伊豆観光の見どころ完全ガイド｜エリア別おすすめスポット30選

伊豆観光の見どころを徹底解説！エリア別の魅力を完全網羅

「伊豆に行きたいけど、見どころが多すぎてどこを回ればいいか分からない」と悩んでいませんか？伊豆半島は南北約50km、東西約35kmに広がる広大なエリアです。温泉・絶景・グルメ・歴史スポットが密集しており、1日では回りきれないほどの魅力があります。この記事では、伊豆を東・西・南・中の4エリアに分けて、本当に行く価値のある見どころ30選を厳選しました。初めての方もリピーターの方も、この記事を読めば自分にぴったりの伊豆旅行プランが見つかります。

伊豆観光の基礎知識｜4つのエリアと特徴を理解しよう

伊豆半島は大きく4つのエリアに分かれています。まずは各エリアの特徴を押さえましょう。旅行の目的に合わせてエリアを選ぶことが、伊豆観光を成功させる最大のコツです。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原）

東京からのアクセスが最も良いエリアです。新幹線で熱海まで約45分、特急踊り子号で伊豆高原まで約2時間と、日帰りでも楽しめます。温泉旅館やリゾートホテルが豊富で、初めての伊豆旅行に最適です。年間観光客数は約2,000万人を超え、伊豆半島で最も人気のあるエリアといえます。

美術館や博物館などの文化施設が多いのも東伊豆の特徴です。雨の日でも楽しめるスポットが充実しているため、天候に左右されにくい旅行計画が立てられます。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

駿河湾に面した西伊豆は、夕日の名所として全国的に有名です。観光客が東伊豆ほど多くないため、静かに絶景を楽しみたい方に向いています。断崖絶壁の海岸線が続く景観は、東伊豆とはまったく異なる表情を見せてくれます。

土肥金山や堂ヶ島の天窓洞など、自然と歴史が融合したスポットが点在しています。公共交通機関が限られるため、車でのアクセスがおすすめです。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

伊豆半島の先端に位置する南伊豆は、透明度の高い海が最大の魅力です。白浜大浜海岸は「東洋のハワイ」とも称され、夏には多くの海水浴客で賑わいます。水質は環境省の水浴場水質調査で毎年最高ランクのAA判定を獲得しています。

ペリー来航の地として知られる下田は、幕末の歴史スポットも豊富です。歴史好きの方にとっては、何度訪れても新しい発見がある奥深いエリアです。

中伊豆エリア（修善寺・伊豆の国市・天城）

山間部に位置する中伊豆は、文学と温泉の里です。修善寺温泉は約1,200年の歴史を持ち、伊豆最古の温泉として知られています。川端康成の『伊豆の踊子』の舞台となった天城峠も、このエリアにあります。

わさびの生産量日本一を誇る伊豆市を中心に、わさび田の見学や本わさび体験ができるスポットもあります。海沿いとは異なる、山の伊豆を満喫できるエリアです。

【東伊豆】外せない観光スポットと見どころ10選

東伊豆はアクセスの良さと見どころの密度が抜群です。ここでは厳選した10スポットをご紹介します。

1. 熱海城と熱海トリックアート迷宮館

錦ヶ浦の頂上に建つ熱海城は、天守閣からの360度パノラマビューが圧巻です。相模湾を一望でき、晴れた日には初島や大島まで見渡せます。入館料は大人1,000円で、無料の足湯も併設されています。

隣接するトリックアート迷宮館では、目の錯覚を利用したユニークな写真が撮れます。SNS映えスポットとしてカップルや家族連れに大人気です。2施設のセット券は大人1,800円とお得になっています。

2. 来宮神社（きのみやじんじゃ）

樹齢2,000年以上とされる大楠（おおくす）がご神木の来宮神社は、パワースポットとして全国から参拝者が訪れます。この大楠は国の天然記念物に指定されており、幹周りは約24mもあります。幹を一周すると寿命が1年延びるという伝説も有名です。

近年はライトアップやカフェの併設など、現代的な取り組みも注目されています。境内の「茶寮 報鼓（ほうこ）」では、お参り後にゆっくりとスイーツを楽しめます。

3. 城ヶ崎海岸と門脇つり橋

約4,000年前の大室山の噴火で流れ出た溶岩が、海によって侵食されてできた壮大なリアス式海岸です。全長約9kmのピクニカルコースは、ハイキング初心者でも歩きやすい整備されたルートです。

最大の見どころは、高さ約23m・長さ約48mの門脇つり橋です。橋の上から見下ろす断崖絶壁と荒波の迫力は、写真では伝わりきらないスケール感があります。高所が苦手な方はご注意ください。

4. 大室山（おおむろやま）

標高580mのお椀を伏せたような美しいシルエットの大室山は、伊豆高原のシンボルです。山頂まではリフトで約6分。片道500円、往復700円で気軽に空中散歩が楽しめます。

山頂には周囲約1kmの噴火口があり、お鉢巡り（約20〜30分）では360度の大パノラマを堪能できます。毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は、冬の伊豆を代表する風物詩です。700年以上続く伝統行事で、山全体が炎に包まれる光景は圧巻です。

5. 伊豆シャボテン動物公園

約1,500種類のサボテンと多肉植物、約140種類の動物たちに出会える複合型テーマパークです。入園料は大人2,600円ですが、その価値は十分にあります。

冬の名物「元祖カピバラの露天風呂」は、テレビやSNSで一度は見たことがある方も多いでしょう。実はこの「カピバラ温泉」発祥の地がここ伊豆シャボテン動物公園なのです。1982年に飼育員がお湯を使って掃除していたところ、カピバラが気持ちよさそうに浸かったのがきっかけだったそうです。

6. MOA美術館

熱海の高台に位置するMOA美術館は、国宝3点を含む約3,500点のコレクションを誇る本格的な美術館です。尾形光琳の「紅白梅図屏風」や野々村仁清の「色絵藤花文茶壺」など、教科書で見たことのある名品に出会えます。

美術鑑賞だけでなく、海抜約250mからの相模湾の眺望も見どころの一つです。エントランスから本館までの長いエスカレーターを抜けた先に広がる景色は、思わず息を呑む美しさです。入館料は大人1,600円です。

7. 熱海サンビーチと親水公園

約400mにわたる人工ビーチの熱海サンビーチは、夜のライトアップが特に美しいスポットです。世界的な照明デザイナー・石井幹子氏がプロデュースしたライトアップは、ブルー・グリーン・オレンジの3色で砂浜を幻想的に照らします。

毎年7月〜9月と12月に開催される「熱海海上花火大会」は、年間を通して約16回も行われます。すり鉢状の地形が花火の音を反響させ、大迫力の音と光のショーを楽しめます。花火大会の日程に合わせて旅行を計画するのもおすすめです。

8. 伊豆テディベア・ミュージアム

世界中から集めた約1,000体のテディベアが展示されている、伊豆高原の人気ミュージアムです。入館料は大人1,500円。イギリスの邸宅をイメージしたレンガ造りの建物自体がフォトジェニックです。

ギネスブックにも掲載された世界最小のテディベアや、アンティークの名品など、コレクターでなくても見入ってしまう展示内容です。併設のティールームではオリジナルスイーツを楽しめます。

9. 一碧湖（いっぺきこ）

「伊豆の瞳」と呼ばれる一碧湖は、周囲約4kmの火山湖です。湖畔を一周する遊歩道は約1時間のハイキングコースになっています。紅葉の時期（11月中旬〜12月上旬）は、湖面に映り込む赤や黄色の木々が特に美しく、カメラ愛好家に人気です。

ボート遊びも楽しめ、手漕ぎボートは30分700円程度です。静かな湖面で過ごす時間は、日常を忘れさせてくれる贅沢なひとときです。

10. 小室山公園のつつじ園

毎年4月下旬〜5月上旬に約10万本のつつじが咲き誇る、東伊豆屈指の花の名所です。赤・ピンク・白のつつじが山の斜面を覆い尽くす光景は、まさに「つつじの絨毯」です。入園無料なのも嬉しいポイントです。

2021年にオープンした「小室山リッジウォーク MISORA」は、全長約166mの木製ボードウォークです。標高321mの山頂から、富士山・相模湾・天城連山を一望できる新しい絶景スポットとして話題になっています。

【西伊豆・南伊豆】穴場の絶景スポットと見どころ10選

東伊豆に比べて観光客が少ない西伊豆・南伊豆エリアには、手付かずの自然が残る穴場スポットが多数あります。人混みを避けて、ゆったりと伊豆観光を楽しみたい方に特におすすめです。

1. 堂ヶ島の天窓洞（てんそうどう）

国の天然記念物に指定されている天窓洞は、海蝕によってできた洞窟の天井部分が崩落し、自然の天窓ができた奇跡のスポットです。遊覧船（大人1,300円）で洞窟内に入ると、天窓から差し込む光が海面を青く照らす幻想的な光景に出会えます。

特に正午前後の太陽が真上にくる時間帯が最も美しいとされています。波の状態によっては運航中止になることもあるため、事前に運航状況を確認しましょう。

2. 黄金崎（こがねざき）

夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた黄金崎は、西伊豆を代表する絶景スポットです。馬の頭に似た岩「馬ロック」は、自然が作り出した見事な造形です。入場無料で、駐車場も無料です。

日没の30分前から日没までがベストタイミングです。季節によって日没時刻が異なるため、事前に確認してから訪れてください。夏至の頃は19時頃、冬至の頃は16時30分頃が目安です。

3. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）

直径約50mの天窓が開いた海蝕洞で、上から見下ろすとハート型に見えることから「ハートの洞窟」とも呼ばれています。ジブリ映画『紅の豚』のモデルになったともいわれ、訪れる人を魅了し続けています。

洞窟内の砂浜に降りることもできます。波の音が洞窟内に反響する神秘的な空間は、ここでしか味わえない体験です。駐車場から徒歩約5分とアクセスも良好です。

4. 下田・ペリーロード

1854年にペリー提督が歩いたとされる約500mの小道が「ペリーロード」です。平滑川沿いに石造りの蔵やなまこ壁の建物が並び、レトロで風情ある街並みが広がります。

カフェや雑貨店が点在しており、散策しながらの買い物やカフェ巡りが楽しめます。毎年5月に開催される「下田黒船祭」の時期は、街全体が幕末の雰囲気に包まれます。約30万人が訪れる伊豆最大級のイベントです。

5. 白浜大浜海岸

全長約770mの白砂のビーチは、伊豆最大の海水浴場です。エメラルドグリーンの海と白い砂浜のコントラストは、国内とは思えないほどの美しさです。サーフィンのメッカとしても知られ、年間を通じてサーファーが訪れます。

海水浴シーズンの7月〜8月は大変混雑しますが、6月や9月は比較的空いており、静かにビーチを楽しめます。ライフセーバーが常駐する期間は7月中旬〜8月下旬です。

6. 土肥金山

かつて佐渡金山に次ぐ日本第2位の産出量を誇った土肥金山は、江戸時代の採掘坑道を見学できる歴史テーマパークです。入場料は大人1,000円。坑道内は等身大の人形でリアルに当時の採掘風景が再現されています。

「砂金採り体験」（大人750円、30分間）は子どもから大人まで夢中になれるアクティビティです。採取した砂金はキーホルダーやペンダントに加工して持ち帰れます。ギネス認定の世界一の金塊（250kg）の展示も必見です。

7. 松崎町のなまこ壁通り

伊豆半島西側の松崎町には、なまこ壁の建物が約200棟以上残っています。なまこ壁とは、壁面に平瓦を並べ、目地を漆喰でかまぼこ型に盛り上げた日本独特の建築様式です。防火・防水に優れた実用性と美しさを兼ね備えています。

中でも「伊豆の長八美術館」は、幕末の漆喰鏝絵（こてえ）の名人・入江長八の作品を展示する全国唯一の美術館です。漆喰で立体的に描かれた芸術作品は、驚きの精巧さです。入館料は大人500円です。

8. 石廊崎（いろうざき）

伊豆半島最南端の岬である石廊崎は、太平洋の荒波が断崖に打ちつけるダイナミックな景観が見どころです。2019年にリニューアルした石廊崎オーシャンパークから、遊歩道を約10分歩くと岬の先端に到着します。

断崖の上に建つ石室神社（いろうじんじゃ）は、縁結びの御利益があるとされています。岩に張り付くように建てられた社殿の姿は、自然の厳しさと人間の信仰の力を感じさせます。

9. ヒリゾ浜

船でしか行けない秘境ビーチとして近年大人気のヒリゾ浜は、透明度が抜群の海が魅力です。シュノーケリングでは熱帯魚やサンゴを間近に観察でき、「伊豆のガラパゴス」とも呼ばれています。

渡し船の運航期間は7月〜9月の限定で、料金は大人2,000円（1日乗り放題）です。土日祝日は午前中に定員に達することもあるため、朝早くの到着をおすすめします。シャワーやトイレの設備はありますが、売店はないため、飲食物は持参しましょう。

10. 恋人岬

土肥と恋人岬は、駿河湾越しに富士山を望む絶景展望台です。岬の先端にある「ラブコールベル」を3回鳴らすと恋が実るという伝説があり、カップルの聖地として人気です。

遊歩道の入口から岬の先端までは約700m、徒歩約15分です。途中にはベンチも設置されているので、景色を楽しみながらのんびり歩けます。事務局で「恋人宣言証明書」（有料）を発行してもらえるユニークなサービスもあります。

【中伊豆】文学と温泉の見どころ10選

海のイメージが強い伊豆ですが、中伊豆には山と渓谷の美しい景観が広がります。文学作品の舞台や歴史ある温泉地など、奥深い魅力が詰まったエリアです。

1. 修善寺温泉と竹林の小径

807年に弘法大師が開いたとされる修善寺温泉は、伊豆最古の温泉地です。温泉街の中心を流れる桂川沿いに旅館や土産物店が並び、風情ある景観を楽しめます。

「竹林の小径」は約400mの遊歩道で、頭上を覆う竹のトンネルが京都を思わせる美しさです。中央に設置された竹製のベンチに座り、せせらぎの音に耳を傾ける時間は格別です。夜間はライトアップされ、昼間とは異なる幻想的な雰囲気を味わえます。

2. 浄蓮の滝

石川さゆりの名曲『天城越え』の歌詞にも登場する浄蓮の滝は、落差約25m・幅約7mの伊豆最大級の滝です。日本の滝百選にも選ばれています。

駐車場から急な階段を約200段下って滝壺に到達します。マイナスイオンたっぷりの空間は真夏でもひんやりと涼しく、天然のクーラーのようです。滝壺のそばではあまご釣り体験（竿レンタル込み約2,000円）も楽しめます。帰りの上り階段に備えて、歩きやすい靴で訪れましょう。

3. 天城峠と旧天城トンネル

川端康成の『伊豆の踊子』で主人公が歩いた天城峠は、文学ファンの聖地です。旧天城トンネル（天城山隧道）は、1905年に完成した全長約446mの石造りのトンネルで、国の重要文化財に指定されています。

現在も歩いて通ることができ、内部のひんやりとした空気と石壁のレトロな雰囲気は、まるで明治時代にタイムスリップしたかのようです。河津側からのハイキングコースは片道約30分で、体力に自信のない方でも楽しめます。

4. 韮山反射炉（にらやまはんしゃろ）

2015年に「明治日本の産業革命遺産」として世界文化遺産に登録された韮山反射炉は、伊豆唯一の世界遺産です。実際に稼働した反射炉としては国内で唯一現存するもので、幕末の技術力の高さを今に伝えています。

入場料は大人500円。併設のガイダンスセンターでは、映像やパネルで反射炉の仕組みと歴史を分かりやすく学べます。ボランティアガイド（無料）の解説を聞くと、より深く理解できるのでおすすめです。

5. 伊豆の国パノラマパーク

標高452mの葛城山の山頂に広がる空中公園は、富士山と駿河湾を同時に望める絶景スポットです。ロープウェイ（往復大人2,400円）で山頂まで約7分。山頂のボードウォークやソファテラスから、360度の大パノラマを楽しめます。

山頂の「碧テラス」では、富士山を眺めながらプレミアムラウンジ（別途料金）でドリンクやスイーツを堪能できます。2023年にリニューアルされ、さらに快適な空間になりました。

6. 修禅寺（しゅぜんじ）

温泉街の名前の由来にもなった修禅寺は、807年創建の歴史ある寺院です。本堂には大日如来坐像が安置されており、荘厳な雰囲気に包まれています。

源頼朝の弟・源範頼や、2代将軍・源頼家が幽閉された地としても知られ、鎌倉幕府の悲劇の舞台でもあります。境内の手水舎の水は温泉が使われており、温かい水で手を清めるという珍しい体験ができます。

7. 河津七滝（かわづななだる）

河津川沿いに連なる7つの滝を巡る遊歩道は、全長約1.5kmのハイキングコースです。所要時間は約1時間。大滝（おおだる）・出合滝（であいだる）・かに滝・初景滝（しょけいだる）・蛇滝（へびだる）・海老滝（えびだる）・釜滝（かまだる）の7つを巡ります。

伊豆では滝のことを「だる」と呼ぶのが特徴です。中でも落差約30mの大滝は迫力満点で、滝壺近くの露天風呂から眺める光景は贅沢そのものです。初景滝の前には『伊豆の踊子』のブロンズ像が立ち、記念撮影スポットとして人気です。

8. わさびの大見屋（中伊豆わさび体験）

伊豆市はわさびの生産量日本一を誇ります。中伊豆のわさび田では、清流で育つわさびの栽培現場を見学できるスポットがあります。

わさび漬け体験やわさび丼など、本場ならではの「生わさび体験」が楽しめます。スーパーで売っているチューブわさびとは別次元の、鼻に抜ける爽やかな辛味と甘みを味わえます。わさびソフトクリームも人気のお土産グルメです。

9. 独鈷の湯（とっこのゆ）

修善寺温泉街の桂川の中にある独鈷の湯は、伊豆最古の温泉です。弘法大師が独鈷杵（とっこしょ）で岩を打ち、温泉を湧き出させたという伝説が残っています。現在は入浴はできず見学のみですが、修善寺温泉の象徴的な存在です。

周辺には日帰り温泉施設「筥湯（はこゆ）」（大人350円）があり、気軽に温泉を楽しめます。木造の望楼「仰空楼（ぎょうくうろう）」からは、温泉街を一望できます。

10. サイクルスポーツセンター

日本サイクルスポーツセンターは、自転車をテーマにした全国でも珍しいレジャー施設です。5kmのサーキットコースでは本格的なロードバイク体験ができ、子ども向けのおもしろ自転車コーナーも充実しています。

入場料は大人800円、乗り物はフリーパスで大人3,400円です。伊豆は2020東京オリンピックの自転車競技会場にもなった地であり、サイクリング文化が根付いています。

季節別の伊豆観光ベストプラン｜春夏秋冬の楽しみ方

伊豆は四季を通じて異なる魅力があります。訪れる季節に合わせて、最適なプランを立てましょう。

春（3月〜5月）：花と新緑の季節

2月下旬〜3月上旬の河津桜まつりは、伊豆の春の幕開けを告げるイベントです。約8,000本の早咲き桜が河津川沿いに咲き誇り、毎年約100万人が訪れます。ソメイヨシノより約1ヶ月早く楽しめるのが魅力です。

4月〜5月は小室山のつつじ、修善寺の藤、天城の石楠花（しゃくなげ）と、次々と花のリレーが続きます。気候も穏やかで、ハイキングや街歩きに最適な季節です。

夏（6月〜8月）：海とアクティビティの季節

伊豆の夏はやはり海です。白浜大浜海岸、ヒリゾ浜、弓ヶ浜など、個性豊かなビーチが揃っています。シュノーケリング、ダイビング、SUP（スタンドアップパドルボード）など、マリンアクティビティも充実しています。

梅雨の6月は紫陽花の季節です。下田公園の紫陽花まつりでは、約15万株・300万輪の紫陽花が丘一面に咲き、日本一の規模を誇ります。入場無料で楽しめるのも魅力的です。

秋（9月〜11月）：紅葉とグルメの季節

修善寺の紅葉は例年11月中旬〜12月上旬が見頃です。「修善寺虹の郷」では約2,000本のもみじが色づき、ライトアップイベントも開催されます。天城峠周辺の紅葉ドライブも格別です。

秋は伊勢海老の解禁シーズン（9月〜）でもあります。稲取や下田では新鮮な伊勢海老料理が楽しめ、「伊勢海老まつり」も各地で開催されます。金目鯛と合わせて、伊豆の海鮮グルメを堪能しましょう。

冬（12月〜2月）：温泉と冬の風物詩の季節

冬こそ伊豆温泉旅行のベストシーズンです。空気が澄んで富士山がくっきり見える日が多く、絶景と温泉を同時に楽しめます。熱海の冬花火、大室山の山焼き、河津桜の早咲きなど、冬ならではのイベントも豊富です。

伊豆シャボテン動物公園のカピバラ温泉は11月下旬〜3月中旬の冬季限定です。冬の伊豆は観光客が比較的少なく、宿泊料金もオフシーズン価格で利用できることが多いので、コストパフォーマンスも抜群です。

伊豆観光を10倍楽しむ！グルメ・温泉・モデルコース

絶対に食べたい伊豆グルメBEST5

伊豆観光で外せないのがご当地グルメです。以下の5品は必ず味わってほしい逸品です。

1. 金目鯛の煮付け：伊豆の代表的なご当地グルメです。稲取港は金目鯛の水揚げ量日本一を誇り、新鮮な金目鯛を丸ごと1匹使った煮付けは絶品です。脂がのった身はふっくらと柔らかく、甘辛いタレとの相性は抜群です。

2. 海鮮丼：下田や伊東の港町では、朝獲れの魚介をふんだんに使った海鮮丼が楽しめます。特に下田の「道の駅 開国下田みなと」内の食堂は、新鮮さとコストパフォーマンスで人気です。

3. わさび丼：すりたてのわさびをご飯にのせ、鰹節と醤油でいただくシンプルな一品です。本わさびの爽やかな辛味と甘みが存分に味わえます。中伊豆エリアの食堂で提供されています。

4. 伊豆のぐり茶：深蒸し製法で作られる伊豆特産のお茶です。まろやかな甘みとコクが特徴で、お土産としても人気があります。ぐり茶を使ったスイーツも各地で販売されています。

5. 猪最中（ししもなか）・温泉まんじゅう：各温泉地にはそれぞれ名物の和菓子があります。修善寺の「猪最中」や熱海の温泉まんじゅうは、お土産の定番です。

おすすめモデルコース

【日帰りコース】東伊豆満喫プラン（約8時間）

午前：来宮神社参拝（約1時間）→ MOA美術館（約1.5時間）→ 熱海駅周辺でランチ（金目鯛の煮付け）→ 午後：伊豆高原へ移動 → 大室山リフト（約1時間）→ 城ヶ崎海岸散策（約1.5時間）→ 伊豆高原でカフェタイム

【1泊2日コース】東伊豆＋中伊豆周遊プラン

1日目：熱海観光（来宮神社・MOA美術館・熱海サンビーチ）→ 修善寺温泉に宿泊
2日目：修善寺温泉街散策（竹林の小径・修禅寺）→ 浄蓮の滝 → 河津七滝ハイキング → 下田観光（ペリーロード）

【2泊3日コース】伊豆半島一周プラン

1日目：熱海・伊東エリア → 東伊豆の温泉宿に宿泊
2日目：伊豆高原（大室山・城ヶ崎海岸）→ 下田（ペリーロード・白浜）→ 南伊豆泊
3日目：石廊崎 → 堂ヶ島（天窓洞遊覧船）→ 黄金崎 → 修善寺経由で帰路

伊豆観光の見どころまとめ｜旅行前にチェックすべきポイント

伊豆観光の見どころを最後に整理します。旅行計画の参考にしてください。

• 伊豆半島は4つのエリア（東・西・南・中）に分かれ、それぞれ異なる魅力がある
• 東伊豆はアクセス抜群で初心者向き。美術館や温泉が充実
• 西伊豆は夕日と絶景の宝庫。堂ヶ島天窓洞や黄金崎が必見
• 南伊豆は透明度の高い海と幕末の歴史スポットが見どころ
• 中伊豆は修善寺温泉を中心に文学と自然が融合したエリア
• 季節ごとに楽しめるイベントや花の名所が豊富
• 金目鯛・海鮮丼・わさび丼など、ご当地グルメも必ず堪能すべき
• 日帰りから2泊3日まで、旅程に合わせたモデルコースを活用しよう
• 冬はオフシーズンで宿泊費がお得。温泉旅行には最適
• 韮山反射炉は伊豆唯一の世界遺産。歴史好きは必訪

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある場所です。ぜひこの記事を参考に、あなただけの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。