金は大人1,500円です。山頂からは下田港と太平洋を一望でき、天気が良ければ伊豆七島まで見渡せます。山頂には「愛染堂（あいぜんどう）」という縁結びのパワースポットもあり、ハート型の絵馬が人気。石割椿の自然遊歩道を散策すれば、約30分で1周できます。

15:15〜16:00 白浜海岸（時間に余裕があれば）
下田駅からバスで約10分。全長約700mの真っ白な砂浜は、伊豆屈指の美しさです。夏以外の季節は人も少なく、透明度の高い海を独り占めできます。波打ち際を歩くだけでも心が洗われるような体験です。エメラルドグリーンの海は「本当に日本？」と思うほどの美しさ。写真映えも抜群です。

16:30 伊豆急下田駅から帰路へ（特急踊り子号）
帰りの踊り子号は本数が限られるため、事前に時刻を確認しておきましょう。指定席は早めの予約が安心です。

19:10頃 東京駅到着

このコースの費用目安（1人あたり）

• 交通費：約10,000〜13,000円（踊り子号往復指定席。フリーきっぷ利用なら節約可能）
• 食事：約3,500円
• 入館料・ロープウェイ：約4,100円
• 合計：約18,000円前後（フリーきっぷ利用で約14,000円前後に）

【コース4】修善寺温泉しっとり大人旅コース（癒し重視派向け）

海沿いのイメージが強い伊豆ですが、山側の修善寺温泉もぜひ訪れてほしいエリアです。伊豆最古の温泉といわれる修善寺は、竹林や清流に囲まれた静かな温泉街。「大人の日帰り旅」にぴったりの落ち着いた雰囲気が魅力です。

タイムスケジュール

8:00 東京駅出発（東海道新幹線→伊豆箱根鉄道）
東京駅から三島駅まで新幹線で約45分。三島駅で伊豆箱根鉄道駿豆線に乗り換え、修善寺駅まで約35分。乗り換え含め、約1時間半で到着します。

9:45 修善寺駅到着→バスで修善寺温泉へ（約8分）

10:00〜10:30 修禅寺（しゅぜんじ）
温泉街の中心にある古刹で、弘法大師が807年に開いたと伝えられています。本堂は2007年に再建された美しい建物。手水舎（ちょうずや）では温泉が流れ出ており、修善寺の湯の歴史を肌で感じられます。紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）はもみじが境内を赤く染め、格別の美しさです。

10:35〜11:00 竹林の小径（こみち）
修禅寺のすぐ近く、桂川沿いに続く約300mの竹林の遊歩道です。頭上を覆うように生い茂る竹が作り出すトンネルは、まるで京都の嵐山のよう。中央にある円形のベンチに座ると、竹の葉がさらさらと揺れる音だけが聞こえ、都会の喧騒を忘れさせてくれます。夏は涼しく、冬はライトアップ（期間限定）が幻想的です。

11:10〜11:40 桂川沿い散策と独鈷の湯（とっこのゆ）
桂川に架かる赤い橋「渡月橋」「桂橋」「楓橋」「滝下橋」「虎渓橋」の5つの橋を渡ると、恋愛が成就するという言い伝えがあります。川の中央にある「独鈷の湯」は、弘法大師が岩を独鈷杵（とっこしょ）で打ち、温泉を湧き出させたという伝説の場所。現在は見学のみですが、修善寺温泉のシンボルとして必見です。

12:00〜13:00 ランチ：わさび料理とそば
修善寺といえば、伊豆天城産のわさびが有名です。「禅風亭 なゝ番」では、すりたてのわさびで食べる蕎麦（1,200円前後）が絶品。市販のチューブわさびとはまったく違う、爽やかな辛みと甘みに感動するはずです。もう一つのおすすめは「朴念仁（ぼくねんじん）」。手打ちの十割蕎麦は香り高く、天ぷらとのセット（2,000円前後）が人気です。

13:30〜14:30 日帰り温泉「筥湯（はこゆ）」
修善寺温泉街にある公共の日帰り温泉施設です。入浴料はわずか350円。檜風呂の落ち着いた雰囲気で、アルカリ性単純温泉のやわらかい湯に浸かれます。隣接する「仰空楼（ぎょうくうろう）」は高さ12mの展望台で、温泉街と山々を見渡せます。登るのは無料です。

14:45〜15:30 源氏ゆかりの史跡めぐり
修善寺は源頼朝の弟・源範頼や、頼朝の息子・源頼家が幽閉された地としても知られています。「指月殿（しげつでん）」は北条政子が頼家の冥福を祈って建てた伊豆最古の木造建築物。歴史に思いを馳せながら静かな境内を歩くと、大河ドラマの世界に入り込んだような気分になれます。

15:45〜16:15 温泉街でスイーツ＆お土産
散策の締めくくりは、温泉街のスイーツです。「源楽」のわさびソフトクリーム（400円）は、ほんのりわさびの香りがする不思議な美味しさ。お土産には修善寺の老舗「小戸橋製菓」のいちごジャムサンドや、地元のわさび漬けが喜ばれます。

16:30 修善寺温泉バス停→修善寺駅→三島駅→東京駅
帰りは三島駅から新幹線に乗れば、19時前には東京に到着します。

このコースの費用目安（1人あたり）

• 交通費：約8,500円（新幹線自由席＋伊豆箱根鉄道＋バス往復）
• 食事：約3,000円
• 温泉・拝観料：約500円
• 合計：約12,000円前後

伊豆日帰り電車旅を120%楽しむコツ7選

コツ1：出発時間は「始発にこだわらない」が正解

気合を入れて始発電車に乗ると、現地に着いても施設がまだ開いていないことがあります。熱海コースなら8時台、下田コースなら7時台の出発で十分です。無理のないスケジュールが、旅を楽しむ最大のコツです。

コツ2：帰りの電車は先に確認・予約しておく

特に踊り子号は本数が限られます。土日は満席になることも珍しくありません。えきねっとで事前予約しておくと安心です。在来線利用の場合も、熱海駅始発の電車を狙えば座れる可能性が高まります。

コツ3：歩きやすい靴は必須

城ヶ崎海岸の遊歩道や修善寺の石畳など、意外と歩く場面が多いです。ヒールやサンダルではなく、スニーカーやウォーキングシューズを選びましょう。

コツ4：タオルと着替えをコンパクトに

日帰り温泉に立ち寄る予定なら、速乾タオルと着替えを圧縮袋に入れて持参すると便利です。現地でレンタルもできますが、自分のタオルがあると安心感が違います。

コツ5：雨の日プランも考えておく

伊豆は海沿いのため、天候が変わりやすい地域です。雨天の場合は、MOA美術館（熱海）、下田海中水族館、修善寺の寺社巡りなど屋内で楽しめるスポットに切り替えましょう。

コツ6：混雑を避けるなら平日がベスト

熱海や下田は週末になると観光客で混み合います。特にランチの人気店は待ち時間が長くなりがち。可能であれば平日に訪れると、ゆったりと過ごせます。

コツ7：季節限定イベントをチェック

伊豆は四季を通じてイベントが豊富です。主なものをまとめました。

• 1〜3月：熱海梅園「梅まつり」（日本一早咲きの梅）、河津桜まつり
• 4〜5月：小室山つつじ祭り、下田黒船祭
• 6月：下田あじさい祭（300万輪のあじさい）
• 7〜8月：白浜海水浴、熱海海上花火大会（年間約16回開催）
• 10〜12月：修善寺紅葉まつり、伊豆の紅葉ライトアップ

季節限定のイベントに合わせてコースを選ぶと、旅の満足度がぐっと上がります。

まとめ：あなたにぴったりの伊豆日帰り電車旅を見つけよう

伊豆は車がなくても、電車とバスだけで十分に楽しめるエリアです。最後に、この記事のポイントを整理しておきます。

• 東京から熱海まで在来線で約1時間40分、新幹線なら約45分でアクセス可能
• フリーきっぷを活用すれば交通費を大幅に節約できる
• コース1（熱海）：駅近で初心者向け。グルメ・絶景・温泉がコンパクトにまとまる
• コース2（伊東・城ヶ崎）：自然派向け。断崖絶壁の絶景と地魚グルメが楽しめる
• コース3（下田）：歴史好き・写真好き向け。金目鯛と白浜の海は必体験
• コース4（修善寺）：癒し重視派向け。竹林と温泉で心身をリフレッシュ
• 帰りの電車は事前確認・予約が鉄則
• 季節限定イベントに合わせるとさらに充実した旅に

どのコースも1万〜1万8千円程度の予算で楽しめます。週末のちょっとした冒険として、まずは気になったコースから試してみてください。きっと「また来たい」と思える、素敵な伊豆の思い出が作れるはずです。