伊豆観光の定番スポット25選！エリア別モデルコース付き

伊豆観光の定番スポットを制覇しよう！初心者にも安心の完全ガイド

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいか分からない」
「定番スポットを効率よく巡りたい」

そんな悩みを持つ方は多いのではないでしょうか。伊豆半島は南北約50km、東西約35kmの広大なエリアに、絶景・温泉・グルメ・テーマパークが凝縮された日本屈指の観光地です。東京から車で約2時間、新幹線なら約1時間というアクセスの良さも人気の理由です。

この記事では、伊豆観光の定番スポット25か所をエリア別に整理しました。さらにモデルコースや季節ごとのベストな楽しみ方まで徹底解説します。この記事を読めば、あなたの伊豆旅行の計画がスムーズに立てられるはずです。

【まず確認】伊豆観光の基本情報とエリアの全体像

伊豆半島は大きく4つのエリアに分けられます。まずは各エリアの特徴を押さえておきましょう。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原）

東伊豆は伊豆観光の王道エリアです。鉄道でのアクセスが良く、初めての伊豆旅行に最適です。熱海や伊東といった有名温泉地があり、観光施設も充実しています。年間観光客数は熱海市だけで約680万人（2023年）と、伊豆で最も集客力のあるエリアです。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は美しいビーチと開放的な雰囲気が魅力です。白い砂浜が続く白浜海岸は全国的にも有名で、夏のシーズンには多くの海水浴客で賑わいます。幕末の歴史に触れられるペリーロードなど、文化的な見どころも豊富です。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は駿河湾に沈む夕日の絶景で知られています。「日本の夕陽百選」に選ばれた堂ヶ島をはじめ、ダイナミックな海岸地形が続きます。観光客が東伊豆に比べて少ないため、静かな旅を楽しみたい方におすすめです。

中伊豆エリア（修善寺・天城）

中伊豆は歴史と自然が調和するエリアです。修善寺温泉は伊豆最古の温泉として1200年以上の歴史を持ちます。天城峠は川端康成の『伊豆の踊子』の舞台としても有名で、文学ファンにも人気があります。

伊豆観光を計画する際は、まず「どのエリアをメインにするか」を決めると効率的です。日帰りなら1エリア、1泊2日なら2エリアを目安にしましょう。

【東伊豆】伊豆観光の定番スポット8選｜王道を押さえるならここ

東伊豆は伊豆観光で最もアクセスしやすいエリアです。定番スポットを8つ紹介します。

1. 熱海サンビーチ＆親水公園

熱海駅から徒歩約15分の場所にある定番のビーチです。夏の海水浴はもちろん、冬でもライトアップされた夜景が楽しめます。毎年開催される「熱海海上花火大会」は年間15回以上も開催され、どの季節でも花火を見られるチャンスがあります。

おすすめポイント：ビーチ沿いのカフェでジェラートを食べながら海を眺める時間は格別です。早朝の散歩もおすすめで、朝日に輝く相模湾は息をのむ美しさです。

2. 熱海城＆トリックアート迷宮館

錦ヶ浦の山頂に建つ観光城です。天守閣からは360度のパノラマビューが広がり、初島や大島まで見渡せます。併設のトリックアート迷宮館は、SNS映えする写真が撮れると若い世代にも人気です。入館料は大人1,000円（セット割引あり）で、コスパも良好です。

3. MOA美術館

国宝3点、重要文化財67点を収蔵する日本有数の美術館です。尾形光琳の「紅白梅図屏風」は教科書でも見たことがあるのではないでしょうか。2017年にリニューアルされた館内はモダンで洗練された空間です。高台に位置しているため、ロビーからの相模湾の眺望も必見です。

4. 伊東温泉＆東海館

伊東温泉は毎分約32,000リットルという全国有数の湧出量を誇ります。中でも「東海館」は昭和3年築の木造3階建て旅館を保存した文化施設で、レトロな建築美を楽しめます。入浴料はわずか500円で、歴史ある建物の中で温泉に浸かれるのは伊東ならではの贅沢です。

5. 城ヶ崎海岸＆門脇つり橋

約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作った迫力ある海岸線です。高さ約23m、長さ約48mの門脇つり橋はスリル満点で、伊豆観光の定番フォトスポットとして人気があります。橋の上から見下ろす断崖と青い海のコントラストは圧巻です。

注意点：風が強い日は橋が揺れやすいため、歩きやすい靴で訪れてください。

6. 大室山

標高580mのお椀型の山で、山頂へはリフトで約6分で到着します。山頂の火口を一周する「お鉢めぐり」は約1kmの周回コースで、360度の絶景を楽しめます。晴れた日には富士山・相模湾・天城連山が一望できます。リフト料金は大人往復700円です。

毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は伊豆の早春の風物詩です。枯れたススキに一斉に火をつける様子は壮大で、多くの観光客が訪れます。

7. 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種のサボテンと約140種の動物に出会える複合テーマパークです。冬の名物「カピバラの露天風呂」は全国的にも有名で、気持ちよさそうに入浴するカピバラの姿に癒されます。動物との距離が近いのが特徴で、リスザルやクジャクが園内を自由に歩き回っています。

8. 伊豆ぐらんぱる公園

家族連れに大人気のレジャー施設です。昼はアスレチックやゴーカートなどのアトラクション、夜は「グランイルミ」というイルミネーションが楽しめます。グランイルミは約600万球のLEDが使用され、体験型イルミネーションとして東海エリア最大級のスケールです。

【南伊豆・西伊豆・中伊豆】見逃せない定番スポット17選

東伊豆以外にも、伊豆には魅力的な定番スポットが数多くあります。エリアごとに紹介します。

南伊豆エリア（6スポット）

9. 白浜大浜海岸

全長約770mの白い砂浜が広がる伊豆を代表するビーチです。エメラルドグリーンの海は「本当にここは日本？」と思うほどの美しさです。夏の海水浴シーズンには約40万人が訪れます。シーズンオフの春や秋は人も少なく、のんびり散策するのにぴったりです。

10. ペリーロード

1854年にペリー提督が下田に上陸した際に歩いたとされる約500mの石畳の小道です。川沿いにはレトロな建物を利用したカフェや雑貨店が並びます。歴史散策とおしゃれなカフェ巡りを同時に楽しめるのが魅力です。

11. 下田海中水族館

自然の入り江を利用したユニークな水族館です。イルカとの触れ合い体験が充実しており、一緒に泳ぐ「ドルフィンスノーケル」は予約必須の人気プログラムです。入館料は大人2,000円で、イルカショーは1日に複数回開催されます。

12. 龍宮窟

波の浸食によってできた直径約50mの天窓がある洞窟です。上から見下ろすとハート型に見えることから「ハートの洞窟」として知られ、恋人たちの聖地にもなっています。ジブリ映画に出てきそうな神秘的な雰囲気は、一度見たら忘れられません。

13. 石廊崎

伊豆半島の最南端に位置する岬です。断崖絶壁の上に建つ石廊崎灯台や石室神社は、まさに地の果ての雰囲気を漂わせています。2019年にオープンした石廊崎オーシャンパークには駐車場やカフェが整備され、アクセスが大幅に改善されました。

14. ヒリゾ浜

船でしか行けない秘境ビーチです。抜群の透明度を誇り、シュノーケリングスポットとして全国から人が集まります。夏季限定（7月〜9月）の渡し船でしかアクセスできないため、特別感があります。混雑時は乗船まで1〜2時間待つこともあるため、早朝の到着がおすすめです。

西伊豆エリア（5スポット）

15. 堂ヶ島天窓洞＆遊覧船

国の天然記念物に指定された海食洞です。洞窟の天井に開いた穴から太陽光が差し込み、海面がエメラルドグリーンに輝く光景は「青の洞窟」とも呼ばれます。遊覧船（大人1,300円）で洞窟の中まで入れるのが最大の魅力です。

16. 黄金崎

夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことからこの名前がつきました。崖の一部が横顔のように見える「馬ロック」は自然が作り出したアートです。無料の展望台があり、夕暮れ時は特におすすめです。

17. 土肥金山

かつて日本第2位の金産出量を誇った金山の跡地です。坑道内を見学でき、江戸時代の採掘の様子を再現した人形がリアルで見応えがあります。ギネス認定の250kgの巨大金塊に触れる体験は、ここでしかできません。入場料は大人1,000円です。

18. 恋人岬

富士山と駿河湾を望む絶景の岬です。先端にある「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋愛が成就するという言い伝えがあります。カップルだけでなく、家族連れや一人旅の方にも人気のスポットです。展望台までは遊歩道を約15分歩きます。

19. 松崎町なまこ壁の街並み

黒と白のコントラストが美しい「なまこ壁」の建物が残る街並みです。防火・防水のために漆喰を盛り上げた壁は、江戸時代の建築技術を今に伝えています。無料で散策でき、レトロな写真が撮れるフォトスポットとして人気があります。

中伊豆エリア（6スポット）

20. 修善寺温泉＆竹林の小径

伊豆最古の温泉地で、弘法大師が開いたとされる歴史ある温泉です。桂川沿いに続く「竹林の小径」は京都の嵐山を思わせる風情があり、散策するだけで心が落ち着きます。竹林の中央にあるベンチに座って見上げる竹の天井は、インスタ映え間違いなしです。

周辺の日帰り温泉施設「筥湯（はこゆ）」は入浴料350円とリーズナブルです。散策後にさっと汗を流せるのが嬉しいポイントです。

21. 浄蓮の滝

日本の滝百選に選ばれた伊豆随一の名瀑です。高さ約25m、幅約7mの滝は周囲をハイコモチシダ（天城シダ）の群生に囲まれ、マイナスイオンに満ちた空間が広がります。石川さゆりの「天城越え」にも歌われた場所として、幅広い世代に知られています。

駐車場から滝までは階段を約200段下ります。帰りの上りが体力勝負になるため、歩きやすい靴で訪れましょう。

22. 天城峠＆旧天城トンネル

川端康成の『伊豆の踊子』に描かれた天城峠は、文学ファン必訪のスポットです。旧天城トンネル（天城山隧道）は1905年に完成した石造りのトンネルで、国の重要文化財に指定されています。全長約446mのトンネル内はひんやりとしていて、夏でも涼しく感じられます。

23. 河津七滝（かわづななだる）

河津川沿いに点在する7つの滝を巡るハイキングコースです。全長約1.5km、所要時間は約1時間です。最大の「大滝」は高さ約30mで迫力満点。途中には映画のロケ地にもなった「初景滝」など、それぞれ個性的な滝を楽しめます。

ポイント：河津では滝のことを「たる」と呼びます。地元ならではの言い方で、ガイドさんとの会話も弾むかもしれません。

24. 伊豆の国パノラマパーク

ロープウェイで標高452mの葛城山山頂まで一気に登れます。山頂のボードウォークからは富士山・駿河湾・天城連山を一望でき、まさに「空中散歩」の気分を味わえます。2021年にリニューアルされた山頂テラス「碧テラス」にはソファ席やカフェがあり、絶景を眺めながらゆったり過ごせます。ロープウェイ料金は大人往復2,400円です。

25. 韮山反射炉

2015年に世界文化遺産に登録された伊豆唯一の世界遺産です。幕末に実際に稼働した反射炉としては国内で唯一現存する貴重な産業遺産です。大砲を鋳造するために建設されたこの炉は、日本の近代化の第一歩を象徴しています。入場料は大人500円で、ガイドツアー（無料）も利用できます。

季節別の伊豆観光ガイド｜ベストシーズンはいつ？

伊豆は一年中楽しめますが、季節によって見どころが大きく変わります。旅行の時期に合わせたプランを立てましょう。

春（3月〜5月）のおすすめ

伊豆の春は全国でも一足早く訪れます。河津桜は例年2月上旬から3月上旬にかけて見頃を迎え、「河津桜まつり」には毎年約100万人が訪れます。ソメイヨシノより約1か月早く咲くため、一足先にお花見を楽しめます。

4月〜5月は気候も安定し、ハイキングに最適です。天城のシャクナゲや小室山のツツジなど、花の名所も多いのが春の伊豆の魅力です。小室山公園では約10万本のツツジが山肌を真っ赤に染め上げます。

夏（6月〜8月）のおすすめ

夏の伊豆はマリンレジャーの季節です。白浜大浜海岸やヒリゾ浜でのシュノーケリング、城ヶ崎海岸でのダイビングなど、海のアクティビティが充実します。

7月〜8月の熱海海上花火大会は、夜空と海面を同時に彩る迫力ある花火が特徴です。ビーチやホテルの部屋から鑑賞できるのが嬉しいポイントです。

夏の注意点：伊豆の主要道路は夏休み期間中にかなり渋滞します。特に東伊豆の国道135号線は休日に10km以上の渋滞が発生することもあります。早朝出発か、伊豆スカイラインの利用を検討してください。

秋（9月〜11月）のおすすめ

秋は伊豆観光のベストシーズンのひとつです。気温が下がり始め、ドライブや散策が快適になります。11月中旬〜12月上旬には修善寺温泉の紅葉が見頃を迎え、竹林の小径や修禅寺周辺が赤や黄色に彩られます。

西伊豆では秋の澄んだ空気の中で見る夕日が格別です。日が短くなる分、早い時間から夕日を楽しめるのもメリットです。

冬（12月〜2月）のおすすめ

冬の伊豆は温泉がメインになります。空気が澄んで富士山がくっきり見えるのも冬の特権です。伊豆シャボテン動物公園のカピバラ露天風呂は、冬限定の名物イベントです。

2月上旬からは河津桜が咲き始め、一足早い春の訪れを感じられます。冬の伊豆は観光客が少なく、宿泊料金も比較的リーズナブルなので、コスパの良い旅行を楽しみたい方にもおすすめです。

伊豆観光の定番モデルコース3選｜日帰り＆1泊2日プラン

具体的なモデルコースを3パターン紹介します。旅行の日数や目的に合わせて参考にしてください。

モデルコース①：東伊豆・日帰りコース（定番制覇プラン）

所要時間：約8時間

1. 09:00 熱海駅到着 → 熱海サンビーチ散策
2. 10:00 MOA美術館（約90分）
3. 12:00 熱海仲見世通りで昼食（海鮮丼がおすすめ）
4. 13:30 伊豆高原へ移動（車で約50分）
5. 14:30 大室山リフト＆お鉢めぐり（約60分）
6. 16:00 城ヶ崎海岸・門脇つり橋（約45分）
7. 17:00 帰路

予算目安：交通費別で1人あたり約3,000〜5,000円

モデルコース②：伊豆半島縦断・1泊2日コース（欲張りプラン）

1日目（東伊豆〜南伊豆）

1. 09:00 伊豆の国パノラマパーク（約90分）
2. 11:00 浄蓮の滝（約40分）
3. 12:00 河津で昼食（わさび丼が名物）
4. 14:00 白浜大浜海岸でのんびり
5. 15:30 ペリーロード散策＆カフェ
6. 17:00 下田市内の温泉旅館にチェックイン

2日目（南伊豆〜西伊豆）

1. 09:00 龍宮窟見学（約30分）
2. 10:30 石廊崎（約45分）
3. 12:30 松崎町でなまこ壁散策＆昼食
4. 14:00 堂ヶ島天窓洞・遊覧船（約60分）
5. 15:30 黄金崎で夕日鑑賞（日没時間を事前に確認）
6. 17:00 土肥経由で帰路

予算目安：宿泊費込みで1人あたり約20,000〜35,000円

モデルコース③：中伊豆・温泉＆グルメコース（のんびり大人旅）

所要時間：約7時間

1. 09:30 韮山反射炉（約60分）
2. 11:00 修善寺温泉・竹林の小径散策（約90分）
3. 12:30 修善寺で蕎麦ランチ
4. 14:00 筥湯で日帰り入浴（約40分）
5. 15:00 中伊豆ワイナリー（ワインの試飲が可能）
6. 16:30 帰路

予算目安：交通費別で1人あたり約2,000〜4,000円

伊豆観光で外せない定番グルメ5選｜地元民もおすすめ

伊豆観光は「食」も重要な楽しみのひとつです。定番グルメを5つ紹介します。

1. 海鮮丼・新鮮な刺身

伊豆といえば海の幸です。金目鯛・アジ・サザエ・伊勢海老など、駿河湾と相模湾の恵みが存分に味わえます。熱海の「仲見世商店街」や下田の「道の駅 開国下田みなと」では、リーズナブルに新鮮な海鮮丼を楽しめます。相場は1,500円〜2,500円程度です。

2. 金目鯛の煮付け

伊豆の代表的な郷土料理です。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一を誇り、脂の乗った金目鯛を甘辛い煮汁でじっくり煮込んだ一皿は絶品です。旅館の夕食で出されることが多いですが、ランチで食べられるお店もあります。

3. わさび丼・わさびソフト

中伊豆の天城エリアは日本有数のわさびの産地です。すりたてのわさびをご飯にのせて食べる「わさび丼」は、シンプルながらわさびの風味と辛味を存分に味わえます。河津七滝周辺にはわさび園が点在し、わさびソフトクリームも人気です。

4. 伊東の「ぐり茶」スイーツ

伊東市周辺で親しまれている「ぐり茶」は、深蒸し製法で作られたまろやかな味わいのお茶です。ぐり茶を使ったスイーツは伊東土産の定番で、プリンやロールケーキ、大福などバリエーションが豊富です。

5. 伊豆の干物

アジの干物は伊豆の朝食の定番です。沼津港や伊東市内の干物店では、作りたての干物を購入できます。お土産としても日持ちするため人気があります。真空パックなら常温で持ち帰れるものもあり、遠方からの旅行でも安心です。

伊豆観光のアクセス＆交通手段を徹底比較

伊豆への交通手段は大きく3つあります。それぞれのメリット・デメリットを整理しました。

車（マイカー・レンタカー）

メリット：自由度が高く、西伊豆や南伊豆へのアクセスに便利
デメリット：夏休みや連休時の渋滞が深刻

東京方面からは東名高速道路→小田原厚木道路→伊豆縦貫道のルートが一般的です。所要時間は約2〜2.5時間です。伊豆スカイラインを使うと東伊豆方面への渋滞を避けられるので覚えておくと便利です。通行料は650円〜です。

電車（JR・伊豆急行）

メリット：渋滞の心配がなく、移動中に景色を楽しめる
デメリット：西伊豆へのアクセスには不向き

東京駅から熱海駅まで新幹線で約45分、在来線で約100分です。伊豆急行線を使えば伊豆高原や下田まで直通で行けます。JR特急「踊り子」号は全席指定で快適です。

高速バス

メリット：料金が安い
デメリット：所要時間が長く、本数が少ない

東京駅から修善寺まで直通バスが出ており、片道約2,500円程度と経済的です。ただし、所要時間は3時間以上かかることもあるため、時間に余裕がある方向けです。

現地での移動

伊豆半島内の移動は、車があると圧倒的に便利です。電車旅の場合は、主要駅から出ている路線バスやタクシーを利用しましょう。最近では伊豆半島でもレンタサイクル（電動アシスト付き）が普及し始めています。中伊豆の平坦なエリアではサイクリングも気持ちが良いのでおすすめです。

まとめ｜伊豆観光の定番スポットを効率よく巡るポイント

最後に、この記事の要点を整理します。

• 伊豆半島は4エリア（東・南・西・中）に分けて計画するのが効率的
• 初めての伊豆観光なら東伊豆エリアがアクセスも施設も充実していておすすめ
• 定番スポット25か所を紹介したが、日帰りなら5〜6か所、1泊2日なら10か所程度が無理のないペース
• 季節ごとに見どころが異なり、春の河津桜・夏の海・秋の紅葉・冬の温泉がそれぞれの目玉
• グルメは金目鯛・海鮮丼・わさび丼が三大定番
• 車での移動が基本だが、東伊豆エリアなら電車旅も十分に可能
• 夏休みや連休の渋滞対策として、伊豆スカイラインの活用と早朝出発を推奨

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光地です。まずは定番スポットを押さえて、次の旅行では穴場スポットにも足を延ばしてみてください。きっと伊豆の虜になるはずです。