伊豆観光の地図・マップ完全ガイド｜エリア別おすすめルート

伊豆観光は地図・マップの活用が成功のカギ

「伊豆に行きたいけど、どこを回ればいいかわからない」そんな悩みを感じていませんか？伊豆半島は南北に約50km、東西に約35kmと意外に広大です。東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆と4つのエリアに分かれ、それぞれ見どころがまったく異なります。事前に地図やマップで位置関係を把握せずに出かけると、移動時間ばかりかかって肝心の観光を楽しめなかった……ということになりかねません。

この記事では、伊豆観光で役立つ地図・マップの種類から、エリア別の特徴やおすすめスポット、効率の良いモデルコースまで網羅的に解説します。旅の計画段階から当日まで、この記事がお手元の伊豆観光マップ代わりになるはずです。

伊豆半島の全体像を地図で把握しよう｜4つのエリアの特徴

伊豆観光を成功させる第一歩は、半島全体の地理を把握することです。伊豆半島は静岡県の東部に位置し、駿河湾と相模灘に挟まれた形をしています。大きく分けると以下の4エリアに分類できます。

東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原・河津）

東伊豆は伊豆観光の玄関口として最もアクセスが良いエリアです。東京駅から熱海駅まで新幹線で約45分、伊東駅までJR伊東線で約25分という近さが魅力です。温泉地として有名な熱海・伊東に加え、おしゃれなカフェや美術館が点在する伊豆高原、2月に河津桜が咲き誇る河津町など、四季を通じて楽しめるスポットが揃っています。

主な観光スポットと位置関係は次のとおりです。

• 熱海：来宮神社、MOA美術館、熱海サンビーチ（半島の最北東部）
• 伊東：伊東マリンタウン、東海館、大室山（熱海から車で約30分南下）
• 伊豆高原：城ヶ崎海岸、伊豆シャボテン動物公園、伊豆テディベアミュージアム（伊東からさらに南へ約20分）
• 河津：河津七滝、河津バガテル公園（伊豆高原から車で約25分）

東伊豆エリアだけでも端から端まで車で約1時間かかるため、地図で距離感を確認しておくことが重要です。

西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は駿河湾に面しており、日本屈指の夕日の名所として知られています。東伊豆と比較すると観光客が少なく、のんびりと自然を満喫したい方に最適です。

• 土肥（とい）：土肥金山、恋人岬（修善寺から車で約40分、山越えルート）
• 堂ヶ島：堂ヶ島天窓洞（国指定天然記念物）、遊覧船（土肥から南へ車で約20分）
• 松崎：なまこ壁の町並み、岩地海岸（堂ヶ島からさらに南へ約15分）

西伊豆へのアクセスは修善寺経由の山越えか、東伊豆から半島南端を回り込むルートの2パターンがあります。地図で確認すると、修善寺から土肥への県道136号線（旧西伊豆スカイライン方面）が最短ルートだとわかります。

南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

半島の最南端に位置する南伊豆エリアは、透明度抜群のビーチと歴史スポットの宝庫です。下田は幕末にペリーが来航した港町として有名で、歴史好きにはたまらない場所です。

• 下田：ペリーロード、下田海中水族館、白浜大浜海水浴場（伊豆急下田駅周辺）
• 南伊豆町：弓ヶ浜、ヒリゾ浜、石廊崎灯台（下田から車で約20〜30分）

特にヒリゾ浜は船でしか行けない秘境ビーチとして近年SNSで人気が急上昇しています。夏場は事前に地図で駐車場の位置を確認しておくことをおすすめします。

中伊豆エリア（修善寺・伊豆の国市・天城）

半島の内陸部にあたる中伊豆エリアは、歴史ある温泉街と豊かな自然が魅力です。

• 修善寺：修禅寺、竹林の小径、独鈷の湯（三島から伊豆箱根鉄道で約35分）
• 伊豆の国市：伊豆の国パノラマパーク、韮山反射炉（世界遺産）（修善寺の手前）
• 天城：浄蓮の滝、天城越え旧天城トンネル（修善寺から南へ車で約30分）

中伊豆は半島の「背骨」にあたるため、東西南北どのエリアへも移動しやすい中継地点です。地図で見ると、修善寺を起点にすると各方面への所要時間が把握しやすくなります。

伊豆観光で使える地図・マップの種類と入手方法

伊豆観光を計画する際に活用できる地図・マップは、大きく分けてデジタルマップと紙の観光マップの2種類があります。それぞれのメリットとおすすめの活用法を紹介します。

デジタルマップ（スマホアプリ・Webサービス）

Googleマップ

最も汎用性が高いのがGoogleマップです。リアルタイムの渋滞情報や所要時間の表示、ナビゲーション機能が使えます。伊豆は山間部で電波が弱い区間があるため、事前にオフラインマップをダウンロードしておくことを強くおすすめします。Googleマップではエリアを指定してダウンロードすれば、電波がなくてもナビが機能します。

伊豆半島ジオパーク公式マップ

伊豆半島ジオパークの公式サイトでは、地質学的な見どころを含む詳細な観光マップをPDFで無料公開しています。大地の成り立ちや地形の特徴を知りながら観光できるので、旅の深みが増します。2018年にユネスコ世界ジオパークに認定された伊豆半島ならではの楽しみ方です。

各市町村の観光協会Webサイト

熱海市観光協会、伊東観光協会、下田市観光協会などの公式サイトでは、エリアごとの詳細な観光マップがダウンロード可能です。季節のイベント情報も掲載されているので、旅行前のチェックに最適です。

紙の観光マップ

紙の地図は現地で入手するのが基本です。主な配布場所は以下のとおりです。

• 伊豆急行の各駅：伊豆急行沿線の観光マップが充実しています
• 道の駅：伊豆半島には道の駅が10カ所以上あり、周辺エリアの詳細マップが手に入ります
• 観光案内所：熱海駅前、伊東駅前、下田駅前など主要駅にはほぼ設置されています
• 宿泊施設のフロント：宿泊するホテル・旅館で地元のおすすめマップをもらえることが多いです

紙のマップはスマホの電池切れを心配する必要がなく、全体像を一目で把握できるメリットがあります。デジタルと紙を併用するのが理想的です。

おすすめの活用術：Googleマイマップで自分だけの伊豆観光マップを作る

旅の計画段階で特におすすめなのが、Googleマイマップを使ったオリジナルマップの作成です。行きたいスポットをピン留めし、色分けやメモを追加すれば、自分だけの伊豆観光マップが完成します。作成したマップは同行者と共有でき、スマホからも閲覧可能です。

作り方は簡単です。Googleマイマップにアクセスし、「新しい地図を作成」をクリック。検索窓にスポット名を入力してピンを追加していくだけです。レイヤー機能を使えば「1日目」「2日目」のように日程別に管理もできます。

エリア別おすすめ観光ルート｜地図付きモデルコース

伊豆観光を効率よく楽しむために、エリア別のモデルコースを紹介します。地図で位置関係を確認しながら、無理のないプランを立てましょう。

【日帰り】東伊豆満喫コース（所要時間：約8時間）

東京方面からの日帰りに最適なコースです。

1. 熱海駅出発（9:00）
2. 来宮神社（9:15〜9:45）：樹齢2,000年超の大楠パワースポット。熱海駅から車で約5分
3. MOA美術館（10:00〜11:30）：相模灘を見渡す絶景美術館。国宝3点を所蔵
4. 伊東マリンタウン（12:00〜13:00）：海鮮ランチと足湯。熱海から国道135号を南下し約30分
5. 大室山リフト（13:30〜14:30）：標高580mの山頂からの360度パノラマ。伊東から約20分
6. 城ヶ崎海岸（15:00〜16:00）：スリル満点の門脇吊橋と柱状節理の絶景。大室山から約10分
7. 帰路（16:30〜）：伊豆高原駅から伊豆急行で帰京。または国道135号で熱海方面へ

ポイントは国道135号に沿って南下する「一筆書き」のルートにすることです。地図で確認すると、行ったり来たりせずに効率よく回れることがわかります。

【1泊2日】伊豆縦断コース（東伊豆→南伊豆→中伊豆）

伊豆の多彩な魅力を堪能する欲張りコースです。

1日目：東伊豆〜南伊豆

1. 伊豆高原エリアで午前中観光
2. 河津七滝でマイナスイオンを浴びる（伊豆高原から約25分）
3. 下田ペリーロード散策・海鮮ランチ（河津から約20分）
4. 白浜大浜海水浴場またはヒリゾ浜（夏季限定）
5. 下田温泉に宿泊

2日目：南伊豆〜中伊豆

1. 石廊崎灯台で半島最南端の絶景（下田から約30分）
2. 天城越え・浄蓮の滝（石廊崎から約50分）
3. 修善寺温泉で竹林の小径を散策・ランチ（浄蓮の滝から約20分）
4. 伊豆の国パノラマパーク（修善寺から約20分）
5. 三島駅から新幹線で帰京

このコースは半島を南下してから内陸を北上する「U字型」のルートです。地図上で確認すると、最も効率的な動線であることがわかります。総走行距離は約150kmです。

【1泊2日】西伊豆夕日満喫コース

混雑を避けたい方や絶景重視の方におすすめです。

1日目：中伊豆〜西伊豆

1. 三島駅から伊豆箱根鉄道で修善寺へ
2. 修善寺温泉散策（午前中）
3. 土肥金山で砂金採り体験（修善寺から車で約40分）
4. 恋人岬で駿河湾の絶景（土肥金山から約10分）
5. 堂ヶ島温泉に宿泊。宿の部屋から夕日鑑賞が最大の目玉

2日目：西伊豆南部

1. 堂ヶ島天窓洞の遊覧船（約20分の乗船で洞窟内に差し込む光を体験）
2. 松崎町なまこ壁通り散策
3. 岩地海岸で磯遊びまたは海水浴
4. 国道136号で修善寺方面へ戻り帰京

西伊豆は特に夕日の美しさが格別で、「日本の夕陽百選」に選ばれたスポットが複数あります。宿選びでは西向きの客室を指定するのがポイントです。

伊豆観光の移動手段別マップ活用術

伊豆半島は移動手段によって回れるエリアやルートが大きく変わります。移動手段別に地図の活用ポイントを解説します。

車・レンタカーの場合

伊豆観光で最も自由度が高いのが車での移動です。ただし、注意すべきポイントがいくつかあります。

渋滞ポイントを地図で事前確認

• 国道135号（東伊豆沿い）：週末・祝日の午前中に南下方向が渋滞。特に熱海〜伊東間が混みやすい
• 国道136号（西伊豆沿い）：比較的空いているが、カーブが多く所要時間は距離以上にかかる
• 天城越え（国道414号）：冬季は凍結注意。標高が高く天候変化が激しい

おすすめの有料道路

• 伊豆スカイライン：熱海峠から天城高原まで約40kmの有料道路。富士山と駿河湾の絶景を楽しめるドライブルート。通行料は全線で1,040円（普通車）
• 伊豆中央道・修善寺道路：中伊豆方面へのショートカットに便利

渋滞を避けるなら、行きは伊豆スカイライン経由で中伊豆・南伊豆方面へ向かい、帰りは東伊豆の国道135号を北上するルートがおすすめです。地図上で「時計回り」のルートをイメージしてください。

電車・バスの場合

公共交通機関で伊豆観光をする場合は、鉄道路線図とバス路線図の2つのマップが必須です。

鉄道路線

• JR東海道新幹線：東京→熱海（約45分）
• JR伊東線：熱海→伊東（約25分）
• 伊豆急行線：伊東→伊豆急下田（約1時間10分）
• 伊豆箱根鉄道駿豆線：三島→修善寺（約35分）

お得なフリーパス

• 伊豆急行「伊豆満喫フリーきっぷ」：伊豆急行線が2日間乗り放題
• 東海バス「全線フリーきっぷ」：東海バス全路線が2日間乗り放題で3,900円。西伊豆・南伊豆方面への移動に重宝
• 「伊東観光フリーパス」：伊東エリアの路線バスが乗り放題

電車・バスの場合は東伊豆エリアと中伊豆エリアが最も回りやすいです。西伊豆はバスの本数が限られるため（1日5〜8本程度）、時刻表と路線図の事前確認が不可欠です。東海バスの公式サイトで最新の路線マップをダウンロードしておきましょう。

自転車（サイクリング）の場合

近年、伊豆半島ではサイクリング観光が注目されています。2020年の東京オリンピックでは伊豆がマウンテンバイク競技の会場になったことでも知られています。

伊豆のサイクリングマップ

• 伊豆半島ジオパーク公式サイトでサイクリングルートマップを公開中
• 「伊豆いちフルコース」：半島一周約200kmの上級者向けルート
• 初心者には修善寺〜中伊豆エリアの比較的平坦なルート（約30km）がおすすめ

レンタサイクルは伊豆高原駅、修善寺駅、下田駅などで利用可能です。電動アシスト付きなら伊豆の坂道も安心です。

季節別おすすめスポットマップ｜伊豆は一年中楽しめる

伊豆半島は温暖な気候に恵まれ、季節ごとに異なる魅力があります。季節別のおすすめスポットを地図上で把握しておくと、旅の計画に役立ちます。

春（3月〜5月）

• 河津桜（河津町）：2月中旬〜3月上旬が見頃。約8,000本の桜並木は圧巻。毎年100万人以上が訪れる
• 伊豆高原桜並木：3月下旬〜4月上旬。約3km続くソメイヨシノのトンネル
• 小室山公園つつじ園（伊東市）：4月下旬〜5月上旬。約10万本のつつじが咲き誇る

夏（6月〜8月）

• 白浜大浜海水浴場（下田市）：伊豆No.1の人気ビーチ。白砂が約800m続く
• ヒリゾ浜（南伊豆町）：透明度日本トップクラスのシュノーケリングスポット。7月〜9月のみ渡し船で上陸可能
• 岩地海岸（松崎町）：「東洋のコートダジュール」と称される穴場ビーチ
• 各地の花火大会：熱海海上花火大会は年間15回以上開催。下田、伊東でも夏に多数開催

秋（9月〜11月）

• 修善寺もみじ林：11月中旬〜12月上旬。約1,000本のモミジが色づく
• 天城越えハイキング：紅葉の旧天城トンネル周辺が特に美しい
• 河津七滝の紅葉：滝と紅葉のコントラストが写真映え抜群

冬（12月〜2月）

• 熱海梅園：日本一早咲きの梅。11月下旬〜3月上旬が見頃。約470本の梅が楽しめる
• 伊豆の温泉めぐり：冬こそ温泉のベストシーズン。熱海・伊東・修善寺・下田・堂ヶ島など選び放題
• 水仙まつり（下田・爪木崎）：12月下旬〜2月上旬。約300万本の野水仙が群生

伊豆観光マップで見逃しがちな穴場スポット10選

定番スポットだけではもったいないのが伊豆観光です。地図ではなかなか見つけにくい穴場スポットを紹介します。

1. 龍宮窟（下田市）

直径約50mの天窓が開いた洞窟です。上から覗くとハート形に見えることからSNSで話題になりました。下田駅から車で約10分の場所にありますが、案内看板が小さいため見落としがちです。

2. 碧の丘（松崎町）

松崎町の高台にある展望スポットです。西伊豆の海岸線を一望でき、夕日の時間帯は特に絶景です。地元の人しか知らないような場所ですが、無料駐車場もあります。

3. ユウスゲ公園（南伊豆町）

石廊崎の手前にある公園で、7月頃にはユウスゲ（夕菅）の黄色い花が咲きます。断崖絶壁と海の絶景を独り占めできる穴場です。

4. 仁科峠（西伊豆町）

標高約900mの峠で、天気が良ければ富士山と駿河湾を同時に望めます。秋のすすき原が特に美しく、ハイキングコースとしてもおすすめです。

5. 筏場のわさび田（伊豆市）

伊豆はわさびの名産地です。筏場（いかだば）地区のわさび田は棚田のように段々に広がり、独特の景観が楽しめます。周辺ではわさび丼やわさびソフトクリームも味わえます。

6. 黄金崎（西伊豆町）

夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことからこの名がつきました。馬の頭に見える「馬ロック」も見どころです。堂ヶ島から車で約5分です。

7. 三四郎島（西伊豆町）

干潮時に陸続きになる「トンボロ現象」が見られる珍しいスポットです。潮見表を事前にチェックしてから訪れましょう。堂ヶ島から徒歩圏内です。

8. 旧天城トンネル（伊豆市）

川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として有名です。全長約446mの石造りトンネルは明治38年に完成した国指定重要文化財。苔むした石壁が幻想的な雰囲気を醸し出しています。

9. 恵比須島（下田市）

周囲わずか800mの小さな島で、干潮時には島を一周できる磯歩きが楽しめます。地層の縞模様が美しく、ジオパーク好きにはたまらないスポットです。下田駅からバスで約10分です。

10. 大瀬崎（沼津市）

厳密には伊豆半島の付け根に位置しますが、ダイビングの聖地として全国から人が集まります。神池（淡水池なのに海のすぐそばにある不思議な池）も一見の価値ありです。

伊豆観光マップと一緒に確認したい旅の基本情報

地図やルートだけでなく、旅を快適にするための基本情報もまとめておきます。

所要時間の目安（車の場合）

区間	距離（約）	所要時間（約）
熱海〜伊東	25km	30分
伊東〜伊豆高原	15km	20分
伊豆高原〜河津	20km	25分
河津〜下田	15km	20分
下田〜石廊崎	20km	30分
修善寺〜土肥	25km	40分
土肥〜堂ヶ島	15km	20分
修善寺〜天城	20km	30分

※週末や観光シーズンは渋滞により1.5〜2倍かかることもあります。

ガソリンスタンド・コンビニ情報

西伊豆や南伊豆はガソリンスタンドやコンビニの数が限られます。特に以下の区間は事前に給油・買い物を済ませておきましょう。

• 松崎〜石廊崎間：約30kmにコンビニがほとんどない
• 仁科峠周辺：山間部のためスタンド・店舗なし
• 天城越え（浄蓮の滝〜河津間）：約20kmに店舗が少ない

駐車場情報

人気スポットの駐車場は季節によって満車になることがあります。

• 熱海：市営駐車場が複数あり。1時間300〜600円程度
• 下田：ペリーロード周辺に市営駐車場あり。海水浴シーズンは臨時駐車場も開設
• 修善寺温泉：温泉街入口に有料駐車場（1回300〜500円）
• 城ヶ崎海岸：無料駐車場あり（週末は午前中に満車になることも）

まとめ：伊豆観光は地図・マップを味方につけて最高の旅を

伊豆半島の観光を成功させるためのポイントを整理します。

• 伊豆半島は4エリア（東伊豆・西伊豆・南伊豆・中伊豆）に分かれており、それぞれ特徴が異なる
• 事前にGoogleマップやGoogleマイマップでオリジナル観光マップを作成すると効率的
• Googleマップのオフライン機能は山間部の多い伊豆では必須
• 紙の観光マップは駅・道の駅・観光案内所で無料入手可能
• 車移動の場合は渋滞ポイントを地図で事前確認。伊豆スカイライン活用がおすすめ
• 電車・バスの場合は東伊豆と中伊豆が回りやすい。西伊豆はバス本数に注意
• 季節ごとの見どころをマップ上で把握すれば、ベストなスポット選びができる
• 穴場スポットは定番マップに載っていないことが多い。事前リサーチが差をつける
• 西伊豆・南伊豆方面はガソリンスタンド・コンビニが少ないため、地図で事前に位置を確認

伊豆半島は何度訪れても新しい発見がある奥深い観光地です。ぜひこの記事をブックマークして、次の伊豆旅行の計画にお役立てください。地図を片手に、あなただけの最高の伊豆観光を楽しみましょう。