伊豆市内観光おすすめスポット15選｜地元通が教える最新ガイド

「伊豆に行きたいけど、伊豆市って具体的にどこを回ればいいの？」そんな疑問を持っていませんか？伊豆半島の中央部に位置する伊豆市は、修善寺温泉や浄蓮の滝など有名スポットが集まるエリアです。しかし実際に調べてみると、情報が広範囲に散らばっていて計画が立てにくいもの。この記事では、伊豆市内観光の定番から穴場まで15スポットを厳選し、モデルコースや所要時間、グルメ情報まで徹底的にお伝えします。初めての方もリピーターの方も、きっと新しい発見がありますよ。

伊豆市ってどんなところ？観光前に知っておきたい基本情報

伊豆市は2004年に修善寺町・土肥町・天城湯ヶ島町・中伊豆町が合併して誕生した市です。人口は約2万8,000人（2024年時点）で、静岡県の伊豆半島のほぼ中央に位置しています。

伊豆市の地理と4つのエリア

伊豆市内観光を効率よく楽しむには、まず4つのエリアを把握しておくことが大切です。

• 修善寺エリア：伊豆市の玄関口。温泉・歴史・グルメが集中する観光の中心地
• 天城湯ヶ島エリア：浄蓮の滝や天城峠など、自然とワサビの里として有名
• 中伊豆エリア：万城の滝や観光農園が点在する、のどかな田園風景が広がるエリア
• 土肥エリア：西伊豆の海沿いに位置し、夕陽と金山の歴史を楽しめる

アクセス情報

東京方面からのアクセスは非常に便利です。

• 電車：東京駅から新幹線で三島駅まで約50分→伊豆箱根鉄道で修善寺駅まで約35分
• 車：東名高速・沼津ICから伊豆縦貫自動車道経由で修善寺まで約30分
• 高速バス：東京駅から修善寺駅まで直通バスで約2時間30分

名古屋・大阪方面からも新幹線で三島駅を経由すれば、比較的スムーズにアクセスできます。修善寺駅を起点にバスやレンタカーで各エリアを巡るのが一般的なスタイルです。

ベストシーズンはいつ？

伊豆市内観光は四季を通じて楽しめますが、特におすすめの時期をまとめました。

季節	見どころ	おすすめ度
春（3〜5月）	修善寺の桜・ワサビの花	★★★★☆
夏（6〜8月）	浄蓮の滝の涼・土肥の海水浴	★★★★☆
秋（9〜11月）	修善寺の紅葉（11月中旬〜12月上旬が見頃）	★★★★★
冬（12〜2月）	温泉巡り・土肥桜（1月中旬開花）	★★★★☆

特に秋の紅葉シーズンは、修善寺の虹の郷や竹林の小径が真紅に染まり、年間で最も多くの観光客が訪れます。

【修善寺エリア】伊豆市内観光の王道スポット5選

修善寺エリアは伊豆市観光のハイライトです。徒歩圏内に見どころが集中しているため、半日あれば主要スポットを網羅できます。

1. 修善寺温泉街（所要時間：2〜3時間）

約1,200年の歴史を持つ伊豆最古の温泉地です。弘法大師が開いたとされる「独鈷の湯（とっこのゆ）」を中心に、桂川沿いに温泉旅館や土産物店が立ち並びます。

見逃せないポイント：

• 竹林の小径（こみち）：桂川沿いに約300mにわたって竹が生い茂る散歩道。ライトアップされる夜も幻想的です
• 独鈷の湯：桂川の中にある修善寺温泉のシンボル。現在は足湯のみ利用可能です
• 筥湯（はこゆ）：外湯として唯一営業中の共同浴場。入浴料350円で源泉かけ流しを堪能できます
• 桂橋・楓橋・滝下橋・虎渓橋・渡月橋：5つの赤い橋を巡る「恋の橋めぐり」は、カップルに人気のスポットです

温泉街の散策だけなら所要時間は約1時間ですが、足湯や甘味処での休憩を含めると2〜3時間みておくと余裕があります。

2. 修禅寺（しゅぜんじ）（所要時間：30分〜1時間）

地名の「修善寺」と寺名の「修禅寺」で漢字が異なる点に注意してください。807年に弘法大師が創建したと伝わる曹洞宗の古刹です。

境内では四季折々の美しさを楽しめます。特に11月中旬から12月上旬にかけての紅葉は圧巻で、山門と紅葉のコントラストは写真映え抜群です。

毎年2月には「梅まつり」、8月には「修善寺温泉場ほたるの夕べ」が開催されます。御朱印は本堂横の受付でいただけます（300円）。

3. 修善寺虹の郷（所要時間：2〜3時間）

約50万㎡の広大な敷地に、イギリス村・カナダ村・日本庭園・匠の村など多彩なゾーンが広がるテーマパークです。

• 入園料：大人1,220円、小人（4歳〜小学生）610円
• 園内を走るミニSL「ロムニー鉄道」が名物。片道約15分の旅を楽しめます（別途乗車料400円）
• 秋の紅葉ライトアップは伊豆半島でも屈指の美しさ。約1,000本のモミジが照らされます

ファミリーからシニアまで幅広い世代が楽しめる施設です。特に花好きの方は、6月のバラ園（約100品種・2,300株）が見事です。

4. 日枝神社（所要時間：20分）

修禅寺の隣に鎮座する神社で、樹齢800年以上とされる一位樫（いちいがし）の大木が見どころです。根元がつながった「子宝の杉」は、縁結び・子宝のパワースポットとして知られています。

修禅寺と合わせて参拝する方が多く、所要時間は20分ほど。静かな境内は観光客が少なく、落ち着いた雰囲気を味わえる穴場スポットです。

5. 修善寺サイクルスポーツセンター（所要時間：半日）

オリンピック基準の自転車競技トラック「伊豆ベロドローム」がある施設です。2020年東京オリンピックのトラック競技・マウンテンバイク競技の会場としても使用されました。

一般観光客向けには、おもしろ自転車コーナーやサイクルコースターなどのアトラクションがあります。家族連れには5kmのファミリーコースが人気です。

• 入場料：大人800円、小人（3歳〜小学生）600円
• レンタサイクル：各種あり（30分200円〜）

体を動かしたい方やお子さん連れにぴったりの施設です。

【天城湯ヶ島エリア】自然と文学に触れる観光スポット4選

天城湯ヶ島エリアは、川端康成の名作『伊豆の踊子』の舞台としても知られる自然豊かなエリアです。

6. 浄蓮の滝（所要時間：30分〜1時間）

「日本の滝百選」に選ばれた、伊豆市を代表する景勝地です。落差25m・幅7mの滝は、柱状節理（ちゅうじょうせつり＝溶岩が冷えて固まるときにできる柱状の岩の割れ目）の岩壁を豪快に流れ落ちます。

石川さゆりの名曲『天城越え』の歌碑が駐車場にあり、フォトスポットとして人気です。

実用情報：

• 駐車場から滝までは階段を下って約5分（帰りの上りがやや急です）
• 滝壺付近はマイナスイオンたっぷりで、夏でもひんやり涼しい
• 併設の売店で名物のわさびソフトクリーム（400円）をぜひお試しください
• 滝の手前にはワサビ田が広がり、清流でのマス釣り体験（竿代1,500円〜）も可能です

修善寺駅からバスで約35分。車なら修善寺から国道136号線経由で約20分です。

7. 旧天城トンネル（天城山隧道）（所要時間：1〜2時間）

1905年に完成した全長445.5mの石造りトンネルで、国の重要文化財に指定されています。現存する石造道路トンネルとしては国内最長です。

川端康成『伊豆の踊子』や松本清張『天城越え』の舞台としても有名で、文学ファンの聖地となっています。トンネル内部はひんやりとしており、夏場は天然のクーラーのよう。照明は最小限のため、懐中電灯があると安心です。

ハイキングコースとしても整備されており、「踊子歩道」を歩けば片道約30分で天城峠のバス停から旧天城トンネルに到着します。

8. 天城わさびの里・わさび栽培見学

伊豆市は日本有数のワサビ産地です。天城湯ヶ島エリアには、わさび田が点在しています。

特に「道の駅 天城越え」に併設された「わさびの大見屋」では、本わさびの購入はもちろん、わさび丼やわさびコロッケなど多彩なわさびグルメを楽しめます。

知っておきたいワサビ豆知識：

• 伊豆市の年間ワサビ生産量は約250トンで、静岡県内でもトップクラス
• 本わさびはすりおろしてから3〜5分後が最も辛味と風味が際立つ
• 鮫皮おろしで円を描くようにすりおろすのがプロのコツ

9. 滑沢渓谷（なめさわけいこく）（所要時間：1〜2時間）

天城湯ヶ島エリアの隠れた名所です。その名の通り、なめらかな一枚岩の上を清流が滑るように流れる美しい渓谷です。

遊歩道が約1km整備されており、往復約1時間のハイキングを楽しめます。新緑の時期（4〜5月）と紅葉の時期（11月中旬）が特に美しく、観光客が少ないため静かに自然を満喫できます。

浄蓮の滝から車で約10分とアクセスも良いので、セットで訪問するのがおすすめです。

【土肥・中伊豆エリア】海と里山の魅力を味わうスポット4選

修善寺や天城に比べて観光客が少なめですが、その分ゆったりとした時間を過ごせるエリアです。

10. 土肥金山（所要時間：1〜2時間）

江戸時代に佐渡金山に次ぐ産出量を誇った金山の跡地を利用した観光施設です。

• 入場料：大人1,000円、小人（小学生）500円
• 坑道内は約350mの見学コースがあり、江戸時代の採掘の様子をリアルな人形で再現しています
• 世界一の巨大金塊（250kg・時価約20億円）に直接触れるコーナーが大人気
• 砂金採り体験（大人750円・30分）はお子さんから大人まで夢中になれます。採れた砂金はお持ち帰り可能です

雨の日でも楽しめる屋内施設が中心のため、天候に左右されない点も魅力です。

11. 土肥の夕陽と恋人岬（所要時間：1時間）

土肥エリアは駿河湾に面しており、日本有数の美しい夕陽が見られるスポットです。特に「恋人岬」は、富士山と夕陽を同時に望める絶景ポイントとして有名です。

恋人岬の展望台には「ラブコールベル」という鐘があり、3回鳴らすと恋愛が成就するという言い伝えがあります。売店で購入できる「恋人宣言証明書」（1組100円）はカップルの記念に人気です。

なお、恋人岬は正式には伊豆市ではなく隣接する沼津市に位置しますが、土肥から車で約15分と近く、土肥観光と合わせて訪れる方がほとんどです。

12. 土肥桜（1月中旬〜2月上旬）

日本で最も早咲きの桜のひとつとされる「土肥桜」は、なんと1月中旬から開花します。河津桜よりもさらに早い開花は、真冬に春の訪れを感じられる貴重な体験です。

土肥地区内の約400本の土肥桜が見頃を迎える1月下旬〜2月上旬には「土肥桜まつり」が開催されます。ライトアップも行われ、夜桜見物も楽しめます。

13. 万城の滝・中伊豆の自然（所要時間：1時間）

中伊豆エリアにある落差20m・幅6mの滝です。かつては滝の裏側を歩ける「裏見の滝」として有名でしたが、現在は安全のため滝裏への立ち入りは制限されています。

滝の周囲には遊歩道が整備されており、マイナスイオンを浴びながら森林浴を楽しめます。近くにはキャンプ場もあるため、アウトドア好きの方にもおすすめです。

伊豆市内観光のモデルコース3選｜日帰りから一泊二日まで

伊豆市内観光を効率よく楽しむためのモデルコースをご紹介します。

【日帰り・定番コース】修善寺＆浄蓮の滝（所要時間：約6時間）

1. 10:00 修善寺駅到着
2. 10:30 修禅寺参拝・竹林の小径散策（約1時間）
3. 11:30 修善寺温泉街で昼食（名物の禅寺そばがおすすめ）
4. 13:00 バスまたは車で浄蓮の滝へ移動（約30分）
5. 13:30 浄蓮の滝見学・わさびソフト休憩（約1時間）
6. 15:00 道の駅天城越えでお土産購入（約30分）
7. 16:00 修善寺駅へ戻り帰路

このコースなら公共交通機関のみでも回れます。東海バスの「天城線」を活用しましょう。

【日帰り・ドライブコース】修善寺から土肥へ（所要時間：約7時間）

1. 9:30 修善寺駅でレンタカーを借りる
2. 10:00 修善寺温泉街散策（約1.5時間）
3. 11:30 車で土肥方面へ（約40分）
4. 12:15 土肥金山見学・砂金採り体験（約1.5時間）
5. 14:00 土肥港近くの食堂で海鮮ランチ
6. 15:30 浄蓮の滝へ移動（約40分）・見学
7. 17:00 修善寺駅へ戻り返却

車があると伊豆市内の周遊が格段に楽になります。修善寺駅周辺にはトヨタレンタカーやニッポンレンタカーなどがあります。

【一泊二日・満喫コース】修善寺温泉に泊まる

1日目：

1. 11:00 修善寺駅到着、荷物を宿に預ける
2. 11:30 修善寺温泉街散策・修禅寺参拝
3. 13:00 昼食（修善寺温泉街の「独鈷そば大戸」がおすすめ）
4. 14:30 修善寺虹の郷で園内散策（約2時間）
5. 17:00 宿にチェックイン、温泉を堪能
6. 19:00 夕食後、竹林の小径のライトアップ散策

2日目：

1. 9:00 チェックアウト
2. 9:30 車で浄蓮の滝へ
3. 10:30 旧天城トンネル散策（約1.5時間）
4. 12:30 道の駅天城越えで昼食・お土産購入
5. 14:00 中伊豆の万城の滝見学
6. 15:30 修善寺駅へ戻り帰路

修善寺温泉には老舗旅館からリーズナブルな宿まで約30軒が集まっています。一泊二食付きで1万5,000円〜5万円程度が相場です。

伊豆市内観光で外せないグルメ・お土産情報

観光と同じくらい重要なのがグルメです。伊豆市ならではの味覚をご紹介します。

食べるべきご当地グルメ

1. 修善寺そば
修善寺温泉街には数軒のそば処があり、天城産のわさびをすりおろしていただくのが伊豆流です。「朴念仁（ぼくねんじん）」は地元でも評判の名店で、十割そばが人気です。

2. わさび料理
天城湯ヶ島エリアでは、わさび丼・わさび漬け・わさびコロッケなど多彩なわさび料理が楽しめます。特に「わさび丼」は、炊きたてご飯の上に鰹節をのせ、本わさびをたっぷりすりおろして醤油をかけるだけのシンプルな一品。素材の良さが際立ちます。

3. 猪鍋（ししなべ）
天城の山で捕れたイノシシ肉を味噌仕立てで煮込んだ郷土料理です。冬季（11月〜3月）限定のお店が多いため、訪問前に確認しましょう。

4. 土肥の海鮮
駿河湾に面した土肥エリアでは、新鮮な海の幸を堪能できます。特に深海魚の「メヒカリ」のフライや、地魚の刺身盛り合わせは必食です。

5. 修善寺プリン
修善寺温泉街にある「修善寺プリン工房」は、2019年のオープン以来行列が絶えない人気店です。地元の卵と牛乳を使ったなめらかプリンは、1個380円からとお手頃です。

おすすめのお土産

お土産	価格帯	購入場所
本わさび（生）	800円〜1,500円	道の駅天城越え
わさび漬け	500円〜1,000円	各土産物店
修善寺温泉まんじゅう	600円〜	修善寺温泉街
椎茸（天城産）	500円〜	道の駅天城越え
金箔入り金運グッズ	300円〜	土肥金山

伊豆市内観光をもっと楽しむための交通・節約テクニック

公共交通機関を使う場合

修善寺駅を起点とする東海バスが各エリアへの主な交通手段です。ただし本数は1時間に1〜2本程度のため、事前に時刻表を確認しておきましょう。

お得なフリーパス情報：

• 伊豆ドリームパス（中伊豆ルート3,700円）：電車・バス・フェリーが乗り放題。3日間有効で広範囲をカバー
• 東海バス2日間フリーきっぷ（修善寺〜河津エリア2,050円）：浄蓮の滝や天城峠方面に便利

レンタカーを使う場合

伊豆市内は山間部が多く、レンタカーがあると圧倒的に効率が良くなります。修善寺駅前にレンタカー店が複数あり、軽自動車なら6時間4,000円〜5,000円程度です。

注意点として、修善寺温泉街は道が狭く駐車場も限られるため、温泉街入り口の公共駐車場（1時間200円）を利用するのがおすすめです。

節約テクニック

• 修善寺温泉の足湯・手湯は無料：独鈷の湯公園の足湯など、無料で楽しめるスポットを活用
• 道の駅をフル活用：「道の駅 天城越え」「道の駅 伊豆のへそ」ではお手頃なランチが食べられます
• 平日訪問がお得：一部施設は平日割引を実施。宿泊料も平日は休前日より3,000〜5,000円安くなることが多い
• JAF会員証や各種クーポン：土肥金山や虹の郷はJAF割引が適用される場合があります

伊豆市内観光の注意点と季節ごとのアドバイス

快適な伊豆市内観光のために、知っておきたい注意点をまとめました。

服装と持ち物

• 歩きやすい靴が必須：浄蓮の滝の階段、旧天城トンネルへの道、修善寺温泉街の石畳など、足元が不安定な場所が多い
• 夏でも上着を一枚：天城エリアは標高が高く（約400〜700m）、平地より3〜5℃低い
• 雨具は常備：天城エリアは年間降水量が約3,000mmと多雨地帯。天気予報が晴れでも折りたたみ傘があると安心

混雑回避のコツ

• 紅葉シーズン（11月中旬〜12月上旬）の土日は大混雑：修善寺温泉街の駐車場が午前中に満車になることも。朝9時前の到着を目指しましょう
• GW・お盆は国道136号線が渋滞：伊豆縦貫自動車道の延伸で改善されつつありますが、余裕を持ったスケジュールを
• 平日の午前中が最も空いている：浄蓮の滝も修善寺温泉も、平日10時前なら快適に散策できます

バリアフリー情報

修善寺温泉街は比較的平坦ですが、竹林の小径の一部に段差があります。浄蓮の滝は急な階段があるため、車椅子での滝壺へのアクセスは困難です。土肥金山は坑道内がバリアフリー対応されており、車椅子でも見学可能です。

まとめ｜伊豆市内観光を最大限に楽しむポイント

伊豆市内観光の魅力と実用情報をお伝えしてきました。最後に要点を整理します。

• 伊豆市は4つのエリア（修善寺・天城湯ヶ島・中伊豆・土肥）に分かれ、それぞれ異なる魅力がある
• 定番の修善寺温泉街と浄蓮の滝は必訪。日帰りでも十分に楽しめる
• 土肥金山や旧天城トンネルなど、歴史を感じるスポットも豊富
• ベストシーズンは秋の紅葉期だが、冬の土肥桜や温泉など四季を通じて楽しめる
• 車があると周遊効率が格段にアップ。修善寺駅前でレンタカーを借りるのがおすすめ
• 本わさびを使ったグルメは伊豆市ならではの体験。わさび丼はぜひお試しを
• 混雑を避けるなら平日の午前中がベスト。紅葉シーズンは早めの行動を

伊豆市は東京から日帰りも可能なアクセスの良さでありながら、温泉・自然・歴史・グルメがぎゅっと詰まった魅力的な観光地です。ぜひこの記事を参考に、あなただけの伊豆市内観光プランを組み立ててみてくださいね。