伊豆観光おすすめ完全ガイド｜定番から穴場まで厳選スポット

## 伊豆観光が人気の理由とは？年間4,000万人が訪れる半島の魅力

「次の週末、どこに行こう？」と思ったとき、多くの方が真っ先に候補に挙げるのが伊豆ではないでしょうか。

都心から車で約2時間、電車でも約1時間半というアクセスの良さ。それでいて、海・山・温泉・グルメとあらゆる観光要素が揃っている——。伊豆が年間約4,000万人もの観光客を集める理由は、このバランスの良さにあります。

しかし、いざ「伊豆 観光」と検索しても情報が多すぎて「結局どこに行けばいいの？」と迷ってしまう方も多いはずです。

この記事では、伊豆在住ライターの視点から、東伊豆・南伊豆・西伊豆・中伊豆の4エリアに分けて厳選スポットをご紹介します。さらに、モデルコースや季節ごとの楽しみ方、地元民だからこそ知るグルメ情報まで余すところなくお伝えします。初めての方もリピーターの方も、この記事を読めば伊豆旅行の計画がすべて整いますよ。

—

## 【エリア別】伊豆観光の定番＆穴場おすすめスポット25選

伊豆半島は思った以上に広く、端から端まで車で約2時間半かかります。効率よく観光するには、エリアを絞ることが大切です。ここでは4つのエリアに分けて、定番スポットと地元民おすすめの穴場を合わせてご紹介します。

### 東伊豆エリア（熱海・伊東・伊豆高原）

東伊豆は伊豆観光の玄関口であり、最もアクセスが良いエリアです。電車でも行けるスポットが多いのが魅力です。

**1. 熱海サンビーチ＆仲見世通り商店街**
熱海駅から徒歩約15分のサンビーチは、夏だけでなく年間を通じて花火大会が開催されることで有名です。2024年は年間16回の花火大会が予定されています。仲見世通りでは温泉まんじゅうの食べ比べが楽しめます。中でも「利久」の温泉まんじゅうは1個80円で、地元民のイチオシです。

**2. 来宮神社（きのみやじんじゃ）**
樹齢2,000年超の大楠がパワースポットとして話題です。幹を一周すると寿命が1年延びるという伝説があります。SNS映えするライトアップも人気で、夜の参拝もおすすめです。参拝者数はここ5年で約3倍に増加しました。

**3. 城ヶ崎海岸・門脇つり橋**
伊豆高原エリアを代表する絶景スポットです。高さ23メートル、長さ48メートルのつり橋から見下ろす断崖絶壁と太平洋の眺望は圧巻。約4,000年前の大室山の噴火で流れた溶岩が作った地形で、ジオパークとしての学びもあります。

**4. 伊豆シャボテン動物公園**
カピバラの露天風呂で全国的に有名になった動物園です。冬季限定（11月〜3月）のカピバラ入浴シーンは、多くのメディアで取り上げられています。園内には約1,500種のサボテンと約140種の動物がいて、大人でも半日たっぷり楽しめます。

**5. 大室山（おおむろやま）**
リフトで約6分、標高580メートルの山頂へ。お鉢巡りと呼ばれる火口の周囲を約20分で一周でき、360度の大パノラマを堪能できます。毎年2月の第2日曜日に行われる「山焼き」は伊豆の早春の風物詩です。

**穴場：伊東マリンタウンの朝市**
毎週日曜の朝8時から開催される朝市は、観光客にはあまり知られていません。地元の漁師が水揚げしたばかりの魚介を格安で購入できます。アジの干物は市場価格の約3割安で手に入ることもあります。

### 南伊豆エリア（下田・南伊豆町）

南伊豆は伊豆半島の先端に位置し、透明度の高い海と豊かな自然が最大の魅力です。都会の喧騒を忘れたい方に特におすすめのエリアです。

**6. 白浜大浜海水浴場**
伊豆で最も有名なビーチで、水質は環境省の調査で最高ランクのAAを獲得しています。白い砂浜と透き通ったエメラルドグリーンの海は、まるで沖縄のようと称されることも。夏のシーズンには約40万人が訪れます。

**7. 龍宮窟（りゅうぐうくつ）**
波の浸食で作られた天然の洞窟で、上から見るとハート型に見えることから恋愛のパワースポットとして注目されています。テレビCMの撮影にも使われた場所で、駐車場から徒歩約3分で到着します。

**8. 下田ペリーロード**
ペリー来航の歴史を感じる石畳の小道です。川沿いにはレトロなカフェやアンティークショップが並び、散策に最適です。特に6月はアジサイが美しく咲き誇り、「あじさい祭」の期間中は約15万株のアジサイが街を彩ります。

**9. ヒリゾ浜**
船でしか行けない秘境ビーチとして近年SNSで爆発的に人気が高まりました。透明度は伊豆随一で、シュノーケリングでは熱帯魚やウミガメに出会えることもあります。渡船の運航は7月〜9月の夏季限定で、混雑を避けるなら平日の午前中がベストです。

**穴場：南伊豆町のユウスゲ公園**
夏の夕方だけ咲く黄色い花「ユウスゲ」の群生地です。7月上旬から8月中旬が見頃で、夕日と花のコラボレーションは息をのむ美しさ。観光客はまばらで、静かに自然を楽しめます。

### 西伊豆エリア（土肥・堂ヶ島・松崎）

西伊豆は伊豆半島の中でも特に「夕日の名所」として知られるエリアです。観光客が東伊豆に集中するため、比較的静かに過ごせるのも魅力です。

**10. 堂ヶ島天窓洞（てんそうどう）**
国の天然記念物に指定されている海食洞窟です。遊覧船で洞窟内に入ると、天井にぽっかり空いた穴から光が差し込む幻想的な光景が広がります。乗船時間は約20分、料金は大人1,300円です。

**11. 土肥金山（といきんざん）**
江戸時代に日本第2位の産出量を誇った金山跡を見学できます。坑道内にはリアルな人形で当時の採掘の様子が再現されています。ギネス認定の世界最大の金塊（250kg）に触れる体験は、ここでしかできません。

**12. 黄金崎（こがねざき）**
夕日に照らされると岩肌が黄金色に輝くことから名付けられた岬です。「馬の背」と呼ばれる奇岩は自然が作り出したアート作品のよう。日没の30分前に到着するのがベストタイミングです。

**13. 松崎町のなまこ壁の街並み**
白と黒のコントラストが美しいなまこ壁の建物が立ち並ぶレトロな街並みです。全国的にも保存状態が良く、まるでタイムスリップしたかのような感覚を味わえます。無料の散策マップが観光案内所で入手できます。

**穴場：大田子（おおたご）海岸の夕日**
「日本の夕陽百選」に選ばれている絶景スポットです。特に9月中旬と3月下旬には、岩の間に夕日が沈む「男島・女島のダルマ夕日」が見られます。西伊豆の夕日の中でも最も美しいと地元では言われています。

### 中伊豆エリア（修善寺・天城・伊豆の国市）

中伊豆は温泉と文学の里として知られるエリアです。山間の静かな環境で、心を落ち着かせたい方にぴったりです。

**14. 修善寺温泉街**
伊豆最古の温泉地で、1,200年以上の歴史を持ちます。竹林の小径（こみち）や桂川沿いの朱塗りの橋など、風情ある景観が楽しめます。独鈷の湯（とっこのゆ）は弘法大師が発見したと伝わる温泉で、修善寺のシンボルです。

**15. 浄蓮の滝（じょうれんのたき）**
石川さゆりの名曲「天城越え」の歌詞にも登場する名瀑です。落差25メートルの滝の周囲にはハイコモチシダ（天然記念物）が群生しています。滝壺付近では天城名産のわさびソフトクリームを販売しており、ほのかな辛さがクセになります。

**16. 伊豆の国パノラマパーク**
ロープウェイで標高452メートルの葛城山（かつらぎやま）山頂へ。富士山・駿河湾・天城連山を一望できる絶景テラスは、2020年のリニューアル後に来場者数が約1.5倍に増加しました。山頂のカフェで飲むコーヒーは格別です。

**17. 天城越えハイキングコース**
旧天城トンネル（天城山隧道）は国の重要文化財で、川端康成の小説「伊豆の踊子」の舞台として知られています。浄蓮の滝から旧天城トンネルまでの約6kmのコースは、初心者でも約2時間で歩けます。

**穴場：中伊豆ワイナリーシャトーT.S**
伊豆にワイナリーがあることはあまり知られていません。広大なブドウ畑を眺めながらのテイスティングは優雅なひとときです。併設のレストランではワインに合う地元食材を使った料理が楽しめます。

—

## 伊豆観光モデルコース｜日帰り・1泊2日・2泊3日プラン

伊豆観光の計画で最も悩むのが、限られた時間でどう回るかです。ここでは滞在日数別のモデルコースをご提案します。

### 日帰りプラン（東伊豆中心・約8時間）

日帰りの場合は、アクセスの良い東伊豆エリアに絞るのがポイントです。

– 9:00 熱海駅到着
– 9:30 来宮神社で大楠パワースポット参拝（約40分）
– 10:30 熱海仲見世通りで食べ歩き（約1時間）
– 12:00 熱海の海鮮ランチ（おすすめ：「囲炉茶屋」の海鮮丼 1,800円〜）
– 13:30 車または電車で伊東へ移動（約30分）
– 14:00 大室山リフト＆お鉢巡り（約1時間）
– 15:30 城ヶ崎海岸・門脇つり橋散策（約1時間）
– 17:00 伊豆高原駅周辺のカフェで休憩
– 18:00 帰路へ

このコースなら電車だけでも回れます。車の場合は、駐車場の混雑を考慮して30分程度の余裕を持たせてください。

### 1泊2日プラン（東伊豆＋中伊豆）

**1日目：東伊豆エリア**
– 午前：大室山→伊豆シャボテン動物公園
– 昼食：伊豆高原の蕎麦処「よし田」（地元民の隠れ人気店）
– 午後：城ヶ崎海岸→伊東温泉街散策
– 宿泊：伊東温泉または修善寺温泉

**2日目：中伊豆エリア**
– 午前：修善寺温泉街散策（竹林の小径、独鈷の湯）
– 昼食：修善寺の禅寺蕎麦
– 午後：浄蓮の滝→伊豆の国パノラマパーク
– 16:00頃 帰路へ

1泊2日の場合、宿の選び方がポイントです。翌日に中伊豆を回るなら修善寺温泉に泊まると移動がスムーズです。

### 2泊3日プラン（伊豆半島一周）

**1日目：東伊豆エリア**
– 熱海→伊東→伊豆高原（大室山、城ヶ崎海岸）
– 宿泊：伊豆高原エリア

**2日目：南伊豆〜西伊豆エリア**
– 午前：下田（ペリーロード、白浜大浜海水浴場）
– 昼食：下田の金目鯛料理
– 午後：龍宮窟→堂ヶ島天窓洞
– 夕方：黄金崎で夕日鑑賞
– 宿泊：土肥温泉または堂ヶ島温泉

**3日目：西伊豆〜中伊豆エリア**
– 午前：松崎町なまこ壁散策
– 昼食：松崎の桜葉餅（松崎町は桜葉の生産量全国1位）
– 午後：天城越えルートで修善寺温泉へ→浄蓮の滝
– 16:00頃 帰路へ

2泊3日あれば、伊豆半島をほぼ一周できます。運転が好きな方には、海岸線を走る西伊豆スカイラインのドライブが特におすすめです。

—

## 伊豆観光で外せない絶品グルメ｜海鮮・金目鯛・スイーツ

伊豆観光の楽しみの大きな柱がグルメです。海の幸を中心に、エリアごとの名物をご紹介します。

### 金目鯛料理（下田エリア）

伊豆グルメの代名詞といえば金目鯛です。下田港は金目鯛の水揚げ量日本一を誇り、新鮮な金目鯛を手頃な価格で味わえます。

– **金目鯛の煮付け**：甘辛い煮汁がたっぷり染み込んだ定番料理。「地魚料理 金目亭」は地元民からも観光客からも支持されています。煮付け定食は2,200円前後です。
– **金目鯛の刺身**：水揚げ当日にしか味わえない鮮度抜群の一品。脂がのった身はまさに絶品です。
– **金目鯛バーガー**：下田のご当地バーガーで、テイクアウトにぴったり。道の駅「開国下田みなと」で購入できます。

### 海鮮丼・寿司（伊東・熱海エリア）

伊東漁港や熱海周辺では、朝獲れの新鮮な魚介を使った海鮮丼が楽しめます。

地元の方がよく通う穴場は、伊東の「楽味家まるげん」です。ランチタイムは行列必至ですが、ネタの鮮度と量に対するコスパが抜群です。看板メニューの海鮮丼は1,500円からで、10種類以上のネタがのっています。

### わさび料理（中伊豆エリア）

天城エリアは清流が多く、上質なわさびの産地として有名です。わさび丼、わさびそば、わさびソフトクリームなど、伊豆ならではの「わさびグルメ」が楽しめます。

浄蓮の滝にあるわさび園では、わさびのすりおろし体験（500円）も可能です。自分ですりおろしたわさびで食べるわさび丼は格別の味わいです。

### 地元スイーツ＆お土産

– **ぐり茶の杉山のぐり茶ラテ**：伊豆名産のぐり茶を使った濃厚なラテ。伊東と熱海に店舗があります。
– **石舟庵（せきしゅうあん）の「みかんの花咲く丘」**：伊豆産のみかんを使った焼き菓子で、お土産の定番です。
– **平井製菓の「ハリスさんの牛乳あんパン」**：下田の老舗パン屋が作る、牛乳風味のあんパン。1個200円で食べ歩きにも最適です。

—

## 伊豆の温泉を満喫｜エリア別おすすめ温泉地ガイド

伊豆半島には2,000か所以上の源泉があり、日本有数の温泉エリアです。エリアごとに泉質や雰囲気が異なるため、好みに合わせて選びましょう。

### 熱海温泉
日本を代表する温泉リゾートで、源泉数は約500。塩化物泉が中心で、肌をしっとりさせる美肌効果が期待できます。近年は若い世代向けのおしゃれなリノベーション旅館も増えており、「ATAMI せかいえ」や「SOKI ATAMI」は特に人気です。日帰り温泉なら「日航亭 大湯」（大人1,000円）がおすすめです。

### 伊東温泉
湯量は全国3位を誇り、25,000リットル/分もの温泉が湧出しています。単純温泉が多く、肌に優しいのが特徴です。「東海館」は昭和初期の木造建築を利用した日帰り入浴施設で、建物自体が文化財という贅沢な温泉体験ができます（入浴料500円）。

### 修善寺温泉
開湯1,200年の歴史を持つ伊豆最古の温泉です。アルカリ性単純温泉で、「美肌の湯」として知られています。温泉街の風情を楽しみながらの外湯巡りが人気で、「筥湯（はこゆ）」は350円で利用できる公共浴場です。

### 堂ヶ島温泉・土肥温泉（西伊豆）
観光客が比較的少ない西伊豆の温泉地は、静かに過ごしたい方に最適です。堂ヶ島温泉ホテルでは、露天風呂から駿河湾に沈む夕日を眺められるという贅沢な体験ができます。土肥温泉は「土肥金山」と合わせて楽しめるのがポイントです。

### 温泉選びのコツ

伊豆の温泉を選ぶ際は、以下の3つを基準にすると失敗しません。

1. **泉質**：美肌なら修善寺（アルカリ性）、冷え性なら熱海（塩化物泉）
2. **ロケーション**：海を見たいなら東伊豆・西伊豆、山の静けさなら中伊豆
3. **予算**：日帰り入浴なら500〜1,500円、宿泊なら1人1泊8,000円〜が相場

—

## 季節別・伊豆観光の楽しみ方とベストシーズン

伊豆は四季を通じて楽しめますが、季節ごとに見どころが大きく変わります。訪問時期に合わせた楽しみ方を知っておくと、旅の満足度が格段に上がります。

### 春（3月〜5月）
伊豆の春は全国で最も早く訪れます。2月中旬から河津桜が咲き始め、3月上旬まで「河津桜まつり」が開催されます。来場者数は約100万人に達する大イベントです。4月以降はソメイヨシノも見頃となり、修善寺や伊豆高原の桜並木が美しく色づきます。気温も15〜20度で過ごしやすく、ハイキングにも最適な季節です。

### 夏（6月〜8月）
伊豆の夏は海水浴がメインです。白浜大浜海水浴場やヒリゾ浜は夏季限定の楽しみ。シュノーケリングやダイビングも盛んです。下田の黒船祭（5月下旬）や、各地の花火大会も夏の風物詩です。ただし、お盆時期は道路が大渋滞しますので、出発時間を早朝にずらすか、平日に訪れるのがおすすめです。

### 秋（9月〜11月）
観光客が減り始め、穏やかに過ごせるベストシーズンの一つです。伊豆は紅葉が遅く、11月中旬〜12月上旬が見頃となります。修善寺の「もみじ林」は約1,000本のモミジが色づき、ライトアップも実施されます。秋は金目鯛の脂がのる時期でもあり、グルメ旅にもぴったりです。海水温もまだ高く、9月ならシュノーケリングも楽しめます。

### 冬（12月〜2月）
冬の伊豆は温泉が主役です。冷えた体を温泉で癒す贅沢は、冬ならではの楽しみです。伊豆シャボテン動物公園のカピバラ露天風呂は冬季限定。2月からは河津桜のシーズンが始まり、一足早い春の訪れを感じられます。冬は観光客が最も少なく、宿泊料金も夏に比べて30〜50%安くなる傾向があり、コスパの良い旅が実現します。

—

## 伊豆観光のアクセス・交通手段を徹底比較

伊豆へのアクセスと現地での移動手段は、旅行の満足度を左右する重要なポイントです。

### 東京方面からのアクセス

| 交通手段 | 所要時間 | 費用（片道） | おすすめの人 |
|———|———|————|————|
| 新幹線（東京→熱海） | 約45分 | 約3,740円 | 時間優先の方 |
| 在来線（東京→熱海） | 約1時間40分 | 約1,980円 | コスパ重視の方 |
| 特急踊り子（東京→伊豆急下田） | 約2時間30分 | 約5,500円 | 南伊豆に直行したい方 |
| 車（東名高速経由） | 約2時間 | 高速代約2,500円+ガソリン代 | 自由に回りたい方 |

### 現地での移動手段

**車が断然おすすめです。**特に西伊豆や南伊豆は公共交通機関が限られるため、車がないとアクセスが難しいスポットが多くあります。レンタカーは熱海駅、伊東駅、下田駅で借りることができ、1日5,000〜8,000円が相場です。

公共交通機関だけで回る場合は、東伊豆エリア（熱海〜伊豆高原）と修善寺エリアに絞りましょう。伊豆急行線と東海バスを組み合わせれば、主要スポットは網羅できます。「伊豆ドリームパス」（3,900円）という周遊きっぷを使えば、電車とバスが乗り放題になりお得です。

### 渋滞回避のコツ

伊豆の国道135号線（東伊豆の海沿い）は土日祝や連休に激しく渋滞します。以下の回避策を知っておくと便利です。

1. **早朝出発**：9時前に熱海を通過すれば渋滞はほぼ回避できます
2. **伊豆スカイライン利用**：有料ですが、国道135号の渋滞を完全に回避でき、富士山の絶景も楽しめます（普通車1,040円・熱海峠〜天城高原間）
3. **帰りのタイミング**：15時以降に帰路につくと渋滞に巻き込まれやすいため、14時前に出発するか、逆に19時以降に出発するのがベストです

—

## 伊豆観光を成功させる7つのポイント｜まとめ

ここまでの内容を踏まえて、伊豆観光を最大限に楽しむためのポイントをまとめます。

– **エリアを絞る**：伊豆半島は広いため、1日で回れるのは1〜2エリアが限界。欲張らずにエリアを絞ることで、各スポットをじっくり楽しめます
– **季節に合わせた計画を**：春の河津桜、夏の海水浴、秋の紅葉、冬の温泉と、伊豆は四季ごとに異なる魅力があります
– **グルメは事前リサーチ必須**：人気店は予約が必要な場合も多く、特にランチの海鮮系は11時台に到着するのがおすすめです
– **温泉を組み込む**：伊豆に来たら温泉は必須。日帰り入浴施設を1か所はルートに入れましょう
– **車移動が基本**：西伊豆・南伊豆を含めるなら車は必須。レンタカーの予約は早めが安心です
– **渋滞対策を忘れずに**：特に土日の国道135号は激混み。伊豆スカイラインの活用や早朝出発で回避しましょう
– **穴場を1つは入れる**：定番スポットに加えて穴場を組み込むことで、旅の特別感がぐっと高まります

伊豆は何度訪れても新しい発見がある、奥深い観光地です。この記事を参考に、ぜひあなただけの伊豆旅行プランを組み立ててみてください。きっと忘れられない思い出になるはずです。