伊豆観光二泊三日モデルコース｜絶景・温泉・グルメ完全ガイド

伊豆観光を二泊三日で楽しむなら「エリア分け」が成功のカギ

「伊豆に二泊三日で旅行したいけれど、どこを回ればいいか分からない」——そんな悩みを抱えていませんか？伊豆半島は南北約50km、東西約35kmと意外に広く、見どころが各地に点在しています。一泊二日では駆け足になりがちですが、二泊三日なら東伊豆・南伊豆・西伊豆の三大エリアをバランスよく巡れます。

この記事では、実際に何度も伊豆を旅した経験をもとに、二泊三日の王道モデルコースを「1日目・2日目・3日目」に分けて詳しくご紹介します。絶景スポット、名物グルメ、おすすめ温泉宿はもちろん、季節ごとの楽しみ方や移動時間の目安まで網羅しました。この記事を読めば、伊豆旅行のプランニングで迷うことはなくなるはずです。

【1日目】東伊豆エリアを満喫｜熱海・伊東・城ヶ崎をドライブ

二泊三日の伊豆観光、1日目は東京方面からのアクセスが最も良い東伊豆エリアからスタートしましょう。東伊豆は新幹線やJR、車いずれの交通手段でもアクセスしやすいのが魅力です。

午前：熱海で旅のウォーミングアップ

まずは熱海駅周辺を散策します。おすすめは以下の3スポットです。

• 熱海サンビーチ：地中海をイメージした美しい海岸線。朝の散歩に最適です。
• 來宮神社（きのみやじんじゃ）：樹齢2,100年超の大楠がパワースポットとして大人気。SNS映えするライトアップ演出も見逃せません。
• 熱海プリン：行列のできるご当地スイーツ。1個350円前後で手軽に楽しめます。

熱海駅から來宮神社までは徒歩約18分。車なら約5分です。朝9時に到着すれば、11時頃には次の目的地へ移動できます。

昼食：伊東の海鮮丼で地魚を堪能

熱海から伊東までは車で約30分、電車でも約25分です。伊東漁港の近くには新鮮な地魚を提供する食堂が並んでいます。

おすすめは「伊東駅前の海鮮丼通り」と呼ばれるエリアです。地元漁港で水揚げされた金目鯛やアジ、イカなどが丼にたっぷり盛られ、相場は1,500円〜2,500円程度。ランチタイムは混雑するため、11時30分までに入店するとスムーズです。

午後：城ヶ崎海岸でスリル満点の絶景体験

昼食後は伊東から車で約30分の城ヶ崎海岸へ向かいます。約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が作り上げた断崖絶壁は迫力満点です。

• 門脇つり橋：高さ約23m、長さ約48mのつり橋。足元から見える太平洋は圧巻です。
• 城ヶ崎ピクニカルコース：全長約3kmの遊歩道。所要時間は約60分で、季節の花々を楽しみながら歩けます。

体力に余裕があれば、大室山リフト（往復700円）にも立ち寄りましょう。標高580mの山頂からは360度のパノラマビューが広がります。晴れた日には富士山・伊豆七島まで見渡せます。

1日目の宿泊：伊豆高原〜東伊豆エリアの温泉宿

1泊目は伊豆高原エリアの温泉宿に泊まるのがベストです。このエリアには1人あたり15,000円〜30,000円で泊まれる客室露天風呂付きの宿が多数あります。

伊豆高原温泉は「美肌の湯」として知られるアルカリ性単純温泉。肌がツルツルになると評判です。宿では金目鯛の煮付けや伊勢海老のお造りなど、伊豆ならではの夕食を楽しめます。

【2日目】南伊豆エリアへ｜下田・石廊崎・ヒリゾ浜の大自然

2日目は伊豆半島の最南端、南伊豆エリアを巡ります。東伊豆とは一味違う「手つかずの自然」と「レトロな港町情緒」が魅力です。

午前：下田の歴史散歩とペリーロード

伊豆高原から下田までは国道135号線を南下して車で約50分。下田は幕末にペリーが来航した歴史ある港町です。

• ペリーロード：平滑川沿いに続く約500mの石畳の小径。柳並木とレトロな建物が雰囲気抜群です。カフェやギャラリーが点在し、朝の散策にぴったり。
• 下田海中水族館：イルカとふれあえる体験プログラムが人気。入館料は大人2,100円です。
• 了仙寺：日米和親条約の付属条約が結ばれた歴史的名所。境内は5月にジャスミンが咲き誇り「ジャスミン寺」とも呼ばれます。

昼食：下田港で金目鯛づくし

下田は金目鯛の水揚げ量日本一を誇る港町です。ここで食べる金目鯛は鮮度が段違い。煮付け・刺身・しゃぶしゃぶなど多彩な調理法で楽しめます。

「金目鯛の煮付け定食」の相場は1,800円〜2,800円。下田駅周辺や下田港の近くに名店が集まっています。特に「なかがわ」「魚料理 いず松陰」などの地元密着の食堂は、地元客にも観光客にも愛されています。

午後：石廊崎灯台と南伊豆の絶景

下田から車で約40分、伊豆半島最南端の石廊崎（いろうざき）を目指しましょう。2019年にリニューアルされた遊歩道が整備され、以前より格段に歩きやすくなりました。

• 石廊崎灯台：断崖の上に立つ白亜の灯台。水平線が丸く見えるほどの大パノラマです。
• 石室神社（いろうじんじゃ）：断崖に張り付くように建つ神秘的な神社。商売繁盛・縁結びのご利益があるとされています。
• ヒリゾ浜（夏季限定・7月〜9月）：船でしか行けない秘境ビーチ。透明度は沖縄に匹敵するとも言われ、シュノーケリングの聖地です。

夏以外の季節なら、弓ヶ浜海岸がおすすめです。弧を描く白砂のビーチは「日本の渚百選」にも選ばれています。

2日目の宿泊：堂ヶ島温泉〜西伊豆エリアで夕日を堪能

2泊目は西伊豆の堂ヶ島温泉エリアに泊まります。南伊豆から堂ヶ島までは車で約50分です。

西伊豆最大の魅力は「日本一の夕日」とも称される駿河湾に沈む夕日。宿の部屋やロビーからオレンジ色に染まる海を眺められるのは、この旅のクライマックスとも言えるでしょう。

堂ヶ島温泉は塩化物泉で、体の芯から温まります。1人あたり12,000円〜25,000円程度の宿が多く、コストパフォーマンスの良さも人気の理由です。

【3日目】西伊豆〜中伊豆エリア｜堂ヶ島・修善寺で旅のフィナーレ

最終日は西伊豆の景勝地を巡り、中伊豆の修善寺を経由して帰路につきます。

午前：堂ヶ島天窓洞クルーズと黄金崎

朝食後、堂ヶ島の名所を巡りましょう。

• 堂ヶ島天窓洞クルーズ：国の天然記念物に指定された海蝕洞窟を遊覧船で巡るクルーズ。所要時間は約20分、料金は大人1,300円です。洞窟の天井に開いた穴から光が差し込む瞬間は神秘的。
• 三四郎島（トンボロ現象）：干潮時に海が割れて島まで歩いて渡れる珍しい現象。潮見表を事前にチェックしておくと確実です。
• 黄金崎：夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことからこの名が付いた景勝地。馬の横顔に見える「馬ロック」が有名です。

昼食：土肥・修善寺エリアのご当地グルメ

堂ヶ島から修善寺方面へ北上する途中、土肥（とい）エリアでランチを楽しみましょう。

• 深海魚グルメ：駿河湾は日本一深い湾（最深部約2,500m）。メギスやゲホウなどの深海魚を使ったフライや干物は、ほかの観光地では味わえない伊豆西海岸ならではのグルメです。
• 修善寺そば：修善寺温泉街には本格的な手打ちそば店が点在。わさびの産地・中伊豆で採れた本わさびをすりおろしていただくざるそばは格別です。

午後：修善寺温泉で最後の散策

土肥から修善寺までは車で約35分。修善寺温泉は伊豆最古の温泉とされ、1,200年以上の歴史があります。

• 修禅寺（しゅぜんじ）：弘法大師が開いたとされる古刹。紅葉の名所としても知られ、11月中旬〜12月上旬が見頃です。
• 竹林の小径：桂川沿いに続く竹林の遊歩道。京都の嵐山にも負けない風情があります。所要時間は約10分。
• 独鈷の湯（とっこのゆ）：修善寺温泉のシンボル。川の中に湧く温泉で、現在は見学のみですが撮影スポットとして人気です。

修善寺からの帰路は以下の通りです。

• 車の場合：修善寺ICから伊豆縦貫道→新東名・東名高速で東京まで約2時間
• 電車の場合：修善寺駅から踊り子号で東京駅まで約2時間10分

季節別・伊豆二泊三日旅行の楽しみ方ガイド

伊豆は一年を通じて観光を楽しめますが、季節ごとに異なる魅力があります。二泊三日のプランに季節のイベントを組み込むと、旅の満足度が格段にアップします。

春（3月〜5月）

• 河津桜まつり（2月中旬〜3月上旬）：ソメイヨシノより約1か月早く咲く河津桜。河津川沿い約4kmに約850本の桜並木が続きます。期間中の来場者数は約100万人に達する一大イベントです。
• 小室山つつじまつり（4月下旬〜5月上旬）：約10万本のつつじが山を真っ赤に染めます。

夏（6月〜8月）

• 白浜大浜海水浴場：伊豆最大級のビーチ。全長約770mの白砂が広がり、透明度も抜群です。
• ヒリゾ浜シュノーケリング：7月〜9月限定。渡し船の料金は大人2,000円です。
• 伊東按針祭海の花火大会（8月）：約10,000発の花火が夜空を彩ります。

秋（9月〜11月）

• 修善寺の紅葉：11月中旬〜12月上旬が見頃。もみじ林のライトアップは幻想的です。
• 伊豆シャボテン動物公園のカピバラ露天風呂（11月〜3月）：カピバラが温泉に浸かる姿がSNSで話題。冬の伊豆を代表する光景です。

冬（12月〜2月）

• 熱海梅園（1月〜3月上旬）：日本一早咲きの梅。約470本の梅が咲き誇ります。入園料は300円です。
• 稲取温泉の雛のつるし飾りまつり（1月〜3月）：日本三大つるし飾りの一つ。色鮮やかなつるし雛が温泉街を彩ります。
• 冬は空気が澄み、富士山がくっきり見える確率が高い季節。西伊豆からの夕日+富士山の組み合わせは冬ならではの絶景です。

伊豆二泊三日の旅行費用と節約テクニック

二泊三日の伊豆旅行、気になるのは費用ですよね。ここでは大人2人での旅行を想定した予算の目安と、賢く節約するテクニックをご紹介します。

費用の目安（大人2人の場合）

1人あたり約44,000円〜72,500円が相場です。

節約テクニック5選

1. 平日旅行で宿泊費を最大40%OFF：金〜日の旅程を月〜水にずらすだけで、同じ宿でも大幅に安くなります。
2. 楽天トラベルやじゃらんのクーポン活用：事前にクーポンを取得すると2,000〜5,000円引きになることがあります。
3. レンタカーは熱海駅で借りる：伊豆半島内の営業所は選択肢が少なく割高。熱海で借りるのがお得です。2日間で約8,000〜12,000円が目安。
4. 道の駅を活用：「道の駅 開国下田みなと」や「道の駅 くるら戸田」では、地元の特産品をリーズナブルに購入できます。お土産もここで買うのが賢い選択です。
5. 日帰り温泉を利用：宿の温泉だけでなく、500円〜1,000円程度の日帰り温泉施設を利用すると、湯めぐりも楽しめて満足度がアップします。

移動手段の比較｜車・電車・バスどれがベスト？

伊豆二泊三日の旅行では、移動手段の選び方が旅の快適さを大きく左右します。

車（レンタカー・マイカー）

おすすめ度：★★★★★

伊豆旅行で最もおすすめなのは車移動です。理由は以下の通り。

• 南伊豆・西伊豆は公共交通機関が少なく、バスの本数が1〜2時間に1本の区間もある
• 絶景ポイントは道路沿いに突然現れることが多く、車なら柔軟に立ち寄れる
• 荷物を車に置いておけるので身軽に観光できる

注意点として、東伊豆の国道135号線は週末や連休に渋滞しやすいです。特にGWや夏休みは、熱海〜伊東間で1時間以上かかることも。早朝出発や伊豆スカイラインの利用で渋滞を回避しましょう。

伊豆スカイラインは熱海峠から天城高原まで続く約40kmの有料道路。料金は普通車で区間により200〜780円。富士山や相模湾の絶景を眺めながらドライブでき、渋滞回避と観光を兼ねられるのでおすすめです。

電車＋バス

おすすめ度：★★★☆☆

車を運転しない方は、電車とバスの組み合わせで回ることも可能です。

• 伊豆急行線：伊東〜下田を結ぶ路線。全席オーシャンビューの「リゾート21」に追加料金なしで乗車できます。
• 東海バス「まるごと伊豆フリーきっぷ」：エリア内のバスが乗り放題になるお得なきっぷ。2日間有効で3,900円〜。

ただし、西伊豆や南伊豆の一部エリアではバスの便数が限られます。時刻表を事前にしっかり確認し、余裕のあるスケジュールを組みましょう。

伊豆二泊三日を成功させる7つのコツ

最後に、伊豆二泊三日の旅行をさらに充実させるためのコツをまとめます。

1. 宿の夕食付きプランを活用する

伊豆の温泉宿は夕食のクオリティが高いのが特徴です。地元の新鮮な海の幸を使った会席料理は、外食では味わえない贅沢体験。2泊のうち少なくとも1泊は夕食付きプランを選びましょう。

2. ガソリンは早めに補給する

南伊豆・西伊豆エリアはガソリンスタンドが少ないです。下田や松崎で必ず給油しておきましょう。特に日曜日は休業のスタンドもあるため要注意です。

3. 現金を多めに用意する

伊豆の小さな飲食店や観光施設では、キャッシュレス非対応のところがまだあります。1万〜2万円程度の現金は持っておくと安心です。

4. 天候プランを用意する

雨の日でも楽しめるスポットを事前にリストアップしておきましょう。おすすめは以下の通りです。

• MOA美術館（熱海）：国宝3点を含む約3,500点のコレクション。相模灘を一望するロケーションも素晴らしい。
• 伊豆テディベア・ミュージアム（伊豆高原）：ギネス認定の巨大テディベアは必見。
• 河津バガテル公園（河津）：フランス式庭園の温室で一年中バラを楽しめます。

5. 混雑ピークを避ける

GW、お盆、シルバーウィークの3大ピークは宿泊費が1.5〜2倍に跳ね上がります。可能であれば、6月・9月・11月の平日が狙い目です。気候も穏やかで、観光地もゆったり楽しめます。

6. 日焼け対策と歩きやすい靴を

城ヶ崎海岸や石廊崎など、海沿いの散策スポットでは日差しを遮るものがありません。日焼け止め・帽子・サングラスは必須です。また、溶岩地帯や遊歩道は足場が悪い箇所もあるため、スニーカーやトレッキングシューズがおすすめです。

7. お土産は地元スーパーもチェック

観光地のお土産店だけでなく、地元のスーパーマーケットにも立ち寄ってみてください。干物やわさび漬けなどの特産品がお手頃価格で手に入ります。「マックスバリュ」や「エスポット」が伊豆各地にあります。

まとめ｜伊豆二泊三日観光のポイント

伊豆二泊三日の旅行プランについて、改めて要点を整理します。

• 1日目は東伊豆：熱海→伊東→城ヶ崎海岸を巡り、伊豆高原エリアに宿泊
• 2日目は南伊豆：下田→石廊崎を巡り、西伊豆・堂ヶ島エリアに宿泊
• 3日目は西伊豆〜中伊豆：堂ヶ島天窓洞→修善寺温泉を巡って帰路へ
• 移動手段は車がベスト。公共交通機関の場合はフリーきっぷを活用
• 費用は1人あたり約44,000〜72,500円が目安。平日旅行やクーポンで節約可能
• 季節ごとのイベントを組み込むと旅の満足度がさらにアップ
• 天候プランと現金の準備を忘れずに

伊豆半島は東京から2時間ほどで行ける身近なリゾートでありながら、海・山・温泉・歴史・グルメと多彩な魅力を持つ日本屈指の観光地です。二泊三日あれば、その魅力を余すことなく堪能できます。ぜひこの記事のモデルコースを参考に、最高の伊豆旅行を計画してみてください。