沼津から伊豆観光を満喫！エリア別おすすめモデルコース

沼津から伊豆観光へ出発！この記事で分かること

「沼津を拠点に伊豆を観光したいけど、どこから回ればいいの？」「車なしでも楽しめる？」そんな疑問をお持ちではないでしょうか。伊豆半島は南北約50km、東西約35kmと意外に広大です。無計画で出かけると移動だけで疲れてしまうこともあります。

この記事では、沼津から伊豆観光に向かう際のルート選び・エリア別のおすすめスポット・モデルコース・交通手段の比較まで、旅行計画に必要な情報をすべてまとめました。日帰りプランから1泊2日プランまで具体的にご紹介しますので、ぜひ最後までお読みください。

沼津から伊豆へのアクセス方法を徹底比較【車・電車・バス】

沼津から伊豆方面へ向かう交通手段は大きく3つあります。それぞれのメリット・デメリットを把握しておくと、旅の計画がスムーズに立てられます。

車（レンタカー含む）でのアクセス

沼津から伊豆へ車で向かう場合、主に2つのルートがあります。

ルート1：伊豆縦貫自動車道（国道1号→伊豆中央道→修善寺道路）

• 沼津IC → 修善寺：約30分
• 沼津IC → 天城峠：約60分
• 沼津IC → 下田：約90〜100分

伊豆縦貫自動車道は無料区間が多く、中伊豆方面への最短ルートです。修善寺や天城方面に行くなら、このルートが最もおすすめです。

ルート2：国道135号線（海沿いルート）

• 沼津 → 熱海：約40分
• 沼津 → 伊東：約70分
• 沼津 → 河津：約100分

東伊豆の海岸線を走る絶景ルートです。ただし、土日祝日や夏季は渋滞が発生しやすいので注意してください。特に熱海〜伊東間は片側1車線区間が多く、ピーク時には通常の2倍近い時間がかかることもあります。

車のメリット

• 自由なスケジュールで移動できる
• 西伊豆や南伊豆など公共交通が少ないエリアにもアクセスしやすい
• 大きな荷物があっても問題ない

車のデメリット

• GWや夏休みは深刻な渋滞に巻き込まれる可能性がある
• 駐車場代がかかる（1回300〜1,000円程度）
• 山道のカーブが多く運転に慣れていないと疲れやすい

電車（JR・伊豆急行・伊豆箱根鉄道）でのアクセス

沼津駅を起点にすると、2つの鉄道路線を使い分けられます。

東伊豆方面：JR東海道本線 → JR伊東線 → 伊豆急行線

• 沼津 → 熱海：JR東海道本線で約20分（330円）
• 沼津 → 伊東：約50分（680円）
• 沼津 → 伊豆急下田：約2時間（2,640円）

中伊豆方面：伊豆箱根鉄道駿豆線

• 沼津 → 三島：JR東海道本線で約5分（190円）
• 三島 → 修善寺：伊豆箱根鉄道で約35分（520円）

電車は渋滞の心配がなく、時間が読みやすいのが最大のメリットです。特に「伊豆クレイル」や「THE ROYAL EXPRESS」などの観光列車を利用すれば、移動そのものがエンターテインメントになります。

路線バスでのアクセス

修善寺駅や伊東駅から各観光スポットへは、東海バスが路線網を持っています。「伊豆ドリームパス」（3,900円〜）を使えば、バス・電車・フェリーを組み合わせた伊豆一周も可能です。

ただし、バスの本数は1時間に1〜2本程度の路線が多いため、時刻表の事前確認は必須です。

【東伊豆エリア】沼津から日帰りで楽しめる王道観光スポット

東伊豆は沼津からのアクセスが最も良く、日帰り観光に最適なエリアです。温泉・グルメ・海の絶景と三拍子そろっています。

熱海（沼津から約20〜40分）

沼津から最も近い伊豆の観光地が熱海です。近年はリノベーションされたおしゃれなカフェやスイーツ店が増え、若い世代にも人気が高まっています。

おすすめスポット

• 熱海サンビーチ：ヤシの木が並ぶ南国ムードのビーチ。夜間はライトアップも
• 來宮神社（きのみやじんじゃ）：樹齢2,000年超の大楠がパワースポットとして有名
• MOA美術館：相模灘を一望できる高台に建つ美術館。国宝3点を所蔵
• 熱海プリン：SNSで話題の行列スイーツ。レトロな瓶入りプリンが人気

熱海は商店街の食べ歩きも魅力です。干物や温泉まんじゅうの試食を楽しみながら散策できます。所要時間は半日〜1日が目安です。

伊東（沼津から約50〜70分）

伊東は伊豆半島でも屈指の温泉地で、源泉数は約780本にものぼります。レトロな温泉街の雰囲気を楽しみたい方におすすめです。

おすすめスポット

• 城ヶ崎海岸：溶岩が作った迫力ある断崖絶壁。吊り橋「門脇つり橋」はスリル満点
• 大室山：リフトで山頂まで約6分。360度パノラマの噴火口を一周できる「お鉢めぐり」が人気
• 伊豆シャボテン動物公園：カピバラの露天風呂が冬の風物詩。約1,500種のサボテンも見応えあり
• 東海館：昭和初期の木造建築を活用した日帰り温泉施設。建築ファンにも好評

伊東エリアは見どころが多いので、1日かけてゆっくり回ることをおすすめします。

河津・稲取（沼津から約90〜120分）

河津は2月上旬〜3月上旬に咲く「河津桜」で全国的に有名です。約8,000本の桜が河津川沿い約4kmに渡って咲き誇り、毎年100万人以上が訪れます。

おすすめスポット

• 河津桜まつり：例年2月開催。ライトアップされた夜桜も幻想的
• 河津七滝（ななだる）：7つの滝を巡るハイキングコース。所要約1時間
• 稲取温泉：1月〜3月は「雛のつるし飾りまつり」が開催。金目鯛料理の名所としても有名

河津桜の時期は渋滞が激しいため、電車の利用が賢明です。沼津駅から伊豆急河津駅まで直通はありませんが、熱海で乗り換えれば約90分で到着します。

【中伊豆エリア】修善寺・天城で歴史と自然を堪能

中伊豆は沼津から伊豆縦貫道で30分と近く、温泉・文学・自然が融合した落ち着いた雰囲気が魅力のエリアです。

修善寺温泉（沼津から約30〜40分）

伊豆最古の温泉地とも言われる修善寺温泉は、弘法大師が開いたとされる歴史ある温泉街です。竹林の小径や朱塗りの橋など、写真映えするスポットが点在しています。

おすすめスポット

• 修禅寺：温泉街の中心にある古刹。紅葉の名所としても有名
• 竹林の小径：京都の嵐山を思わせる風情ある散策路。ライトアップイベントも開催
• 筥湯（はこゆ）：修善寺温泉唯一の共同浴場。入浴料350円で気軽に温泉を楽しめる
• 修善寺虹の郷：四季折々の花が咲く庭園テーマパーク。ミニSLも人気

修善寺温泉は徒歩で回れるコンパクトな温泉街です。2〜3時間あれば主要スポットを巡れますが、温泉旅館でゆっくり過ごすなら1泊するのがおすすめです。

天城峠・浄蓮の滝（沼津から約50〜60分）

川端康成の名作『伊豆の踊子』の舞台として知られる天城峠エリアは、伊豆の自然を最も感じられる場所です。

おすすめスポット

• 浄蓮の滝：石川さゆりの歌でも有名な高さ25mの名瀑。マイナスイオンたっぷりの癒やしスポット
• 旧天城トンネル：総延長445.5m。明治38年竣工の国の重要文化財。ノスタルジックな雰囲気が漂う
• 天城山ハイキング：万二郎岳・万三郎岳を結ぶ縦走コースが人気。5月中旬〜6月上旬はアマギシャクナゲの開花シーズン
• 道の駅 天城越え：わさびソフトクリームやイノシシメンチなど、地元グルメが充実

天城エリアは標高が高いため、沼津市街地より3〜5℃ほど気温が低いです。特に秋〜春は上着を1枚余分に持っていくと安心です。

【西伊豆・南伊豆エリア】穴場絶景スポットを巡る旅

西伊豆と南伊豆は、公共交通機関でのアクセスがやや不便なぶん、観光客が少なく静かに楽しめるエリアです。車での観光が断然おすすめです。

西伊豆（沼津から約60〜90分）

西伊豆の最大の魅力は、駿河湾に沈む夕日です。「日本の夕陽百選」にも選ばれたスポットが複数あり、時間帯を計算して訪れたいエリアです。

おすすめスポット

• 堂ヶ島：「伊豆の松島」と呼ばれるリアス式海岸の絶景。天窓洞（てんそうどう）は洞窟内に太陽光が差し込む神秘的なスポット。遊覧船で巡れる
• 黄金崎：夕日に照らされた断崖が黄金色に輝く。馬の頭に見える奇岩「馬ロック」も見どころ
• 土肥金山：江戸時代の金山を再現した坑道見学が楽しめる。世界一の大金塊（250kg）に触れるのが目玉
• 恋人岬：駿河湾と富士山を望むビュースポット。「ラブコールベル」を鳴らすと恋が叶うという言い伝えがある

西伊豆の夕日ベストシーズンは、空気が澄む秋〜冬です。日没の約30分前にスポットに到着しておくのがコツです。

南伊豆（沼津から約90〜120分）

南伊豆は伊豆半島の最南端に位置し、透明度の高い海と温暖な気候が特徴です。都心から最も遠い分、手つかずの自然が残っています。

おすすめスポット

• 弓ヶ浜：弓なりに約1.2km続く白砂のビーチ。「日本の渚百選」に選定。波が穏やかで子連れにも安心
• ヒリゾ浜：渡し船でしか行けない秘境ビーチ。シュノーケリングの聖地として知られ、海の透明度は沖縄にも匹敵すると評判。夏季限定（7月〜9月）
• 石廊崎（いろうざき）：伊豆半島最南端の岬。断崖に建つ石室神社は圧巻
• 下賀茂温泉：南伊豆の奥座敷。2月には「みなみの桜と菜の花まつり」が開催され、河津桜よりも混雑が少ないと地元では評判

ヒリゾ浜は8月の土日には入場制限がかかるほど人気です。混雑を避けるなら平日の朝一番がベストです。

沼津から伊豆観光のおすすめモデルコース3選

具体的なモデルコースをご紹介します。旅行日数や同行者に合わせて選んでみてください。

モデルコース①：日帰り東伊豆ドライブ（所要約8時間）

家族やカップルにおすすめの王道コースです。

1. 9:00 沼津出発 → 国道135号線で熱海方面へ
2. 9:40 熱海・來宮神社参拝（約40分）
3. 10:40 熱海商店街で食べ歩き（約50分）
4. 12:00 伊東市・大室山リフト＆お鉢めぐり（約60分）
5. 13:30 伊豆高原でランチ（海鮮丼がおすすめ）
6. 14:30 城ヶ崎海岸・門脇つり橋散策（約60分）
7. 16:00 帰路につく → 沼津着17:30頃

ポイント：週末は国道135号線が混むため、帰りは伊豆スカイラインで亀石峠ICから箱根方面に抜け、東名高速・新東名で沼津に戻ると渋滞を回避しやすいです。伊豆スカイラインは走りやすい山岳路で、天気が良ければ富士山や相模灘の絶景も楽しめます。

モデルコース②：日帰り中伊豆文学散歩（所要約7時間）

大人の落ち着いた旅を楽しみたい方に最適です。

1. 9:30 沼津出発 → 伊豆縦貫道で修善寺方面へ
2. 10:00 修善寺温泉散策（竹林の小径・修禅寺・筥湯）（約90分）
3. 11:30 修善寺で蕎麦ランチ（地元名物のわさび蕎麦がおすすめ）
4. 12:30 浄蓮の滝見学（約40分）
5. 13:30 旧天城トンネル散策（約50分）
6. 14:30 道の駅天城越えでお土産購入
7. 15:30 帰路 → 沼津着16:30頃

ポイント：修善寺温泉では「あさば」「新井旅館」など歴史ある旅館の日帰りプランを利用するのも贅沢な過ごし方です。修善寺は文豪・夏目漱石が療養した地としても知られ、文学好きにはたまらないエリアです。

モデルコース③：1泊2日 伊豆半島周遊（西伊豆泊）

時間に余裕がある方は、伊豆半島をぐるっと一周するプランがおすすめです。

【1日目】

1. 9:00 沼津出発 → 伊豆縦貫道で修善寺方面へ
2. 10:00 修善寺温泉散策（約90分）
3. 12:00 修善寺周辺でランチ
4. 13:00 西伊豆方面へ → 土肥金山見学（約60分）
5. 14:30 恋人岬で絶景鑑賞（約30分）
6. 15:30 堂ヶ島・天窓洞遊覧船（約30分）
7. 16:30 西伊豆の温泉宿にチェックイン → 夕日鑑賞

【2日目】

1. 9:00 宿を出発 → 南伊豆方面へ
2. 10:00 石廊崎散策（約50分）
3. 11:30 弓ヶ浜で海を眺めながら休憩
4. 12:30 下田でランチ（金目鯛の煮付けが名物）
5. 14:00 ペリーロード散策（約40分）
6. 15:00 帰路 → 国道414号（天城越え）→ 沼津着17:00頃

ポイント：西伊豆の宿は堂ヶ島〜松崎エリアに集中しています。部屋から夕日が見える旅館を選べば、旅のハイライトになること間違いありません。宿泊予算は1泊2食付きで1人15,000〜30,000円が目安です。

沼津発の伊豆観光で押さえたいグルメ情報

伊豆観光の楽しみといえば、やはりグルメです。沼津からの道中も含めて、見逃せないグルメスポットをご紹介します。

海鮮グルメ

伊豆は周囲を海に囲まれた半島なので、どのエリアでも新鮮な海の幸が楽しめます。

• 沼津港：出発前に寄りたい。朝7時台から営業する海鮮食堂が多く、深海魚の丼が名物
• 伊東の海鮮丼：地魚を使った海鮮丼が1,500〜2,500円程度で楽しめる
• 下田の金目鯛：下田港は金目鯛の水揚げ量日本一。煮付け、しゃぶしゃぶ、刺身と調理法もさまざま
• 稲取の金目鯛：稲取も金目鯛で有名。旅館の夕食で供される丸ごと1匹の煮付けは圧巻

温泉地スイーツ＆ご当地グルメ

• 熱海プリン：レトロな牛乳瓶風の容器がかわいい。1個380円から
• わさびソフトクリーム：天城・修善寺エリアの定番スイーツ。ツンとくる辛さと甘さの絶妙なバランス
• 猪最中（ししもなか）：天城名物。猪肉を使った最中で道の駅で購入可能
• 西伊豆の塩鰹（しおがつお）：田子地区に伝わる伝統食。お土産にも最適

お土産におすすめ

• 伊豆の天然わさび：チューブわさびとはまったく別物の風味。修善寺周辺で購入可能
• ニューサマーオレンジ：伊豆特産の柑橘類。4〜6月が旬
• 干物：沼津・伊東の干物は種類豊富。アジ、金目鯛、エボダイが人気

沼津から伊豆観光をもっと楽しむための実践的アドバイス

最後に、沼津発の伊豆旅行をさらに充実させるための実践的なアドバイスをまとめます。

ベストシーズンはいつ？

伊豆は1年を通して楽しめますが、特におすすめの時期があります。

• 2月〜3月：河津桜・みなみの桜と菜の花まつり。早春の花を楽しむ絶好のシーズン
• 4月〜5月：新緑の天城ハイキング。気候も穏やかで観光に最適
• 7月〜8月：海水浴・シュノーケリング。ヒリゾ浜が開放される時期
• 10月〜11月：修善寺の紅葉。混雑は比較的少なめ
• 12月〜1月：西伊豆の夕日。空気の透明度が最も高く、富士山のシルエットが美しい

渋滞を避けるコツ

伊豆の渋滞は観光客にとって最大のストレスです。以下のポイントを押さえましょう。

1. 出発は朝8時前：早朝出発で渋滞を先取りする
2. 帰りは15時前または18時以降：15〜17時が渋滞のピーク
3. 伊豆スカイラインを活用：東伊豆方面からの帰りは山越えルートが穴場
4. 平日旅行がベスト：特にGW・お盆・河津桜シーズンの週末は要注意
5. 渋滞情報アプリを活用：Yahoo!カーナビやGoogleマップのリアルタイム情報をチェック

持ち物チェックリスト

• タオル（日帰り温泉用。レンタルは200〜300円が相場）
• 歩きやすい靴（城ヶ崎海岸や天城のハイキングに必須）
• 羽織り物（山間部は気温差があるため）
• 日焼け止め（海沿いは紫外線が強い）
• 現金（個人経営の飲食店やバスではキャッシュレス非対応の場合あり）

沼津自体も観光を楽しもう

沼津は伊豆へのゲートウェイであると同時に、それ自体が魅力的な観光地です。伊豆観光の前後に、ぜひ沼津のスポットも楽しんでみてください。

• 沼津港深海水族館：世界初の深海に特化した水族館。冷凍シーラカンスの展示は必見
• 沼津港飲食店街：朝獲れの海鮮が楽しめる食堂が約30軒集結
• 千本浜公園：松林の向こうに富士山と駿河湾が広がる絶景スポット
• あわしまマリンパーク：淡島に渡る船旅もセットで楽しめる小さな水族館

まとめ：沼津から伊豆観光を最大限楽しむポイント

この記事の要点を整理します。

• 沼津は伊豆観光の絶好の拠点。車なら伊豆縦貫道で修善寺まで約30分、電車でも三島乗り換えでスムーズにアクセス可能
• 伊豆は4つのエリアに分けて計画するのがコツ。東伊豆（熱海・伊東）は日帰り向き、西伊豆・南伊豆は1泊がおすすめ
• 渋滞回避が快適な旅のカギ。早朝出発、伊豆スカイライン活用、平日旅行を検討しましょう
• グルメは事前リサーチ必須。金目鯛、海鮮丼、わさびソフトなどエリアごとの名物を押さえておくと満足度が格段にアップ
• 季節ごとの見どころが異なる。河津桜の春、海の夏、紅葉の秋、夕日の冬と何度訪れても新しい発見がある
• 沼津自体の観光も組み合わせることで、旅の充実度がさらに高まる

沼津から伊豆へは、思い立ったらすぐに出かけられる距離です。この記事を参考に、あなたにぴったりの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。きっと忘れられない思い出になるはずです。